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公开(公告)号：CN112478353B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011431425.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；通过滑枕、滑轨的运动和分离机构、裁剪机构的协同作用，实现上料、分离、裁剪的流水化、自动化作业，之后再由机械手臂驱动贴标吸具实现标签的张贴，可适用不同规格和形状的标签，且不损伤粘胶层，灵活性也很强，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112455844B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202011428396.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65C9/00
Abstract: 本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层整体分离的装置，本包括底座，底座的顶面设有滑动模组，滑动模组的顶面设有防护层夹吸组件，防护层夹吸组件的顶面设有粘胶层夹吸组件，粘胶层夹吸组件侧方设有预分离组件，可以实现大面积、强粘性、非卷筒式标签的整体分离，并且对不干胶标签的适用性强，即使标签边缘不平整也能实现分离，另外粘胶层不与装置发生粘粘，不仅避免粘胶层位置发生变化，也能避免粘胶层粘性被破坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111994404B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011019050.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的去胶防护层装置，该装置包括：真空底座组件，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块，真空底座组件、真空滚轮模块和起胶层拨轮模块均安装于贴标机器底座上，真空滚轮模块和起胶层拨轮模块分别位于真空底座组件两侧，相对放置。真空底座组件对待贴标签进行固定，便于去除其胶防护层；起胶层拨轮模块用于预剥离标签，并阻止已经预剥离的标签又粘上；真空滚轮模块对预剥离的标签进行负压抓取，并旋转真空滚轮将标签与胶防护层彻底剥离。本发明能够对大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的胶防护层进行剥离，剥离质量好，效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113954018A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111219335.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本申请的发明专利提出一种精密垂直套装装配浮动升降机构、平台及方法，由基座单元、立柱单元、连接梁、驱动侧浮动升降机构、从动侧浮动升降机构、控制面板、可移动踏板单元、快速定位平台单元等组成。该精密垂直套装装配平台采用精确导向及姿态自适应调节方式，实现复杂航天器产品舱体垂直套装装配中产品的准确导向套装及高精度柔性装配，避免产品装配接口误差导致的卡死或碰撞问题，功能集成度高，产品状态转换方便快捷，对人员技艺依赖性低，提升装配效率、装配精度及装配安全性。
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公开(公告)号：CN112875292A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110290530.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种用于端面定位式内弧面物体的真空吸取装置，包括盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置可与待吸取物品的端面相贴合的环形台阶，环形台阶中设有第一吸附组件，外吸具中轴位置设有内吸具，内吸具下端设有第二吸附组件，还包括可调整或锁定第一吸附组件与第二吸附组件之间距离的调整锁位组件。内吸具和外吸具可以分别提供吸附力吸取，也可以根据实际需求一起吸附，保证了待吸取物品的安全稳定，外吸具底面能与待吸取物品端面相贴合，保证了端面定位的准确性。另外还设有同步保护机构，为待吸取物品提供周全的二次保护，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722841A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110056956.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种零件的吸取装置，包括定位架，定位架上设有吸盘组件，定位架上活动设有在防护区和非防护区之间运动的托板组件。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：采用刚性限位和吸具柔性抓取结合的方式对球面零件进行抓取，可以实现零件抓取、移动过程中的刚性限位；采用与竖直方向呈一定夹角的多爪吸具，与零件的局部区域接触，可以实现非连续外球面(球面上有小孔、沟槽等特征)零件的抓取；吸盘和托板的高度可调，可以实现对不同尺寸的球面零件抓取时的保护。
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公开(公告)号：CN112378340A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011389190.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种端面装配微小间隙非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：打开电源，并使位移台和光谱传感器参数初始化；通过调节旋钮调节升降平台，使光谱传感器的光斑位于间隙周围；通过平板主机设置位移台循环扫查位移坐标、移动速度和光谱采样频率，使光谱传感器能对间隙进行循环扫查；光谱传感器开始采集数据，并将数据回传给平板主机；平板主机检测回传数据是否超出量程；统计超出量程的数据点个数C；得出间隙值＝C*V/F。采用本方案，利用光谱共焦传感器进行测量，光谱共焦位移传感器是基于波长位移调制的非接触式位移传感器，工作频率达上千赫兹，对于被测件表面纹理、倾斜和颜色不敏感，适用范围广，测量精度高，分辨率可达纳米级。
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公开(公告)号：CN111977115A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011014252.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于小挺度非卷筒式不干胶标签的通用贴标装置，该装置包括：贴标平台、剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统，剪裁送标模块、剥标模块、贴标模块和视觉系统均安装在贴标平台上。其中，剪裁送标模块将待剥离的标签进行剪裁，并将标签移送到剥标模块，剥标模块对标签的胶防护层进行预剥离，贴标模块将预剥离的标签吸起将其彻底剥离，并将已剥离标签移送到贴标位置完成贴标工作，视觉系统为剪裁送标模块和贴标模块提供位置反馈。本发明公开的装置实现大粘性、小挺度、小面积的非卷筒式不干胶标签的贴标工作，并适用于不同形状的贴标物，具有通用性，可进行系列化、标准化和组合化设计，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN212500528U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021133451.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双层折叠推车。该双层折叠推车包括下面板、左支撑框架、开口螺纹锁、带销压板、上面板、右支撑框架、固定板以及脚轮；所述下面板一端铰接在左支撑框架的两个竖直支腿下部，另一端可沿右支撑框架的竖直支腿上的滑槽移动，所述上面板一端铰接在右支撑框架的两个竖直支腿上部，另一端可沿左支撑框架的竖直支腿上的滑槽移动；所述开口螺纹锁和带销压板上均有可供上面板/下面板上的伸出部通过的开口，负责小车展开和收纳时的固定；所述固定板位于左支撑框架和右支撑框架的竖直支腿上；所述脚轮固定在左支撑框架及右支撑框架的支腿底部。本实用新型具有结构简单、易收纳和便于运输的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211990927U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020527395.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于3D打印机的烟尘清除装置，该烟尘清除装置包括成型室壳体、上进气口、上抽气口、下进气口、下抽气口，其中，上进气口位于装置右上部，下进气口位于装置左下部且与打印机打印平面成一定角度，上抽气口位于装置左上部，下抽气口位于装置右下部。本专利的烟尘清除方法利用所述打印机烟尘清除装置进行成型室内烟尘的清除。本实用新型具有结构简单、清除效果好、运行稳定、成本低等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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