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公开(公告)号：CN112623268B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011376899.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：确定PWM发生器，将PWM发生器安装于驱动电机内；通过在拖车底部设置推力测量装置，并在推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；采用推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低，且应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109515743B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811212563.1
申请日：2018-10-17
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了直升机水上迫降模型旋翼升力模拟装置，其特征在于它由下连接盘、底盘、下齿轮、上齿轮、支撑座、轴承盖、销轴、深沟球轴承A、外轴、深沟球轴承B、耳片B、中轴、内轴、耳片A、旋翼、盖板、衬套、连接盘、侧向板、传动齿轮、直流电机组成。本发明的优点在于：旋翼升力能一直恒定保持到模型撞水的全过程；试验装置升力模拟的准确性、重复性、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114323386A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111681122.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置及方法，属于水下航行器操纵性试验技术领域，该装置中试验模型通过支杆固定在拖车的下方，支杆插入水中，下端固定在试验模型的重心位置；舵力测试机构及模拟推进机构的线缆穿过试验模型及支杆的内部空腔，连接到拖车上的控制系统；舵力测试机构，用于控制试验模型的尾舵转动，并测试舵面在不同舵角下的受力大小；模拟推进机构，用于为试验模型提供推力。其结构紧凑、通用性强；试验模型外形光顺，试验精度高；调整工况方便，试验效率高；水密性好、可靠性高。可以在拖曳水池中高精度、高效的完成舵力测试。
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公开(公告)号：CN112607052A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011557063.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷试验模型，包括：浮筒模型(1)、天平(2)、机身模型(3)、高速拖车(4)和气压传感器(14)；浮筒模型(1)通过天平(2)安装在机身模型(3)上；机身模型(3)连接在高速拖车(4)的底部；气压传感器(14)设置在浮筒模型(1)内部；在高速拖车(4)带动浸在水中的浮筒模型(1)运动时，天平(2)用于测量力/力矩，气压传感器(14)用于测量气压；力/力矩和气压用于指示浮筒模型(1)滑水时受到的载荷。本发明可精确测试旋翼飞行器模型在水面拖曳时充气浮筒模型受到的力/力矩、内部压力变化，准确地预报旋翼飞行器实机水上迫降后水面滑行时浮筒的载荷。
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公开(公告)号：CN112504623A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011223792.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及直升机模型水上迫降验证试验技术领域，具体涉及到一种直升机水上迫降模型规则波定点投放试验装置及方法。用于在安装有造波机的水池中进行试验，包括直升机模型(1)、波峰探针组件(2)、信号线(3)、延时投放控制器(4)、控制面板(5)、控制线(6)、电磁脱扣器(7)、模型姿态调整装置(8)、圆形管件(9)、拖车(10)、侧桥(11)、机载数据采集器(12)、机载传感器(13)。本发明针对现有试验装置的不足，增加了波峰探针组件用于检测第一个规则波波峰；增加延时投放控制器用于修改模型遭遇第一个波峰后的不同投放时间，实现模型投放后遭遇不同的规则波位置点；提高投放试验的一次成功率，同时也可以提高模型试验现象的可复现性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515750A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811579599.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置，属于旋翼类飞机水上迫降模型试验领域。针对现有技术模拟旋翼升力大小不稳定、旋翼升力模拟装置不与模型脱离对模型着水后运动姿态和安全造成影响的问题，本发明提出一种旋翼类飞机水上迫降模型卸载重量式升力模拟装置：通过采用直线导轨和电磁铁的组合，保证模拟升力始终过重心且大小恒定，并且在模型完成着水滑水过程后，通过电磁铁动作将卸载与模型脱离。本发明模拟旋翼升力大小恒定，保障试验安全。
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公开(公告)号：CN106338377A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510538149.X
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种新型的水面飞行器水载荷试验装置，它还有水面飞行器水载荷试验装置，水面飞行器水载荷试验装置包括支撑连接梁（3）、前后支撑连接组件、提升机构、左右支撑连接组件和一组直线轴承导向机构，支撑连接梁（3）位于中央测桥（1）两方箱梁中间，前后支撑连接组件由前支撑连杆30）、前支撑座（4）、前支撑带螺纹手柄（5）、后支撑连杆（6）和后支撑带螺纹手柄（7）组成；升降系统可双重升降，安装、拆卸简单；6自由度无干涉着水及滑行，能更真实模拟；采用直线轴承进行垂向导向，提高垂向导向的精度；试验件俯仰、横滚姿态调整简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN106289717A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510912311.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种水面飞行器水动力性能单船身模型试验装置，它包括导航杆、右滑动装置和适航仪（23）、阻力仪（22）和卡端头（19），导航杆包括直线轴承光杆（1）、手轮（2）、上压板（3）、上定位轴（4）、下压板（5）、支内六角圆柱头螺钉（6）、锁紧轮（7）、套筒（8）、下定位筒（9）、内六角平端紧定螺钉10）和直线轴承（11），本发明的优点是：水动力试验时模型能在俯仰方向自由运动，并能极大减少拖曳装置对模型的纵倾角的干扰的问题，从而够准确的反应出试验模型在水动力作用下的纵倾角，并真实的反应出试验模型的水动力性能。
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公开(公告)号：CN106226028A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201510912319.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 水面飞行器抗浪能力的全机无动力模型水池试验装置，包括高速试验拖车系统本体（21），它包括全机无动力模型（22）、重心连接杆（1）、小滑车（2）、导向轮组件、深沉杆（3）、中部卸载装置、尾部卸载装置、适航仪（14）、前牵引装置和后牵引装置，深沉杆（3）的底部通过重心连接杆（1）与全机无动力模型（22）相连，小滑车（2）上设有深沉杆通过孔；该试验装置可以实现模型的俯仰和深沉运动，用于测量模型在试验过程中飞行姿态角度的变化及吃水深度的变化情况。中部卸载装置及尾部卸载装置真实模拟了飞机螺旋桨运动对飞机飞行过程产生的影响，提高了试验数据的真实性。
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