公开(公告)号：CN107351093A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710559023.X

申请日：2017-07-11

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 陈志波 ,  范伟丰 ,  张闰 ,  何少华 ,  冯常 ,  戚宏昶 ,  廖礼斌 ,  钟波灵 ,  黄冰峰 ,  聂文哲

IPC: B25J11/00 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

CPC classification number: B25J11/005 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人，包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行自动清洗、吸尘/水、抛光、螺孔视频检查和螺孔自动涂抹防咬剂，以确保反应堆压力容器使用的长期安全可靠。本发明可有效的避免维修人员清洗时受到较大辐射剂量的侵害，同时也是为减少人工清洗时可能出现漏洗、清洗不完全的有效途径。

公开(公告)号：CN112139815A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011083617.6

申请日：2020-10-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 陈志波 ,  范联兴 ,  范伟丰 ,  冯常 ,  周杨 ,  黄冰峰 ,  赵建平 ,  吴国强 ,  陆蕾 ,  陆少威 ,  邓艳超 ,  何子健 ,  沈佳伟 ,  许宇琪 ,  李熠

IPC: B23P23/02 ,  B23G9/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/01 ,  B23Q5/40

Abstract: 本发明公开了一种便携式三坐标螺纹加工装置及其使用方法，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。螺栓切割机包括刀盘驱动电机、刀盘电机减速器、第一限位块、切割机底座、滑板、第一导轨、第二限位块、把手、夹紧组件、第二导轨、丝杠、连接板、丝杠减速器、丝杠驱动电机、切割机换刀架组件、刀盘、刀盘压盘、刀盘连接轴。三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件、X轴限位组件、X轴丝杠、X轴导轨组件、Y轴丝杠、Y轴丝杠驱动电机组件、X轴丝杠驱动电机组件、X轴导轨组件、Y轴底座、底板、铣刀、铣刀柄、X轴底座、电机座、铣刀驱动电机、Z轴丝杠、Z轴导轨组件、Z轴丝杠驱动电机组件、Y轴限位组件。避免螺纹磨损破坏。

公开(公告)号：CN214237059U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022254757.7

申请日：2020-10-12

Applicant: 中国科学院光电技术研究所 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 陈志波 ,  范联兴 ,  范伟丰 ,  冯常 ,  周杨 ,  黄冰峰 ,  赵建平 ,  吴国强 ,  陆蕾 ,  陆少威 ,  邓艳超 ,  何子健 ,  沈佳伟 ,  许宇琪 ,  李熠

IPC: B23P23/02 ,  B23G9/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/01 ,  B23Q5/40

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式三坐标螺纹加工装置，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。螺栓切割机包括刀盘驱动电机、刀盘电机减速器、第一限位块、切割机底座、滑板、第一导轨、第二限位块、把手、夹紧组件、第二导轨、丝杠、连接板、丝杠减速器、丝杠驱动电机、切割机换刀架组件、刀盘、刀盘压盘、刀盘连接轴。三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件、X轴限位组件、X轴丝杠、X轴导轨组件、Y轴丝杠、Y轴丝杠驱动电机组件、X轴丝杠驱动电机组件、X轴导轨组件、Y轴底座、底板、铣刀、铣刀柄、X轴底座、电机座、铣刀驱动电机、Z轴丝杠、Z轴导轨组件、Z轴丝杠驱动电机组件、Y轴限位组件。避免螺纹磨损破坏。