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公开(公告)号：CN117566139A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311459454.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种无人机隧道衬砌巡检装置和方法，所述无人机隧道衬砌巡检装置包括：旋翼无人机；机械臂座，所述机械臂座设在所述旋翼无人机上；主机械臂，所述主机械臂的近端与所述机械臂座可枢转地相连；巡检雷达天线，所述巡检雷达天线与所述主机械臂的远端相连；副机械臂，所述副机械臂的近端与所述机械臂座可枢转地相连，所述主机械臂的近端与所述副机械臂的近端相对所述机械臂座的转动轴线同轴设置且相对所述机械臂座的转动方向相反；配重装置，所述配重装置与所述副机械臂的远端相连。根据本发明实施例的无人机隧道衬砌巡检装置具有巡检精度和准确性高、巡检过程省时省力、灵活性好、可靠性高、避免影响隧道运营和施工等优点。
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公开(公告)号：CN116146193B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310433354.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/12 , E21B47/022 , E21B47/07 , E21B47/002 , E21B49/00 , E21B44/00
Abstract: 本申请涉及物质或物体的探测技术领域，特别涉及一种深地工程复杂地层多源信息随钻监测与传输系统及方法，其中，系统包括：传感器封装系统，用于启动钻进设备进行深地钻进和/或钻进设备钻进到目标深度、目标位置或目标地层时，检测目标深地工程的多源数据；数据采集系统，对多源数据进行临时存储；信息传输系统，用于对数据采集系统临时存储的多源数据进行传输；云平台系统，用于接收信息传输系统传输的多源数据。由此，解决了相关技术中，缺乏对深地工程施工之前的原位超前探测解决方案，导致难以进行深地工程复杂地层多源地质信息多物理场探测，无法实现深地工程大数据的超前、快速、精细化获取，降低了工作效率等问题。
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公开(公告)号：CN116337628A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310634471.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请公开一种三维应力下活动断裂粘滑发震模拟方法及装置，其中，方法包括：以活动断裂区域构造应力场特征和断裂岩体物理力学参数为依据，确定地质力学模型实验的几何相似比尺，并推导模型试验的相似条件；基于断裂岩体物理力学参数和不同物理量相似比尺，确定正交试验表不同序列的相似材料组分比例，测定材料物理力学参数，并明确关键影响因素，如果判断材料物理力学参数满足相似条件，则确定三维应力加载参数，生成地质力学模型内应力、应变、位移与微震信号的监测方案，否则重新调整相似材料组分比例。由此，解决了相关技术中通过三维加载地震试验岩石试件尺寸较小，无法完全真实反映活动断裂粘滑发震全过程特征，降低了测试的精确性的问题。
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公开(公告)号：CN116146193A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310433354.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/12 , E21B47/022 , E21B47/07 , E21B47/002 , E21B49/00 , E21B44/00
Abstract: 本申请涉及物质或物体的探测技术领域，特别涉及一种深地工程复杂地层多源信息随钻监测与传输系统及方法，其中，系统包括：传感器封装系统，用于启动钻进设备进行深地钻进和/或钻进设备钻进到目标深度、目标位置或目标地层时，检测目标深地工程的多源数据；数据采集系统，对多源数据进行临时存储；信息传输系统，用于对数据采集系统临时存储的多源数据进行传输；云平台系统，用于接收信息传输系统传输的多源数据。由此，解决了相关技术中，缺乏对深地工程施工之前的原位超前探测解决方案，导致难以进行深地工程复杂地层多源地质信息多物理场探测，无法实现深地工程大数据的超前、快速、精细化获取，降低了工作效率等问题。
