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公开(公告)号：CN116646099A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310927705.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C19/105
Abstract: 本发明提供一种用于核电设备检修的装置及其检修方法，涉及核电设备的技术领域；包括前端机构和控制机构，前端机构包括传感器组件、返修工具组件和第一操作组件，控制机构分别与传感器组件和第一操作组件电连接，且控制机构用于根据传感组件采集的信息控制第一操作组件的动作；缓解了现有技术中存在的由于现场所处环境辐射量较大，同时，焊接的材料同样对人体有所损坏，受防护服质量及检修人员操作影响，存在对检修人员造成健康伤害的隐患的技术问题，达到了保障人身安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN116519147A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310412261.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G01J5/48
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像仪的窄间隙侧壁熔合状态监测方法及系统，所述方法首先获取窄间隙侧壁临界熔合状态下的标准时间‑温度曲线；通过红外热像仪获取当前时刻待监测窄间隙侧壁目标区域的温度；根据所述标准时间‑温度曲线和所述温度确定所述待监测窄间隙侧壁熔合状态；由于窄间隙焊接中焊接温度场变化对焊接质量的影响密切，而红外热像仪通过对待测物体的红外辐射探测，可实时显示实际探测温度，因此本发明通过红外热像仪对待监测窄间隙侧壁目标区域的温度进行监测，使得可以对窄间隙焊接过程中的侧壁熔合状态进行实时监测。
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公开(公告)号：CN116372404A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310579016.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明公开一种激光窄间隙焊接光谱信号采集装置，包括支撑组件，支撑组件包括支架，支架上固定连接有支撑杆，支撑杆上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构上固定连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第二滑动机构，第一滑轨通过第二滑动机构滑动连接有第二滑轨，第二滑轨上设置有夹持机构；采集组件包括光谱探头，光谱探头设置在夹持机构上，光谱探头固定连接有光纤线，光纤线远离光谱探头一端固定连接有光谱仪，光谱探头朝向工作台。本装置可以实现光谱探头在多个方向上的调整，在采集光谱信号时更加方便。
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公开(公告)号：CN222448806U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420534323.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K26/282 , B23K26/08 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开一种用于大厚壁管道窄间隙激光自动焊的焊接工装，包括固定底板，固定底板上设置有第一管道驱动装置和第二管道驱动装置，固定底板上固定连接有两条支撑轨道，支撑轨道上滑动连接有管道顶座和焊接口顶座，第一管道驱动装置包括箱体，箱体滑动连接在固定底板上，箱体内固定连接有若干滑轨，滑轨上滑动连接有驱动机构，箱体内设置有升降机构，升降机构与驱动机构传动连接，箱体外固定连接有第一管道固定座，固定底板内设置有两组移动机构。本实用新型方便调整第一待焊接管道和第二待焊接管道的位置，在焊接过程中还能够根据焊接进度转动第一待焊接管道和第二待焊接管道，使用更加方便。
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公开(公告)号：CN220612598U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322087928.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本新型属于焊接工装及焊接装备技术领域，具体涉及一种方钢支架盖板焊缝自动化焊接装备。一种方钢支架盖板焊缝自动化焊接装备，其中，包括辅助上下料平台、自动焊翻转工装、机器人系统、视觉系统和焊接系统，其中辅助上下料平台的输出端与自动焊翻转工装对接，机器人系统和视觉系统电连接，焊接系统用于焊接。本新型的显著效果是：(1)焊接效率高。焊接速度比手工焊提高5倍；(2)焊缝质量高。焊缝成形美观，一致性高；(3)适应范围广。对于规格80mm*80mm‑160mm*160mm，长度0.5m‑2m的方钢支架，仅采用一个工装就能够完成方钢盖板自动化焊接；(4)寻位准确耗时短。采用视觉寻位，减少示教时间并提高焊接精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209206685U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821430425.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型属于焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种测量焊接热输入的辅助装置。为了提高焊接过程中对焊接热输入计算的效率以及焊接质量，本实用新型公开了一种测量焊接热输入的辅助装置。该辅助装置，包括固定件和多个温度传感器；其中，所述固定件与焊接件连接；多个所述温度传感器分布固定在所述固定件上并且与焊接端口保持平行关系，用于检测焊接件的表面温度。采用本实用新型的辅助装置进行焊接的辅助操作，可以快速的、实时的获得焊接热输入，从而及时调整焊接操作，保证最终的焊接质量。
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公开(公告)号：CN212496090U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201922309970.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本新型属于操作盒，具体涉及一种用于可编程自动焊设备的手控操作盒。一种用于可编程自动焊设备的手控操作盒，包括操作盒主体，在主体上设置开关、物理按键、外部连接线。本新型的效果是：本实用新型采用提拉把手，便于触控模式下单手持盒，单手操控，同时方便悬挂，适用性强，便于提拉转运。本实用新型手控盒整体轻薄小巧，相比于传统的手控盒，尺寸减小了近1/3，便于操作。
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公开(公告)号：CN219881634U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321667345.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种贴合式焊缝保护气拖罩，包括拖罩主体、减震机构和行走机构；所述拖罩主体包括拖罩腔体、进气分流管和整流气栅，所述拖罩腔体的一端设置有用于与焊枪喷嘴相匹配的圆弧槽，所述进气分流管安装于拖罩腔体一端，所述整流气栅安装在拖罩腔体内部，且位于进气分流管的下方；所述减震机构包括液压减震器和连接杆，所述连接杆一端与自动焊接设备连接焊枪处相连接，另一端固定连接四个个液压减震器；所述行走机构包括牛眼轴承和轴承支脚，所述轴承支脚安装在拖罩主体上，且与液压减震器相连接，所述牛眼轴承安装在轴承支脚上。本实用新型设计合理，结构简单，减少了气体使用成本，同时提升了焊缝质量，实用性强。
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公开(公告)号：CN217859605U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221137619.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本新型属于夹紧装置，具体涉及一种用于自动焊接轨道的夹紧装置。一种用于自动焊接轨道的夹紧装置，其中，包括圆管行走轨道和部装Ⅰ，其中圆管行走轨道的弧度与待焊圆管弧度匹配，部装Ⅰ设置在圆管行走轨道与待焊圆管之间。本新型的显著效果是：本夹紧机构方便安装调整。独特的Y型支块内部采用弹簧结构方便在于调节螺栓顶至相应位置时Y型支块自动复位；Y型支块提供多点支撑，减少待焊圆管圆柱度偏差引起的支块受力不均现象，并且在与管道固定时自动补偿安装误差。
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公开(公告)号：CN213497370U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021373651.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司 , 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型多自由度埋件焊接工装，包括龙门横梁，龙门支撑梁，重载钢轨，高精度传动齿条，机械臂电源及通讯线缆槽，搭载焊接机械臂。其有益效果在于：通过焊接机器人搭载于该多自由度智能龙门上，提高了焊枪空间上的可焊接范围，形成了一套符合现场要求的机器人智能焊接工作站。并结合扩大后的焊接范围指定新的施工规程，优化焊接工艺，完成预埋板结构件的精准焊接。
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