公开(公告)号：CN207742571U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201820059118.5

申请日：2018-01-15

Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

Inventor： 李梦阳 ,  张日升 ,  王增勇 ,  叶超 ,  黄殊珂 ,  王志鹏 ,  李尚政 ,  汤光平

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式壳体位姿调整及驱动装置，所述装置包括车体组件、转台组件、导轨组件、主动滚轮组件、从动滚轮组件及控制器。车体组件装有定向轮和万向轮，转台组件位于车体组件中间，通过转台电机座与车架固定连接。导轨组件位于转台组件上方，导轨副对称安装于回转台中部。主动滚轮组件位于导轨组件上方，主动轮组座安装于导轨副滑块上方。从动滚轮组件位于导轨组件上方，其中的支座安装于导轨副滑块上方。控制器安装于车架内。本实用新型将直线、回转运动机构及摩擦轮机构结合，实现壳体类工件的多维位姿调整和驱动，通过电机驱动，降低人工劳动强度，提高调整和驱动定位的准确性。本实用新型操作简单，运动模式清晰，适用各类壳体类工件的检测场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211374569U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201921844971.9

申请日：2019-10-30

Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

Inventor： 李梦阳 ,  王增勇

IPC: G01N23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能X射线检测调姿装置，该装置包括主支承组件以及安装于主支承组件上的姿态调整模块；所述主支承组件用于实现姿态调整模块的高度和水平位置调节，所述姿态调整模块上安装有被测工件，用于实现被测工件的姿态或工位调节。本实用新型通过模块化设计，实现多种X射线检测的姿态调整需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利