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公开(公告)号：CN102085664B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110000488.4
申请日：2011-01-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人智能控制系统，应用于林业装备智能化技术领域，包括中央控制计算机、运动控制模块、导航定位模块、激光测量模块、双目视觉模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块、CAN通信模块等。将复杂的任务调度和控制算法等在中央控制计算机中实现，而较简单和实时性要求高的控制算法在运动控制模块和电机驱动模块中实现，保证了系统的整体处理能力和实时性。对运动控制模块等采取了冗余设计，提高了系统可靠性。可满足自主作业型林业机器人智能决策和环境建模的任务需求，具有数据处理能力强、智能化和可靠性高的特点，提高了传统林业机器人控制系统的智能化程度。
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公开(公告)号：CN115331216A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210961079.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/762 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种核桃果实成熟度聚类识别方法、装置及系统和存储介质，通过人工智能深度学习中的无监督学习技术构建核桃果实成熟度聚类识别模型，实现核桃成熟度的自动聚类识别，并测量不同成熟度核桃果实的内部品质，进而解释核桃果实内部品质与外部表型间的关系，建立核桃成熟度与内部品质间的模糊联系，并根据识别的成熟度以及对应的内部品质确定最佳采收成熟度，为核桃的智能化采摘提供了一种全新的技术思路。
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公开(公告)号：CN114739900A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210384691.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种电动抱紧式树木年轮微损检测设备，涉及树木年轮检测技术领域，包括电动抱紧机构和微损检测主体机构，电动抱紧机构包括外壳，外壳上设置有抱紧电机，抱紧电机连接有双向丝杆，双向丝杆上锁合有左卡爪结构和右卡爪结构，左卡爪结构和右卡爪结构卡设在两条第一导轨之间，微损检测主体机构包括安装舱，安装舱内设置有推进电机和传动丝杆，传动丝杆上锁合有电机滑座，电机滑座顶部设置有旋转电机，旋转电机连接有光电编码器，旋转电机连接有微型钻针，微型钻针穿通多片U型支撑挡片，U型支撑挡片卡设在两条第二导轨之间；还公开了电动抱紧式树木年轮微损检测方法。本发明具有自动化程度高、检测精度高和稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112818775A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110075332.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于区域边界像素交换的林区道路实时识别方法及系统。首先对视频图像进行采集，提取，并对其基于空间约束初步分割。其次，通过构建能量函数对区域边界像素进行相似度判断，依据能量最大化条件决定边界像素与兄弟连通域的交换。通过迭代完成所有子区域边界像素的归属判断与交换，实现快速区域更新与快速图像分割，并生成新的区域边界。然后，通过支持向量机模型引入子区域特征算子，并对各区域做出快速识别与分类。最后，提取道路区域边界坐标，通过样条曲线拟合生成平滑道路边界，完成林区非结构化道路区域实时识别。该方法弥补了现有算法在林区环境下的误识别问题，突出了对林区非结构化道路识别的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN110675723A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911045397.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明属于农林业机械技术领域，具体涉及一种螺旋式与柱塞式相结合的生物质燃料压缩成型教学机，包括：进料系统，用于输入生物质物料；压缩与出料系统，用于对进料系统输入的生物质物料进行压缩和出料；支撑结构，用于支撑进料系统和压缩与出料系统的结构稳定；控制系统，用于控制进料系统的进料、控制压缩与出料系统的压缩和出料。主要用于演示生物质燃料成型机的机械装置运动原理、工作流程和检测与控制方法，主要用于教学。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583713B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810409289.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法，包括：柔性躯干机构以及多个仿生机械爪机构；柔性躯干机构包括多个第一弹簧组件、多个钢丝线、多个第一驱动电机以及多个躯干端盖，所有第一弹簧组件并排设置，每个第一弹簧组件内均穿设一根钢丝线，且相邻两个躯干端盖之间连接有第一弹簧组件，每个第一驱动电机通过绞轮与一根钢丝线连接，用于控制各钢丝线的拉伸状态；每个躯干端盖连接有一个仿生机械爪机构，仿生机械爪机构包括多个仿生机械腿和第二驱动电机，第二驱动电机与仿生机械腿连接，用于驱动仿生机械腿抱紧或松开。本发明能实现复杂的爬树抱树运动，驱动简单，体积小，质量轻，工作效率高。
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公开(公告)号：CN103657107A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310557519.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: A63H17/39 , A63H30/04 , A61B5/0476 , A61B5/16
Abstract: 本发明公开了一种可由人体脑电波强度控制的玩具赛车。包括脑电波头套A、脑电波头套B、玩具赛车；所述脑电波头套A和脑电波头套B采用相同的设计，包括电源模块、脑电波检测模块、蓝牙发送模块；所述脑电波检测模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极；所述玩具赛车以单片机为核心，包括两驱玩具车载体、蓝牙接收模块1号、蓝牙接收模块2号、电源模块、电机驱动模块、人机交互模块、功能按键。通过采集人在不同注意力下的脑电波强度，控制玩具赛车的启停、方向及速度快慢，开发出双人拔河、单人竞速两种模式的脑电波意念对抗游戏。该玩具赛车具有开发训练人体注意力强度等功能。
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公开(公告)号：CN102880158A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210404201.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种远程无线智能家居控制系统，包括STM32单片机、GPRS通信单元、LCD触摸显示屏、温湿度传感器、一氧化碳传感器、污染检测气体传感器、无线遥控发送模块、电源、六个信号灯、三个功能键。LCD触摸显示屏安装于远程无线智能家居控制系统的中央，LCD触摸显示屏的两边分布六个信号灯，三个功能键位于远程无线智能家居控制系统的最右侧；该远程无线智能家居控制系统不仅方便用户查看温湿度、一氧化碳浓度和室内环境质量的实时信息，而且能够通过LCD触摸显示屏触摸控制多种电器的工作，实现多种电器智能自动运行。该远程无线智能家居控制系统还有包括一氧化碳等污染气体的安全预警、手机远程控制等功能，满足人们对环境舒适性以及家电安全智能化的要求。
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公开(公告)号：CN119598235A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411617844.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F18/23213 , G06N7/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种机械臂轨迹学习方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、根据机械臂的历史轨迹数据，获得最优k值；步骤S2、根据最优k值，通过用k‑means聚类，得到GMM初始参数；步骤S3、使用期望最大化算法训练GMM初始参数；步骤S4、根据训练后的GMM初始参数，生成机械臂的预期轨迹，使机械臂完成具体操作任务。采用本发明的技术方案，提高最终轨迹学习结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117173631A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311145503.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/10 , G06V40/10 , G06T17/00 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种生物多样性的监控方法和系统，其中，监控系统包括生物多样性监测设备，该监测设备包括红外传感器和高清摄像头，红外传感器用于感应监测区域内的生物红外信号，高清摄像头用于捕捉监测区域内的高清生物图像；终端边缘计算设备用于根据红外传感器感应的生物红外信号，控制高清摄像头捕捉高清生物图像；生物物种智能识别处理器用于根据物种识别算法对高清生物图像进行智能识别和分类，得到生物物种的分布信息；生物多样性可视化监测平台，用于使用生物红外信号和高清生物图像，对生物物种的分布信息进行三维重建，展示该分布信息。本申请的技术方案能解决现有技术中红外感应相机的监测范围小，难以适应生物多样性的监测要求的问题。
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