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公开(公告)号：CN111008770B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201911175122.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学 , 内蒙古蒙树生态环境有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例提供一种智能灌溉方法及装置，所述方法包括：获取待灌溉作物各个时间点的茎干含水率；获取待灌溉作物的各个时间点的蒸腾量，并根据蒸腾量及茎干含水率建立灌溉模型，灌溉模型为各个时间点茎干含水率及蒸腾量的对应关系；对比各个时间点的茎干含水率，得到茎干含水率的每日最小值，将每日最小值与对应的日期进行曲线拟合，得到拟合曲线，并检测拟合曲线的斜率；当斜率小于预设斜率时，获取对应的茎干含水率，并结合灌溉模型得到与茎干含水率对应的当日蒸腾量；驱动对应的灌溉装置对待灌溉作物进行灌溉，并使灌溉的水流量等于当日蒸腾量。采用本方法能够提供一种根据茎干含水率进行灌溉的智能灌溉控制策略。
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公开(公告)号：CN102419248A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110240484.3
申请日：2011-08-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及风力侵蚀监测技术领域及自动监测技术领域，公开了一种测量土壤风蚀量的装置，包括：支柱(1)，矩形支架(2)，纵向电机(3)，横向支架(4)，横向电机(5)，激光探头(6)；其中，所述矩形支架(2)的四个角由四根所述支柱(1)支撑；所述横向支架(4)的左右两端安装于矩形支架(2)上；所述纵向电机(3)安装于横向支架(4)一侧；所述横向电机(5)安装于横向支架(4)上；所述激光探头(6)固定安装于横向电机(5)的底部。本发明还公开了一种利用上述装置测量土壤风蚀量的方法。本发明能够实现土壤风蚀量的自动测量。
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公开(公告)号：CN102305644A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110218664.1
申请日：2011-08-01
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种集沙装置及其集沙方法，涉及风力侵蚀监测技术领域，所述装置包括：集沙口、沙箱、盛沙器、可开关底板、开关板控制电机、称重器、复合传感探头和数据采集与控制器；所述的集沙口与所述沙箱相连接，集沙口的底口正对盛沙器的中心；所述的盛沙器位于沙箱内，固定安装于可开关底板上，且其底部安装有称重器；所述的称重器与数据采集与控制器连接，所述的复合传感探头安装于集沙口的顶部并与数据采集与控制器连接，数据采集与控制器安装于沙箱上，所述的可开关底板安装于沙箱的底部，所述的开关板控制电机安装于沙箱内与数据采集与控制器连接；本发明能自动连续测量沙子重量，可自动卸沙，并可同时准确测得集沙口的风速。
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公开(公告)号：CN115855560A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211299733.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。
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公开(公告)号：CN113155833A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110455606.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自伸缩油橄榄成熟度检测仪，包括自伸缩系统、信息采集系统和控制系统，自伸缩系统包括齿轮、内嵌齿条的金属杆、底座、圆形转盘以及嵌套套管。金属杆与设置于整个仪器上表面的嵌套套管最内层刚性连接，嵌套套管最内层的顶端安置有摄像头。步进电机通过齿轮驱动金属杆，带动表面嵌套套管，实现摄像头上升。控制系统计算控制步进电机的步进数控制摄像头的升降，摄像头通过Wi‑Fi模块将采集的图像数据传输到微型卡片计算机进行成熟度检测，并将检测的结果发送到显示器显示。本发明的自伸缩油橄榄成熟度检测仪可以实现拍摄、检测、存储于一体，实现了成熟度检测仪的低成本、高精度、智能化、一体化的完美集成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103616391B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201310512718.4
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水分传感器及表层土壤参数采集装置，涉及土壤信息采集技术领域，特别涉及一种所述水分传感器包括：两个片状的电极和两个信号线，所述两个信号线与所述两个电极一一对应连接，所述两个电极为平行设置。本发明通过对水分传感器的结构设置，实现了采集与大气直接接触的表层土壤的含水率，能够有效为田间土壤表面蒸发作用和水土保持提供数字化信息。
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公开(公告)号：CN109163934A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811196024.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N1/12
Abstract: 本发明提供了一种采泥器，属于水下采样设备领域，该采泥器包括支撑框架、配重装置、驱动装置、联动机构和抓取机构；支撑框架设置为四棱锥形结构，其底部至少四角位置设置有连接杆，配重装置与连接杆连接；支撑框架上设置连接架，抓取机构通过转轴与连接架铰接，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，支撑框架采用四棱锥形结构，能够减少受到水下暗流的影响，支撑框架底部设置有配重装置，分散了采泥器整体的重量分布，能够大幅提升整体的稳定性，保证装置能够垂直降至水底，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，减轻操作人员的工作难度和强度，实现一定深度的水域进行半自动化式的采泥操作。
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公开(公告)号：CN115855560B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211299733.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。
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公开(公告)号：CN115205716B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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公开(公告)号：CN115205716A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210961085.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种油橄榄果实含油率预估方法、装置及系统和存储介质，所述方法包括：基于无人机拍摄的果实图像，将果实图像中对应果实的果皮色素含量与含油率进行相关性分析，筛选出与油橄榄内部含油率显著相关的色素指标并建立动态映射模型；基于果实图像及其对应果实的果皮色素作为真实值对果皮色素含量预测模型进行训练，对实时采集的果实图像进行预测，得到果实的果皮色素含量；根据果实的果皮色素含量得到果实的内部含油率。本发明以油橄榄果皮色素含量为桥梁，建立果实从外部表型特征到果皮色素含量再到内部含油率的量化检测模型，阐明油橄榄果实由内部含油率映射到外部表型特征的表征机理，实现油橄榄的智能化采摘，提高果实的出油率。
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