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公开(公告)号：CN119866999A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510279908.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明涉及一种仿人投喂的立式智能投饵设备及其工作方法，包括：输送仓体，其内置有自动搅拌部件；料仓，其下端接通输送仓体；垂直螺杆提升装置，其包括送料管道，以及内置于送料管道中的输送机构，自动搅拌部件驱使物料移动到输送机构的位置；垂直撒料盘装置，其包括闭环步进电机，和受闭环步进电机驱使水平旋转的撒料盘体，送料管道顶部与撒料盘体活动接通，撒料盘体的侧部设有用于撒料的扩散口。本发明通过立式布置螺杆方式实现了料仓下置、高位投料的效果，实现了鱼池范围内的自定义落料，可以根据鱼类食欲强度自适应的调节出料速度，大大减少了饵料浪费，提高了投喂精准度和均匀度，在工厂化水产养殖鱼类投喂方面具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN117426343A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311616300.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明涉及一种水面行走式投饲系统，包括水面行走装置及其上方的投饲装置；所述投饲装置包括料仓，所述料仓内底部设有由两侧向中间下倾的斜板，料仓底部紧邻两侧斜板的低处自后向前设有一长条形的传送带；传送带前端具有向上翘起的斜面，料仓内顶与斜面处对应部位设有一料仓隔断，料仓隔断向下延伸设置一可上下升降的电动挡料板；料仓内位于传送带前方设有一倾斜向下的布料板，布料板的顶端低于传送带的顶端。本发明结构简易，实施方便；无需使用变频马达，不需变频控制器，通过料仓隔断来对投饲速度进行调节；投饲过程稳定。
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公开(公告)号：CN114694684A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011595229.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于声像同步的鱼类摄食发声监测系统，其包括：图像采集组件，包括用于获取鱼池水面图像的摄像头，所述摄像头与视频存储装置连接；水生采集组件，包括水听器、AD转换器以及录音平台，用于获取鱼池中鱼类进食的水声信号；信号处理装置，与所述视频存储装置以及所述录音平台通信连接，用于接收视频信号以及水声信号，对二者进行同步化处理，并在水声信号降噪后进行频谱分析，并参照视频信号对水声信号中鱼类进食的声学特征进行提取。声像同步的鱼类摄食发声监测方法将机器视觉的图像处理以及声学反馈技术相结合，可以在鱼不受到干扰的情况下对鱼的行为进行全面的观察和记录。
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公开(公告)号：CN112616747A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011633157.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂化养虾的移动式自动投饲系统，包括虾池、小车、料仓、控制中心；小车侧面安装一对辅助轮，一对辅助轮分别沿虾池内、外壁横向行走，至少其中一辅助轮采用弹簧使一对辅助轮对池壁保持夹紧状态，弹簧随池壁厚度的变换自动调整伸缩幅度；小车自身具有行走机构和投饲机构；小车补料位置的上方固定设置一料仓，料仓下部具有计量模块和步进电机；小车补料位置虾池上缘与小车车轮对应的部位设有压力传感器和光电开关。通过此系统，可以实现对投饲量的精准控制，还能实现饲料沿着池壁全池均匀投放，最大限度使饲料被养殖的对虾摄食到，提升对虾的生长性能。
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公开(公告)号：CN119969324A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510336895.4
申请日：2025-03-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明公开了一种基于辊轮格栅的鳗鲡智能分级装置及其工作方法，智能拨鳗部件通过深度相机和拨鳗爪的协调控制，解决了鳗鲡分级时容易堆积缠绕的问题，分级部件能够在分级间距恒定的情况下实现上下高频晃动以及自动分级间隙控制，整流片使得鳗鲡进入分级仓的速率更加均匀并且有效的阻止了死鳗进入，在鳗鲡完成分级后由出鱼侧的摄像头完成对鳗鲡的计数。综上所述，采用本发明的方案，显著提高了鳗鲡的分级效率，实现鳗鲡分级作业的自动化、信息化、智能化，在鳗鲡养殖分级方面具有较大的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119963791A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510319649.8
