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公开(公告)号：CN116287402B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310271362.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11 , C12Q1/6844 , C12R1/645
Abstract: 本发明公开了一种用于检测白蜡枯梢病菌的LAMP引物组及其应用和检测方法，属于基因工程技术领域。本发明以白蜡枯梢病菌的特有基因簇CAG8952169.1作为靶标基因设计并筛选出可用于LAMP检测白蜡枯梢病菌的特异性强，且灵敏度高的引物组。本发明提供的LAMP引物组具有通用性强、特异性强、灵敏度高和准确性好的优势，可不经培养直接从子实体中提取DNA，进行快速分子检测，能实现从寄主植物材料中快速检测，尤其适用于野外林场和海关检疫口岸对梣属苗木材料的快速检测。
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公开(公告)号：CN108583713A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810409289.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法，包括：柔性躯干机构以及多个仿生机械爪机构；柔性躯干机构包括多个第一弹簧组件、多个钢丝线、多个第一驱动电机以及多个躯干端盖，所有第一弹簧组件并排设置，每个第一弹簧组件内均穿设一根钢丝线，且相邻两个躯干端盖之间连接有第一弹簧组件，每个第一驱动电机通过绞轮与一根钢丝线连接，用于控制各钢丝线的拉伸状态；每个躯干端盖连接有一个仿生机械爪机构，仿生机械爪机构包括多个仿生机械腿和第二驱动电机，第二驱动电机与仿生机械腿连接，用于驱动仿生机械腿抱紧或松开。本发明能实现复杂的爬树抱树运动，驱动简单，体积小，质量轻，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116287402A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271362.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11 , C12Q1/6844 , C12R1/645
Abstract: 本发明公开了一种用于检测白蜡枯梢病菌的LAMP引物组及其应用和检测方法，属于基因工程技术领域。本发明以白蜡枯梢病菌的特有基因簇CAG8952169.1作为靶标基因设计并筛选出可用于LAMP检测白蜡枯梢病菌的特异性强，且灵敏度高的引物组。本发明提供的LAMP引物组具有通用性强、特异性强、灵敏度高和准确性好的优势，可不经培养直接从子实体中提取DNA，进行快速分子检测，能实现从寄主植物材料中快速检测，尤其适用于野外林场和海关检疫口岸对梣属苗木材料的快速检测。
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公开(公告)号：CN108583713B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810409289.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法，包括：柔性躯干机构以及多个仿生机械爪机构；柔性躯干机构包括多个第一弹簧组件、多个钢丝线、多个第一驱动电机以及多个躯干端盖，所有第一弹簧组件并排设置，每个第一弹簧组件内均穿设一根钢丝线，且相邻两个躯干端盖之间连接有第一弹簧组件，每个第一驱动电机通过绞轮与一根钢丝线连接，用于控制各钢丝线的拉伸状态；每个躯干端盖连接有一个仿生机械爪机构，仿生机械爪机构包括多个仿生机械腿和第二驱动电机，第二驱动电机与仿生机械腿连接，用于驱动仿生机械腿抱紧或松开。本发明能实现复杂的爬树抱树运动，驱动简单，体积小，质量轻，工作效率高。
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