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公开(公告)号：CN211809935U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020183166.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B62D55/265 , B25J11/00 , B25J5/00 , G01N27/82
Abstract: 本申请提供了一种罐壁检测装置，包括：车体；检测机构，其设置于所述车体上；用于对罐壁的表面进行检测；爬行机构，其能转动地设置于所述车体上，用于驱动所述车体移动；所述爬行机构包括在前后方向上并列排布的第一爬行部和第二爬行部；所述第一爬行部和所述第二爬行部中至少其中之一设置有磁体，以使另一能在其中之一与所述罐壁相脱离时通过所述磁体吸附于所述罐壁上；本申请实施方式提供了一种罐壁检测装置,其稳定性高,不易倾覆和脱落。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213843109U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022871165.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种隔水管损伤检测装置，其涉及无损检测技术领域，包括：沿竖直方向延伸的支撑体；上支撑板；下支撑板；多个上支撑轮机构，其绕上支撑板呈周向分布，上支撑轮机构包括上弹性件和上支撑轮，上弹性件使得上支撑轮能沿上支撑板的径向方向移动且具有沿上支撑板的径向方向向外的移动趋势；多个下支撑轮机构，下支撑轮机构包括下弹性件和下支撑轮，下弹性件使得下支撑轮能沿下支撑板的径向方向移动且具有沿下支撑板的径向方向向外的移动趋势；多个变径检测机构，等等。本申请能够确保隔水管损伤检测装置在隔水管中轻易的下放和上提，且在对隔水管进行检测时可以保证磁记忆探头与隔水管内壁平行紧贴。
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公开(公告)号：CN213714533U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023126379.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种声速测量装置，其包括：壳体，其内设置有内腔；壳体上设置有与内腔相连通的注入口和排出口；移动机构，其至少部分设置于内腔中，移动机构能在内腔中移动；测量机构，其包括信号发生部和信号接收部；信号发生部和信号接收部其中之一设置于注入口和排出口之间，以使信号发生部所发出的声音信号能通过待测流体传播至信号接收部；信号发生部和信号接收部其中之一设置于移动机构上；以使信号发生部和信号接收部能通过移动机构发生相对移动，进而调节声音信号在信号发生部和信号接收部之间传播的路程。本申请实施方式提供了一种声速测量装置，其能准确获取环空介质的声速，进而提高对油套管泄漏的漏点的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN209167213U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821920420.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本实用新型公开了一种储罐检测机器人，其包括：驱动机构、提升机构、引导机构、检测机构，驱动机构包括：主动轮部分、从动轮部分、距离调节部分、驱动底板、以及固定于驱动底板上的承重轮；提升机构包括：设置有输出轴的提升电机、与提升电机的输出轴连接的滚轴、提拉件；引导机构设置有用于引导提拉件的连接件，连接件的一端固定在驱动底板上；另一端通过导向轮与提拉件相配合；检测机构包括：检测底板，设置有磁记忆传感器的传感器盒，磁铁，在驱动机构的带动下储罐检测机器人能沿着储罐的作圆周运动，在提升机构的带动下，检测机构能沿着罐壁上下运动。本实用新型能够准确识别出储罐存在缺陷的位置，进而对储罐进行早期诊断、探伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208953486U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821496168.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本实用新型公开了一种管件无损检测装置，该装置包括：用于套设在待测管件上的壳体，所述壳体上设置有通槽；通过所述通槽嵌设在所述壳体中的变径组件，所述变径组件包括连杆机构和复位件；检测组件，其包括：传感器盒和设置在所述传感器盒中的磁记忆传感器，所述传感器盒与所述连杆机构相配合形成平行四边形结构；其中，所述传感器盒位于所述平行四边形结构中最靠近待测管件的边上；所述传感器盒上还设置有能与所述待测管件滚动接触的滚轮，当所述复位件处于初始状态下时，所述滚轮所在的内接圆直径不大于待测管件的最小外径。本实用新型提供的管件无损检测装置，能够准确识别出连续油管存在缺陷的位置，进而对连续油管进行早期诊断、探伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214066808U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023320196.