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公开(公告)号：CN117928886A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311866166.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水下航行器模型试验领域，具体涉及一种水下航行器模型操纵面测量试验中的角度控制装置及方法。装置包括：试验模型、舵机、舵机控制器和上位机，其中，试验模型通过支杆固定在拖车的下方，支杆插入水中且下端固定在试验模型的重心位置；舵机固定在试验模型尾部，舵机轴与试验模型操纵面连接；舵机控制器输出信号线与舵机连接，用于控制舵机轴的旋转角度；上位机与舵机控制器连接，用于控制舵机控制器输出信号样式。
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公开(公告)号：CN112706892A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011468638.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水动力实验模拟系统技术领域，具体涉及一种潜航器模型航速可控自由上浮试验装置及方法。所述试验装置包括水下支架(6)、导轨装置(5)、小车平台(4)、前相机(10)、第一传感器、第二传感器和第三传感器。该试验装置及方法实用、可行、操作简单，试验结果可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112623268B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011376899.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：确定PWM发生器，将PWM发生器安装于驱动电机内；通过在拖车底部设置推力测量装置，并在推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；采用推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低，且应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114323386A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111681122.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种水下航行器模型操纵面舵力测试试验装置及方法，属于水下航行器操纵性试验技术领域，该装置中试验模型通过支杆固定在拖车的下方，支杆插入水中，下端固定在试验模型的重心位置；舵力测试机构及模拟推进机构的线缆穿过试验模型及支杆的内部空腔，连接到拖车上的控制系统；舵力测试机构，用于控制试验模型的尾舵转动，并测试舵面在不同舵角下的受力大小；模拟推进机构，用于为试验模型提供推力。其结构紧凑、通用性强；试验模型外形光顺，试验精度高；调整工况方便，试验效率高；水密性好、可靠性高。可以在拖曳水池中高精度、高效的完成舵力测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110895189B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911148367.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置，所述电磁轨道调节装置包括数据采集器1、控制系统3、自动化电磁轨道5、两条平行设置的滚轮运行钢轨6、多个滚轮8和拖车平台9。采用自动化电磁轨道，利用液压技术与监测系统实时调节，避免轨道在温度变化、机械振动等环境下对轨道的平行度产生变化，影响拖车的效率以及电机的磨损。
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公开(公告)号：CN112607052A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011557063.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷试验模型，包括：浮筒模型(1)、天平(2)、机身模型(3)、高速拖车(4)和气压传感器(14)；浮筒模型(1)通过天平(2)安装在机身模型(3)上；机身模型(3)连接在高速拖车(4)的底部；气压传感器(14)设置在浮筒模型(1)内部；在高速拖车(4)带动浸在水中的浮筒模型(1)运动时，天平(2)用于测量力/力矩，气压传感器(14)用于测量气压；力/力矩和气压用于指示浮筒模型(1)滑水时受到的载荷。本发明可精确测试旋翼飞行器模型在水面拖曳时充气浮筒模型受到的力/力矩、内部压力变化，准确地预报旋翼飞行器实机水上迫降后水面滑行时浮筒的载荷。
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公开(公告)号：CN112504623A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011223792.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及直升机模型水上迫降验证试验技术领域，具体涉及到一种直升机水上迫降模型规则波定点投放试验装置及方法。用于在安装有造波机的水池中进行试验，包括直升机模型(1)、波峰探针组件(2)、信号线(3)、延时投放控制器(4)、控制面板(5)、控制线(6)、电磁脱扣器(7)、模型姿态调整装置(8)、圆形管件(9)、拖车(10)、侧桥(11)、机载数据采集器(12)、机载传感器(13)。本发明针对现有试验装置的不足，增加了波峰探针组件用于检测第一个规则波波峰；增加延时投放控制器用于修改模型遭遇第一个波峰后的不同投放时间，实现模型投放后遭遇不同的规则波位置点；提高投放试验的一次成功率，同时也可以提高模型试验现象的可复现性。
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公开(公告)号：CN112504623B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011223792.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及直升机模型水上迫降验证试验技术领域，具体涉及到一种直升机水上迫降模型规则波定点投放试验装置及方法。用于在安装有造波机的水池中进行试验，包括直升机模型(1)、波峰探针组件(2)、信号线(3)、延时投放控制器(4)、控制面板(5)、控制线(6)、电磁脱扣器(7)、模型姿态调整装置(8)、圆形管件(9)、拖车(10)、侧桥(11)、机载数据采集器(12)、机载传感器(13)。本发明针对现有试验装置的不足，增加了波峰探针组件用于检测第一个规则波波峰；增加延时投放控制器用于修改模型遭遇第一个波峰后的不同投放时间，实现模型投放后遭遇不同的规则波位置点；提高投放试验的一次成功率，同时也可以提高模型试验现象的可复现性。
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公开(公告)号：CN112623268A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011376899.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：确定PWM发生器，将PWM发生器安装于驱动电机内；通过在拖车底部设置推力测量装置，并在推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；采用推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低，且应用范围广泛。
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