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公开(公告)号：CN109341585A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811388534.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
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公开(公告)号：CN106448762B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610801121.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/013 , G21C17/003
Abstract: 本发明涉及一种螺孔视频检查装置，包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(105)、主动轴(106)、从动轴(107)、张紧轮(108)、内外限位轮(109)及自动定位传感器(110)。本发明对反应堆螺栓孔螺纹表面的缺陷、可疑点等各种状态进行视频摄像，显示，并通过图像压缩实时将视频图像转换成数字信息并进行存储，实现主螺栓孔的自动检查。
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公开(公告)号：CN107351093A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710559023.X
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
CPC classification number: B25J11/005 , B08B1/04 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人，包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行自动清洗、吸尘/水、抛光、螺孔视频检查和螺孔自动涂抹防咬剂，以确保反应堆压力容器使用的长期安全可靠。本发明可有效的避免维修人员清洗时受到较大辐射剂量的侵害，同时也是为减少人工清洗时可能出现漏洗、清洗不完全的有效途径。
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公开(公告)号：CN106448762A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610801121.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/013 , G21C17/003
CPC classification number: G21C17/013 , G21C17/003
Abstract: 本发明涉及一种螺孔视频检查装置，包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(105)、主动轴(106)、从动轴(107)、张紧轮(108)、内外限位轮(109)及自动定位传感器(110)。本发明对反应堆螺栓孔螺纹表面的缺陷、可疑点等各种状态进行视频摄像，显示，并通过图像压缩实时将视频图像转换成数字信息并进行存储，实现主螺栓孔的自动检查。(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机
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公开(公告)号：CN115018924B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210545603.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相机成像模型的关键参数，而该参数无法直接测得。本发明的标定方法借助距离已知的两空间点，实现对相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离参数的标定，该方法简便有效，有利于消除水下图像的畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752890B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115890730B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211519026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种核用水下两轴异物打捞机械手，主要包括四个部分，分别为转接头、旋转模块、俯仰模块、夹取模块。其中旋转模块由第一水密接头、第一上部密封头、第一外筒体、第一支撑架、第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一轴夹、第一隔环、第一轴承座、第一旋转轴组成；其中俯仰模块由第二外筒体、第二电机、第二联轴器、第二轴夹、第二隔环、第二电机座、第二轴承座、大蜗杆、大蜗轮、大蜗轮座、大蜗轮支架组成；其中夹取模块由第二水密接头、第三上部密封头、第三外筒体、第三支撑架、第三电机、第三电机座、第三联轴器、第三轴夹、第三隔环、小蜗杆、夹爪座、小蜗轮、小蜗轮支架、夹爪组成。机械手具有极小的横向截面尺寸，在狭小空间具有极强的通过性，能够通过狭窄通道进行异物夹取打捞作业。
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公开(公告)号：CN109341585B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811388534.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
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公开(公告)号：CN115752890A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115741755A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211527059.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核用水下机械手，主要由转接筒、密封接头、转接筒压块、后盖板、夹爪电机、夹爪电机安装筒、夹爪小齿轮、夹爪大齿轮、第一轴承座、旋转电机安装筒、旋转电机、旋转小齿轮、旋转轴、夹爪侧板、夹爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆座导向销、连杆座、密封圈压盖、密封座、第二轴承座和夹爪推杆组成。机械手整体为封闭结构可以在水下使用，水下电缆通过密封接头接入机械手对机械手提供动力和控制信号，机械手的旋转电机可驱动机械手前端的夹爪结构进行旋转，用于调整机械手位置。机械手的夹爪电机控制机械手前端的夹爪结构进行夹紧与松弛操作。机械手配备通用机械接口可以配合水下设备进行水下作业。
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