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公开(公告)号：CN107104742A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710215261.9
申请日：2017-04-02
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04B17/14 , H04B17/21 , H04B17/30 , H04B1/7113
Abstract: 本发明公开了一种面向并行多通道无线信道测量的校准方法，同时也公开了用于实现该校准方法的校准系统。在该校准方法中，首先在发送端和接收端分别添加一路校准接收通道和一路校准发送通道。在校准过程中，通过射频线直接连通发送端和接收端，断开校准接收通道和校准发送通道，测试无源器件的响应特性；在测量过程中，保持发送端和接收端断开，分别连接校准接收通道和校准发送通道，在空口测量中由校准接收通道/校准发送通道配合测量通道校准发送端和接收端的信道响应特性。利用本发明，能够实时在线监督当前时刻下多通道相互之间的信道响应的特性，保证了在信道测量过程中能够避免由于多通道之间的相互干扰影响带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN105813107A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410854476.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明提供一种超密集网络中的异频测量方法，包括：发送第一通信信息，接入点发送第二通信信息；判断是否在第一预定时间段内收到了第二通信信息，若是，判断是否收到匹配的第二通信信息，若是，判断第一通信信息的测量指示是否为1，若是，异频测量，若否，退避后重发随机接入；若否，重发随机接入；发送第三通信信息，发送第四通信信息；判断是否在第二预定时间段内收到了第四通信信息，若是，判断是否收到匹配的第四通信信息，若是，成功接入，若否，判断第四通信信息的测量指示是否为1，若是，异频测量，若否，退避后重发随机接入；若否，重发第三通信信息。本发明利用待接入用户空闲等待时间，减少对用户传输资源占用，提高测量结果可靠性。
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公开(公告)号：CN105101451A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510362023.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: H04W74/085 , H04L1/187 , H04W80/02
Abstract: 本发明提供一种无线分布式网络中MAC层的自适应确定性退避方法，包括：步骤一，判断第i站点是否存在需要发送的数据包；若是，则继续下一步骤；若否，对第i站点中的退避窗口值执行退避窗口值更新操作；步骤二，执行第一次侦听信道以判断传输信道是否空闲，若是，则执行退避操作，执行第二次侦听信道；若否，则执行第二退避操作，返回至第二次侦听信道；第二退避操作中包括退避窗口值更新操作；步骤三，执行第二次侦听信道以判断传输信道是否空闲，若是，则将需要发送的数据包发送出去，并执行与发送相关的后续操作；若否，则返回执行第二退避操作。本发明实现确定性的退避机制，有效避免数据包的碰撞，有效提高网络系统的吞吐量和发送成功率。
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公开(公告)号：CN107024927B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201610070890.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，包括：中央处理模块，用于对车辆的下一步的行为进行决策判断并输出控制信号；云平台，用于与车辆进行信息交互、处理故障信息以及与中央处理模块的数据进行匹配，并使中央处理模块的数据进行增量更新；环境信息感知模块，用于采集环境信息和车辆间信息交互，并将采集到的环境信息通过中央处理模块上传至云平台；故障信息采集模块，用于对车辆自身性能及设备状态进行检测和数据采集，在产生故障时发出告警，并在告警时将告警信息通过中央处理模块上传至云平台；底层控制模块，用于根据中央处理模块输出的信号控制车辆以需要的速度和期望的转角按照规划路径行驶。可以减轻了驾驶员的工作量，降低了自动驾驶的安全风险。
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公开(公告)号：CN110351309A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810280813.9
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海无线通信研究中心
