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公开(公告)号：CN106736418A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611083550.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/007
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，具体提供一种给偏心轴装配轴承的自动化系统。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承的工作中人工装配不仅存在装配效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、机械人、机器人抓取组件以及压装组件，所述抓取组件固定连接到所述机器人本体，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于对轴承进行压装，所述自动化系统还包括翻转对中组件，所述翻转对中组件固定连接在所述工作台上，所述翻转对中组件用于对偏心轴翻转以及对中。由于具有以上结构，所述自动化系统能够大幅度提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695288B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201611081103.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配存在装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述偏心轴，所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。由于具有以上结构，所述自动化设备能够大大提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106736418B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611083550.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，具体提供一种给偏心轴装配轴承的自动化系统。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承的工作中人工装配不仅存在装配效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、机械人、机器人抓取组件以及压装组件，所述抓取组件固定连接到所述机器人本体，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于对轴承进行压装，所述自动化系统还包括翻转对中组件，所述翻转对中组件固定连接在所述工作台上，所述翻转对中组件用于对偏心轴翻转以及对中。由于具有以上结构，所述自动化系统能够大幅度提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106695288A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611081103.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配存在装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述偏心轴，所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。由于具有以上结构，所述自动化设备能够大大提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206230216U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621301655.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本实用新型旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本实用新型的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述偏心轴，所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。由于具有以上结构，所述自动化设备能够大大提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206286795U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621302550.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统。本实用新型旨在解决人工给偏心轴装配轴承效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、机械人、机器人抓取组件以及压装组件，所述抓取组件固定连接到所述机器人本体，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于对轴承进行压装，所述自动化系统还包括翻转对中组件，所述翻转对中组件固定连接在所述工作台上，所述翻转对中组件用于对偏心轴翻转以及对中。由于具有以上结构，所述自动化系统能够大幅度提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
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