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种鱼体辅助打样装置及其运用方法。该打样装置及其运用方法包括底框(1)、监测框(14)、喷淋管路(9)和摄像头(11)，底框内设置有无影补光灯(2)，喷淋管路设置有喷淋管口(10)，监测框内设置有鱼体测量孔道(141)，监测框能够做倾转的动作，摄像头设置于监测框的上方；将鱼体由进鱼孔口处放入至鱼体测量孔道内，开启无影补光灯，摄像头摄取鱼体的图像，鱼体分析主机接收鱼体图像，测量分析图像中鱼体的体长、体宽数据，得出鱼体质量。本发明的打样装置及其运用方法能够对大批量的活体鱼体进行快速、高效、准确的检测。
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公开(公告)号：CN117413798A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311616301.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明涉及一种弹射型水产投饲系统，包括：底座，包括下底座和水平转动固定在下底座上部的上底座；饲料箱体，垂直转动固定在上底座上，饲料箱体为具有第一层底部和第二层底部的双层结构，第一层底部设有一可电控开闭的下料口，第二层底部与第一层底部之间存在一弹射空间；弹射装置，位于所述弹射空间之内，包括一柔性弹力机构、固定在柔性弹力机构上的饲料挡板、可与饲料挡板吸合的电磁铁、与电磁铁固定连接的螺杆、驱动螺杆转动的螺杆控制电机；弹射工作时，上底座保持与下底座产生向上翘起的倾角，使得饲料块从下料口下落后向下滚动至柔性弹力机构的弯曲部，电磁铁松开饲料挡板，饲料挡板在柔性弹力机构的弹力下将饲料块向前射出。
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公开(公告)号：CN119257037A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411508824.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种卤虫自动孵化与投喂装置，包括卤虫孵化装置和卤虫投喂装置，所述卤虫孵化装置包括孵化桶、液位传感器、进水管、进水电动阀、加热棒、增氧装置、控制柜、收集灯、紫外杀菌灯和电动收集阀；所述卤虫投喂装置包括暂养桶、输送总管、电控柜、计量泵和输送支管；设置好卤虫卵的重量、设定孵化时间和孵化温度后，进水电动阀打开，在液位传感器的作用下水位加到一定高度，加热棒和增氧装置同时打开，达到设定的孵化时间后，收集灯和紫外杀菌灯同时打开，加热棒和增氧装置关闭，在卤虫虫壳分离完成后，电动收集阀打开，收集卤虫至卤虫投喂装置的暂养桶中，卤虫通过输送总管，经计量泵后到达输送支管，通过输送支管将卤虫投喂到鱼池中。
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公开(公告)号：CN116114642A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310197754.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种工厂化苗种繁育自清洁系统，包括一育苗池、一管道式气力提升池底吸污装置、一集污槽、一固液分离装置和一控制系统；所述集污槽设置于所述育苗池的顶部；所述管道式气力提升池底吸污装置连接所述育苗池并延伸入所述育苗池内；所述集污槽的一端连接所述固液分离装置并通过所述固液分离装置连通所述育苗池；所述控制系统连接所述管道式气力提升池底吸污装置。本发明的一种工厂化苗种繁育自清洁系统，通过程序设定，可以在育苗过程中自动进行池底清洁，适用于鱼虾蟹贝等海水和淡水的苗种繁育，更适合推广，具有适用性、可靠性和经济性等特点。
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公开(公告)号：CN112616747B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011633157.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂化养虾的移动式自动投饲系统，包括虾池、小车、料仓、控制中心；小车侧面安装一对辅助轮，一对辅助轮分别沿虾池内、外壁横向行走，至少其中一辅助轮采用弹簧使一对辅助轮对池壁保持夹紧状态，弹簧随池壁厚度的变换自动调整伸缩幅度；小车自身具有行走机构和投饲机构；小车补料位置的上方固定设置一料仓，料仓下部具有计量模块和步进电机；小车补料位置虾池上缘与小车车轮对应的部位设有压力传感器和光电开关。通过此系统，可以实现对投饲量的精准控制，还能实现饲料沿着池壁全池均匀投放，最大限度使饲料被养殖的对虾摄食到，提升对虾的生长性能。
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