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公开(公告)号：CN112360669B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011050450.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明公开了一种用于围栏养殖的发电消波堤，包括：消波堤主体，其内开设有容纳腔；水力叶轮，其位于所述容纳腔内、且利用冲击到所述容纳腔内的水流旋转；所述水力叶轮上设有周向间隔设置的多个斗形叶片；在所述消波堤主体的迎波面上开设有与所述容纳腔连通的、且流入的水流冲击推动所述水力叶轮旋转的第一进水口，所述消波堤主体上还开设有与所述容纳腔相连通的出水口。通过冲击到消波堤主体的海浪进行发电，并且抵挡海浪对围栏养殖区域的冲击侵害，不仅可以对围栏养殖区域进行防风浪的保护，而且可以利用海浪冲击高效环保可持续地产生电能，利用存储电能，就近对围栏养殖设备供电，实现为实时监控水质等设备的能源供应。
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公开(公告)号：CN114694684A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011595229.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声像同步的鱼类摄食发声监测系统，其包括：图像采集组件，包括用于获取鱼池水面图像的摄像头，所述摄像头与视频存储装置连接；水生采集组件，包括水听器、AD转换器以及录音平台，用于获取鱼池中鱼类进食的水声信号；信号处理装置，与所述视频存储装置以及所述录音平台通信连接，用于接收视频信号以及水声信号，对二者进行同步化处理，并在水声信号降噪后进行频谱分析，并参照视频信号对水声信号中鱼类进食的声学特征进行提取。声像同步的鱼类摄食发声监测方法将机器视觉的图像处理以及声学反馈技术相结合，可以在鱼不受到干扰的情况下对鱼的行为进行全面的观察和记录。
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公开(公告)号：CN114304089A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111552014.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及一种弹簧收缩式赶鱼装置，升降螺钉自下而上穿过小车控制箱并与电机升降座固定连接，通过调节升降螺钉可控制金属摩擦轮与池上端面的压力，金属摩擦轮为小车提供前进动力；金属摩擦两侧设有池端面导向轮，池端面导向轮与池端面形成滚动摩擦；小车控制箱上设有铝型材支架、池端面导向轮座，池端面导向轮安装于池端面导向轮座上；铝型材支架上安装有铝滑轨，铝滑轨上设有可沿其滑动的滑块，立式光轴支撑座安装在滑块上，滑块的孔内设置有池壁导轮轴，池壁导轮轴上设有池壁导轮，拉簧使池壁导轮紧贴池壁自动调整池壁导轮和小车控制箱的间距；毛刷轮包括毛刷柱其底部的万向轮，依靠毛刷的弹性紧贴池壁防止鱼从缝隙中逃脱。
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公开(公告)号：CN112616747A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011633157.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂化养虾的移动式自动投饲系统，包括虾池、小车、料仓、控制中心；小车侧面安装一对辅助轮，一对辅助轮分别沿虾池内、外壁横向行走，至少其中一辅助轮采用弹簧使一对辅助轮对池壁保持夹紧状态，弹簧随池壁厚度的变换自动调整伸缩幅度；小车自身具有行走机构和投饲机构；小车补料位置的上方固定设置一料仓，料仓下部具有计量模块和步进电机；小车补料位置虾池上缘与小车车轮对应的部位设有压力传感器和光电开关。通过此系统，可以实现对投饲量的精准控制，还能实现饲料沿着池壁全池均匀投放，最大限度使饲料被养殖的对虾摄食到，提升对虾的生长性能。
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公开(公告)号：CN111738139A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010564646.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的养殖鱼监控方法，所述养殖鱼监控方法包括：构建并训练YOLO网络模型，获取死鱼识别模型权重，采集若干所述养殖鱼图像，并将若干所述养殖鱼图像拼接为完整的养殖鱼图像，在已训练的所述YOLO网络模型中调取所述死鱼识别模型权重并输入所述完整的养殖鱼图像进行实时检测，将实时检测结果存储于存储设备中，在图像界面显示所述实时检测结果并计算所述养殖鱼的存活率，和/或上传云端数据库，所述方法及系统可以实时监控养殖鱼在养殖池水面和水底的生存状况，并可以速度更快，准确度更高，更加智能的实时监控养殖鱼的生存状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111390933A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010320840.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂水产养殖用多功能机器人，设备支架上设有一组连接件，其中一连接件下方与水质监测装置固定连接，另一连接件下方与伸缩网装置连接；组合式机械臂的第一段机械臂上端通过万向旋转轴与可伸缩的第二段机械臂转动连接，第二段机械臂前端再通过万向旋转轴与第三段机械臂转动连接；第三段机械臂前端固定设置一辅助件，辅助件包括一分布有触点的触点端面，触点端面四周伸出一组爪形连接件；触点端面用于与设备支架上的连接件相配合，形成通信和供电；爪形连接件用于卡入连接件四周的卡口中，形成固定抓取；第一段机械臂上不同高度处设有至少两组视频框架，各视频框架四周方向安装有摄像机，摄像机用于视觉——行走控制及鱼池观察。