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种网络节点间计算任务卸载平衡方法、系统、介质及设备，包括：在终端节点周围的Ntotal个雾节点获取自身的处理性能数据；终端节点根据雾节点的处理性能数据，以预设逻辑计算得出所有Ntotal个备选雾节点的调度优先级信息；终端节点根据雾节点优先级信息，从Ntotal个雾节点选取N个雾节点作为终端节点计算任务的卸载目标节点；终端节点根据预设任务量计算逻辑计算任务分配信息，根据任务分配信息将计算任务划分为N+1个子任务，分别发送到被选取的N个雾节点和终端节点进行计算；雾节点根据计算过程中的实时性能信息更新自身的处理性能数据并发至终端节点。本发明解决了雾节点计算卸载不均、无法兼顾计算任务的延迟以及雾节点间能耗的公平性的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244772A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910528247.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种移动机器人的领航跟随系统，包括：机器人，广播自身的历史速度信息，设有标志板；雾计算节点，包括无线接入模块和通用计算模块；视觉识别模块，包括相机和视觉处理模块，视觉处理模块接收相机数据，识别标志板，并估计其与前车的相对位置和姿态；跟随控制模块，安装在通用计算模块中，根据广播的信息和视觉识别模块的估计值，转化为实时速度信息。本发明还提供领航跟随控制方法。本发明的领航跟随系统采用姿态和位置传感器和相机，在雾计算节点的协助下，利用前车的速度信息和本车视觉信息估计跟随者的相对位置和姿态，实现机器人编队跟随，降低了单个机器人的硬件成本，克服了现有方法在宽阔地域或陌生环境场景下不可用的缺陷。
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公开(公告)号：CN108833323A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810400177.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明涉及一种基于子带滤波OFDM系统的子带滤波器生成方法，包括以下步骤：设计满足目标频率响应的通带边缘由1滚降到滚降截止幅度δ的线性相位滤波器，且可由滚降带因子控制其通带边缘滚降截止幅度δ和滚降带宽度；将线性相位滤波器的滚降函数取为升余弦函数；选择窗函数；将所选择的窗函数对设计好的线性相位滤波器进行软截断来生成子带滤波器。本发明所设计的子带滤波器具有较大的阻带衰减、较小的通带波纹系数、较小的时域冲激响应拖尾和较窄的过渡带。
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公开(公告)号：CN108600299A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810175765.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明提供一种分布式多用户间计算任务卸载方法及系统，包括以下步骤：构建各个计算节点和各个云端虚拟机的偏好度列表；对于没有配对的计算节点和云端虚拟机，向自身偏好度列表中偏好度度量值最小的任务节点发送请求配对信息，并将所述任务节点从对应的偏好度列表中删除；对于任务节点，选取最偏好的计算节点和云端虚拟机集合；若存在尚未配对且偏好度列表非空的计算节点和云端虚拟机，重复上述计算节点和云端虚拟机与任务节点的配对操作；对于任务节点，划分每个任务节点的计算任务子任务。本发明的分布式多用户间计算任务卸载方法及系统能够实现多用户间稳定的计算任务卸载，且每个用户支持将计算卸载到单个或多个的计算节点。
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公开(公告)号：CN104703288B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201310654740.2
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W74/08 , H04L12/413
Abstract: 本发明提供一种无线分布式网络中基于准随机退避策略的传输方法，包括：统计除发送站点i之外的其它站点成功发送数据包个数Ai；统计信道最后一次繁忙结束时隙到新数据包的到达发送站点时隙的间隔Si；第一次判断信道空闲时根据Ai，Si，由确定退避转变为随机退避的时隙门限值N及准随机退避过程中的最大退避窗长M确定第一等待时间，并第二次判断信道空闲时发送新数据包；若第二次判断的结果是信道忙则等待直到信道空闲；若信道忙则等待至信道空闲；更新Ai；根据Ai，N及M确定第二等待时间；第三次判断信道是否空闲，如果第三次判断的结果是信道忙，则返回等待直到信道空闲等待直到信道空闲；如果第三次判断的结果是信道空闲，则发送新数据包。
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公开(公告)号：CN107024927A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610070890.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，包括：中央处理模块，用于对车辆的下一步的行为进行决策判断并输出控制信号；云平台，用于与车辆进行信息交互、处理故障信息以及与中央处理模块的数据进行匹配，并使中央处理模块的数据进行增量更新；环境信息感知模块，用于采集环境信息和车辆间信息交互，并将采集到的环境信息通过中央处理模块上传至云平台；故障信息采集模块，用于对车辆自身性能及设备状态进行检测和数据采集，在产生故障时发出告警，并在告警时将告警信息通过中央处理模块上传至云平台；底层控制模块，用于根据中央处理模块输出的信号控制车辆以需要的速度和期望的转角按照规划路径行驶。可以减轻了驾驶员的工作量，降低了自动驾驶的安全风险。
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