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型公开了一种可施加动载拉应力的冲蚀磨损试验系统，包括伺服液压单元、冲蚀腔、混砂排污单元以及循环管路。其中，伺服液压单元中的电磁阀和伺服阀与冲蚀腔中的伺服缸连接以调整试样位置及对试样施加动载拉应力。循环管路中的射流管线与冲蚀腔中的喷嘴法兰连接使砂浆经喷嘴以射流的形式冲击试样。循环管路中的进口管路和回流管路分别与冲蚀腔中的锥漏以及混砂排污单元中的储砂罐连接以使混砂液在试验过程循环流动。本实用新型可对试样在受动载拉应力条件下进行砂‑水两相流冲蚀磨损试验，对研究材料在受到动载应力状态下的冲蚀磨损行为提供可靠的试验支持。
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公开(公告)号：CN211667391U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922429024.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , G01N27/85 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供了一种隔水管内检测装置，包括：底板，底板具有相背对的第一表面和第二表面；行走机构，设置在底板的第一表面上，包括：行走单元；为行走单元提供动力的第一驱动组件；旋转变径机构，设置在底板的第二表面上，包括：中心轴，中心轴沿其轴向具有相对的第一端和第二端，中心轴的第一端连接有连接体；支撑组件，用于将中心轴支撑至预定高度；第二驱动组件，用于带动中心轴绕其轴线旋转；变径单元，设置在连接体上并能沿中心轴的径向作伸缩运动；检测机构，设置在变径单元的端部，包括：磁记忆传感器，检测机构在变径单元作伸缩运动时能始终与检测管的内壁相抵靠。本申请能够在隔水管内部进行稳定运行，能够快速检测隔水管的疲劳缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209025661U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821704836.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置，其涉及无损检测领域，包括：具有第一开孔的底板；固定设置在钻盘面上的防护机构，防护机构具有与第一开孔相对的第二开孔；设置在容置空间中的伸缩机构和贴紧机构，伸缩机构为多个，伸缩机构绕第一开孔呈圆周分布，伸缩机构包括：第一导轨架；第二导轨架；能够沿第一开孔的径向进行伸缩的气缸；与气缸平行设置的导杆；贴紧机构包括：摆杆架，安装有金属磁记忆传感器的盒体，连接在摆杆架和盒体之间的第一连杆和第二连杆，弹性件，弹性件连接在第一连杆与摆杆架之间或第二连杆与摆杆架之间。本申请能在钻柱不卸扣的情况下方便快捷的对扣合的钻柱接头螺纹、钻柱表面缺陷等实现检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208833708U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821521609.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本实用新型公开了一种盘式连续油管损伤检测装置，其涉及油管检测领域，所述盘式连续油管损伤检测装置包括：具有轴线的壳体机构，所述壳体机构沿轴线方向具有开孔，所述开孔用于供连续油管穿过；多个绕所述开孔呈圆周分布设置的伸缩机构，所述伸缩机构包括：固定设置在所述壳体机构上的基座；设置在所述基座上的滑动件，所述滑动件能沿所述基座滑动；弹性件，所述弹性件能使得所述滑动件向所述轴线方向移动；设置在所述滑动件上的内部安装有巨磁阻磁场传感器的容置件；设置在所述容置件的靠近所述轴线一端的滚轮。本申请能够检测连续油管的宏观缺陷，且能对连续油管的应力集中和早期损伤进行检测，为连续油管的失效分析及寿命评估提供支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217132871U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220501945.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式摩擦磁化试验机，该试验机包括外磁场施加模块、摩擦加载机构、往复机构、旋转机构、检测机构；用于驱动旋转机构、往复机构的驱动装置；外磁场施加模块包括：机架和能提供可变磁场的磁场发生装置；旋转机构与往复机构能共用驱动装置，驱动装置的工作参数可调；旋转机构包括旋转盘；摩擦加载机构包括加载组件及支撑架；检测机构包括用于检测试样表面温度的温度传感器，用于检测块试样摩擦表面的形貌的第一传感器以及用于检测块试样摩擦表面磁场的第二传感器。本实用新型能提供不同外磁场环境，从而在不同的外磁场作用下，模拟试样往复摩擦或旋转摩擦磁化的现象，检测试样磨损过程中表面形貌、磁场及温度变化。
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