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公开(公告)号：CN111149760A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010085128.8
申请日：2020-02-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种固形物排放的养虾系统，养殖池中心底部设有集污斗；固型污物排放装置自上而下从集污斗部位穿过养殖池，并与固液分离装置连通，固液分离装置的高度位于养殖池液面的下方；固型污物排放装置顶部设有一偏心电机，偏心电机产生的震动用于惊吓驱赶养固型污物排放装置附近附着的活虾；固型污物排放装置具有套管，套管上至少两个不同高度位置处开设排水口，套管底部位于集污斗高度处开设排污口，排水口与排污口的闸门由电动缸带动同步动作，且排水口与排污口闸门的开启和关闭呈相反动作。排放虾壳等固型污物的瞬间，出水口流速突然增大，减少排放时间，减少活虾逃逸的概率，同时排放之前对周围活虾进行驱赶，避免活虾逃逸。
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公开(公告)号：CN108391613B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810372597.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明涉及一种养殖水体活鱼自动分级装置，包括分级格栅装置、阻隔网、诱鱼灯；所述分级格栅装置包括框架结构、格栅棒、摇臂；所述框架结构两侧固定设置丝杆，丝杆与平行四边形连杆连接，所述格栅棒两端与各自的平行四边形连杆的对应部位连接，摇臂与所述丝杆连接，并能带动丝杆转动；通过转动框架结构两侧的摇臂可调节格栅棒之间的间距；所述阻隔网由多个转动连接的单元构成，阻隔网边缘位置与格栅装置可拆卸的转动连接；阻隔网上可拆卸地设置所述诱鱼灯。本发明分级格栅装置间距灵活可调，分级过程中鱼类不用脱水而达到很好的分级效果；阻隔网由多个转动连接的单元构成，可应用于不同规格的鱼池，适用性和通用性较强。
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公开(公告)号：CN110731297A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911052333.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: A01K63/00
Abstract: 本发明公开了一种养殖系统及控制方法，养殖系统包括收集装置、输送装置和围绕在收集装置外侧的至少一个养殖箱；养殖箱包括由上至下排布的若干养殖层，每个养殖层均设置有出口和驱赶装置；驱赶装置用于将养殖层内的水产品驱赶至出口；收集装置内部具有容纳腔，在容纳腔的侧壁上与每个养殖层的出口对应的位置形成有进腔口，进腔口和所述出口连接；容纳腔具有与其连通的出腔口；输送装置与出腔口连接，用于将容纳腔内的水产品向外输送。本发明的养殖系统，每个养殖层可以单独养殖水产品，充分利用养殖空间，避免养殖空间浪费；实现每个养殖层单独起捕水产品；通过设计驱赶装置、收集装置、输送装置，降低了起捕劳动强度，提高了起捕效率。
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公开(公告)号：CN106359198A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610912578.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
CPC classification number: Y02A40/812 , A01K61/00 , A01K63/04 , A01K63/045 , B63B35/26
Abstract: 本发明涉及一种船载养殖舱，包括矩形舱体，所述舱体腰部设置一对导流板，使舱体内形成两个方形舱养单元；每个舱养单元四个角落安装一块斜板，形成8个生物过滤腔，所述生物过滤舱腔内部装填浮性滤料；相邻两个生物过滤腔中间位置布置气提提水腔，所述气提提水腔底部与舱养单元通过隔鱼网孔连通，通过气提提水腔内的气提装置与带滤装置不断将水提送至生物过滤腔内；所述生物过滤腔上设有与舱养单元连通的出水管，所述舱养单元内四根出水管的出水方向形成同向的环流状；所述导流板上安装螺旋桨推流装置，对两侧的舱养单元提供辅助的环流动力；所述舱养单元的上方还设有流水进水管，用于补充新的海水。
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