基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置

    公开(公告)号:CN109901630B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN201910154796.9

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明提出了一种基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置,用于光电系统在载体存在扰动时的光束稳定。该装置由机械上处于串联关系的两级快速反射镜平台构成:一级平台与载体相连,其柔性支撑具有较低的刚度系数,闭环后在高频段拥有良好的被动扰动抑制能力;二级平台叠放在一级平台之上,其柔性支撑具有较高的刚度,可以将控制系统的带宽提高,在低频段具有较强的主动扰动抑制能力。两级平台协调工作可以在低频段和高频段均具有良好的扰动抑制能力。

    一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法

    公开(公告)号:CN109375651B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201811193249.3

    申请日:2018-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法。安装在运动平台上的光电跟踪系统,受到运动平台姿态角振动的影响,引起视轴的不稳定。传统的稳定视轴的方法是在机架俯仰和方位轴向上安装角速率陀螺,通过闭环稳定机架的俯仰和方位轴的指向。而运动平台的振动通常分布于俯仰、方位、滚动三个轴向上,高仰角条件下,平台滚动轴的角振动会对视轴的稳定产生影响,而俯仰和方位轴陀螺由于正交关系无法测出滚动轴角振动,因而也就无法抑制其对视轴的扰动。本发明通过在光电跟踪系统俯仰轴系上增加一个角速率陀螺,测量平台滚动轴角振动引起的角速度ωZ3,进而抑制其对视轴稳定的影响。

    一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法

    公开(公告)号:CN109375651A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811193249.3

    申请日:2018-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种运动平台地平式光电跟踪系统抗滚动轴扰动方法。安装在运动平台上的光电跟踪系统,受到运动平台姿态角振动的影响,引起视轴的不稳定。传统的稳定视轴的方法是在机架俯仰和方位轴向上安装角速率陀螺,通过闭环稳定机架的俯仰和方位轴的指向。而运动平台的振动通常分布于俯仰、方位、滚动三个轴向上,高仰角条件下,平台滚动轴的角振动会对视轴的稳定产生影响,而俯仰和方位轴陀螺由于正交关系无法测出滚动轴角振动,因而也就无法抑制其对视轴的扰动。本发明通过在光电跟踪系统俯仰轴系上增加一个角速率陀螺,测量平台滚动轴角振动引起的角速度ωZ3,进而抑制其对视轴稳定的影响。

    一种扩展角锥的优化设计方法

    公开(公告)号:CN105954872B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201610556666.4

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明提出种扩展角锥的优化设计方法,从使用便捷性出发确定反射镜1的光线入射角度,从光学性能出发,根据扩展角锥中反射镜1、反射镜2和反射镜3相互垂直的关系以及光线入射角度最小化原则确定出反射镜2和反射镜3的光线入射角度。根据确定的三个反射镜的光线入射角度以及扩展角锥使用的空间位置采用向量三角形法求解三个反射镜的光线入射点P,P和P在笛卡尔坐标系XYZ下的空间坐标。由此实现扩展角锥空间内部光路的优化设计。该方法通过入射角度的最小化设计,减小了反射镜的尺度,提高了光学加工的效率,使反射镜面形质量得以提高;更重要的是通过减小入射角度能够大大降低镀膜的难度,在提高扩展角锥的光束传输效率方面效果明显。

    一种扩展角锥的优化设计方法

    公开(公告)号:CN105954872A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610556666.4

    申请日:2016-07-15

    CPC classification number: G02B27/0012

    Abstract: 本发明提出一种扩展角锥的优化设计方法,从使用便捷性出发确定反射镜1的光线入射角度,从光学性能出发,根据扩展角锥中反射镜1、反射镜2和反射镜3相互垂直的关系以及光线入射角度最小化原则确定出反射镜2和反射镜3的光线入射角度。根据确定的三个反射镜的光线入射角度以及扩展角锥使用的空间位置采用向量三角形法求解三个反射镜的光线入射点P1,P2和P3在笛卡尔坐标系XYZ下的空间坐标。由此实现扩展角锥空间内部光路的优化设计。该方法通过入射角度的最小化设计,减小了反射镜的尺度,提高了光学加工的效率,使反射镜面形质量得以提高;更重要的是通过减小入射角度能够大大降低镀膜的难度,在提高扩展角锥的光束传输效率方面效果明显。

    一种用于车载平台光电跟踪系统的高精度引导方法

    公开(公告)号:CN102880195B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201210351923.2

    申请日:2012-09-20

    Abstract: 一种用于车载平台光电跟踪系统的高精度引导方法,适用于车载平台光电跟踪系统。所要解决的问题是,车载平台难以高精度调平和调平后状态不稳定,导致光电跟踪系统的引导精度低甚至难以引导。把高精度电子水平仪固定在与方位轴垂直的平面上,高精度电子水平仪的横向与方位旋转方向相切;高精度电子水平仪通过串口向计算机实时传输数据,通过高精度电子水平仪和测角元器件的测量数据对目标位置的引导数据进行准实时修正,再经系统误差修正后实现车载平台光电跟踪系统的高精度引导。

    一种可调双向等压差泄压阀

    公开(公告)号:CN217762230U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202221500225.X

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种可调双向等压差泄压阀,包括阀体、正压活塞、连接环、调节盖、弹簧、负压活塞、第一静密封圈、第二静密封圈、第三静密封圈、第四静密封圈;阀体中心的负压泄压孔附近具有负压活塞定位止口,以及长弧形正压泄压孔;阀体的下端设有正压活塞,上端设有负压活塞;阀体与正压活塞的间隙由第二静密封圈与第三静密封圈进行密封,与负压活塞的间隙由第一静密封圈进行密封,与泄压阀安装面的间隙由第四静密封圈进行密封;正压活塞的连接爪穿过阀体的正压泄压孔,与连接环通过螺钉紧固连接;弹簧下端压住负压活塞,上端顶住调节盖;调节盖上端面具有一字槽结构以方便旋转调节弹簧的压缩量,进而调节泄压的内外压差。

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