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公开(公告)号：CN107398675B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710726029.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供了一种钢制安全壳封头板翻转装置及操作方法，它包括凹面存放支架和凸面存放支架，所述凹面存放支架和凸面存放支架并列布置，在两支架的中间位置固定安装有第一翻转支架和第二翻转支架，所述第一翻转支架和第二翻转支架上分别铰接有翻转夹具；所述翻转夹具包括凸面夹具体和凹面夹具体，所述凸面夹具体和凹面夹具体的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定相连，所述第二连接板铰接在翻转支架的顶部。此装置能够借助单台吊机完成钢制安全壳封头板翻转作业，其翻转流程简单；翻转过程中可有效减少封头板的变形；且安全系数高。
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公开(公告)号：CN115561250B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115561250A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211451568.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京云航智信新能源科技有限公司 , 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流水线式焊缝三维成像缺陷自动检测装置，传送组件用于传送平板对接工件，传送组件的传送方向为X轴方向；翻转组件的两侧均设有传送组件，翻转组件用于将前方传送组件上的平板对接工件翻转并运输到后方传送组件上；焊缝三维轮廓提取组件包括两个位于传送组件两侧的支架，两个支架顶部之间设有Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组上设有Z轴直线运动模组，Z轴直线运动模组上设有3D线激光传感器；运动组件包括X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上带有圆盘夹紧转盘，X轴直线运动模组用于带动圆盘夹紧转盘沿X轴移动，圆盘夹紧转盘带动管类工件沿Y轴旋转。采用本方案，可以快速、高效、准确的检测出工件焊缝质量存在的问题。
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公开(公告)号：CN115383282A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211215257.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113399798A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110654900.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法，通过焊接装置焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，成型模具包括第一底板，第一底板上设有弧形的成型模，成型模通过两块弧形板拼接而成，两块弧形板之间互相垂直，成型模一侧设有多个压紧头，第一底板上设有多个第一液压缸，第一液压缸伸缩端与压紧头连接，组装角板设在成型模上，压紧头使组装角板成型为弧形组装角板。适于批量较大，较厚较长的直线及较大直径的环形焊缝的焊接。相比传统成型方法焊接效率高、焊接质量稳定、弧形能够控制，不需要投入大量的高级焊工和高级铆工对钢衬里加腋区过渡段成型施工，施工成本低、周期较短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113399797A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110654729.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢衬里加腋区过渡段焊接成型装置及其成型方法，通过焊接工装焊接组装角板，通过成型模具成型为圆弧结构的组装角板，焊接工装包括定位板，定位板包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板倾斜对称设置，第一侧板和第二侧板之间留有间隙，定位板两端与第一翻转座和第二翻转座转动连接，第一翻转座上设有第一电机，第一电机与定位板连接，还设有龙门架，定位板设在龙门架一侧，龙门架与地轨滑动连接，埋弧焊机设置在龙门架上。提高了焊接效率，降低了施工成本。焊接时参数可以通过自动调节保持稳定，并且对焊工技术水平要求不高,焊缝成分稳定，机械性能比较好，焊缝质量高。适于批量较大和较厚较长的直线焊接。
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公开(公告)号：CN112935475A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110256136.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法，采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面，且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动；焊接机器人设有自动化的十字模块，焊枪设置在十字模块上；焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及系统、熔池相机和无线遥控器，通过控制焊接机器人对焊缝进行焊接。采用无轨导机器人进行钢制安全壳的焊接，主要是进行横焊缝和立焊缝的拼接。无轨机器人利用强力磁力将自身吸附在工件上，并配置可独立移动的履带，因此可实现在大平面工件上的任意移动。机器人上配置专门的焊枪及相应的十字模块，可实现焊前定位和摆动焊接。
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公开(公告)号：CN112355443A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011097299.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核电不锈钢免清根埋弧自动焊工艺，包括以下步骤：第一步：对两块待焊接板材进行焊接坡口加工处理；第二步：对两块待焊接板材进行组对；第三步；制定相应的焊接工艺参数；第四步：对两块待焊接板材的正面进行焊接；第五步：对两块待焊接板材的反面进行焊接；第六步：对焊接接头进行无损检验；第七步：对焊接接头进行理化性能检验。实现了不锈钢水闸门自动焊焊接，减少了焊工劳动强度，取消不锈钢焊缝清根工序，提高焊接质量，同时提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN112247318A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011077431.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电钢制安全壳无轨导焊接装置及其焊接方法，车架两侧设有磁吸履带，车架上设有第四电机，第四电机输出端设有摇摆装置，摇摆装置上设有升降板，升降板与摇摆装置滑动连接，升降板上端设有焊枪夹，焊枪设在焊枪夹上，车架端部设有激光跟踪器，激光跟踪器识别焊缝，升降板带动焊枪到焊缝位置，通过摇摆装置摇摆焊枪焊接焊缝。与现有轨导自动焊相比，无轨导焊接具有施工准备工作简单、可达性好、焊接范围广、科技含量高等优点；与人工焊接相比，无轨导焊接具有焊接精度高、焊接质量好、焊接速度快、施工成本低、对高水平焊工需求少、能达高处和狭窄部位等优点。
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公开(公告)号：CN110153601A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910537552.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国核工业第二二建设有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种后安装不可达的单面焊焊缝垫板安装结构及方法，它包括已经安装完成的基础结构本体，所述基础结构本体的外围固定有已经焊接固定的底部壁板，所述底部壁板的顶部内壁上固定有垫板支撑板，所述垫板支撑板的内部支撑安装有焊缝垫板，所述焊缝垫板的侧壁上垂直固定有垫板拉板，所述垫板拉板外伸出底部壁板，在垫板拉板上加工有销轴孔，所述销轴孔上贯穿安装有锥形销。通过这种垫板安装结构可以解决在结构主体就位后，焊缝垫板安装不可达的施工难题。
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