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公开(公告)号：CN115585850B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211423015.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法。其中，该无人机平台包括无人机本体、姿态自适应矫正框架、探测元件嵌固机构和灾害源探测元件。姿态自适应矫正框架设置在无人机本体的下方且与无人机本体相连；探测元件嵌固机构设置在姿态自适应矫正框架上，灾害源探测元件搭载在探测元件嵌固机构上；无人机本体用于测量无人机本体与起伏地面的距离，当测得的距离差值大于设定阈值时，发送校正指令给姿态自适应矫正框架，姿态自适应矫正框架根据校正指令调整灾害源探测元件的姿态；无人机本体还用于记录并存储实况录像、飞行或行走路径、GPS数据与姿态矫正向量。本发明的数据采集质量和探测精度高，观测效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115728836A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211394255.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种城市地下工程结构病害智慧分析与综合处置装置，包括：供能移动组件；机械臂，机械臂一端可活动地设在供能移动组件上；执行组件，执行组件可拆卸地设在机械臂的另一端，用于城市地下工程结构病害的探测、处理。本发明通过使用自动化设备对城市地下工程结构病害进行探测、处理，提高效率、效果，同时提高工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN115616654A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211228482.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明公开了一种震源激发装置及控制方法，震源激发装置包括：飞行器；收放组件，收放组件设在飞行器上；震源激发件，震源激发件设在收放组件上，收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件，避免工作人员进入山地等危险地形，同时提高工作效率，且收放组件可以回收震源激发件，降低使用成本，避免对野外环境造成影响。
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公开(公告)号：CN119860739A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411877139.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01B21/32 , B25J9/16 , B62D57/024
Abstract: 本申请涉及隧道超前地质预报技术领域，特别涉及一种基于爬壁机器人的红层隧道变形监测方法及装置，其中，方法包括：评估红层隧道的结构特点、地质条件、潜在变形区域，以确定监测的至少一个重点监测区域，基于隧道的三维模型及隧道内的定位标志，规划能够全面覆盖至少一个重点监测区域的爬壁机器人的爬行路径，启动爬壁机器人，控制爬壁机器人按照爬行路径在红层隧道的隧道壁面上爬行的同时，采集红层隧道的监测数据，以根据监测数据生成红层隧道的变形趋势和/或监测报告。由此，解决相关技术中，监测精度受限、实时监测困难、成本高昂、操作复杂以及受复杂地质条件影响大等的问题。
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公开(公告)号：CN119720621A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411301296.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及隧道挖掘技术领域，特别涉及一种复合地层隧道支护参数的预测方法及装置，其中，方法包括：获取三维数值模型计算参数；对支护参数和隧道与地层关系进行抽样并组合，得到三维数值模拟计算工况分组；建立三维数值模型得到每个三维数值模拟计算工况下围岩变形的控制效果；确定不同支护参数对控制效果的敏感度，得到不同支护参数对控制效果的影响权重；建立支护参数的预测模型，调节三维数值模型计算参数，以得到支护参数的非线性预测函数；对支护参数进行预测和优化，以得到满足预设条件的支护参数。由此，解决了相关技术中，由于复合地层复杂性导致的勘察误差，可能会引起支护设计失准，进而导致围岩不稳定、支护受损、成本增加等问题。
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公开(公告)号：CN119558414A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510131918.8
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及找矿技术领域，特别涉及一种基于多源信息融合与物理‑数据双驱动的智能找矿方法，其中，方法包括：基于目标多源信息数据库中多源信息数据的粒度和可靠性，根据匹配的融合级别对多源信息数据进行互补融合得到多源信息互补融合结果；根据多源信息互补融合结果提取目标区域的矿藏分布信息，并利用矿藏分布信息生成目标区域的地壳矿藏精细化分布图；基于目标多源信息数据库和地壳矿藏精细化分布图，利用目标识别系统生成目标区域的矿藏信息推断结果。本申请可以利用目标识别系统对基于多源信息绘制的地壳矿藏精细化分布图进行深度挖掘，得到矿藏信息推断结果，可以有效提升地壳矿产资源勘探效率，降低资源勘探成本，精准锁定战略矿产资源。
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