公开(公告)号：CN117566139A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311459454.0

申请日：2023-11-03

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  张涵铭 ,  毕雲轩 ,  王鹏 ,  孔凡猛 ,  王建宁

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/10 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种无人机隧道衬砌巡检装置和方法，所述无人机隧道衬砌巡检装置包括：旋翼无人机；机械臂座，所述机械臂座设在所述旋翼无人机上；主机械臂，所述主机械臂的近端与所述机械臂座可枢转地相连；巡检雷达天线，所述巡检雷达天线与所述主机械臂的远端相连；副机械臂，所述副机械臂的近端与所述机械臂座可枢转地相连，所述主机械臂的近端与所述副机械臂的近端相对所述机械臂座的转动轴线同轴设置且相对所述机械臂座的转动方向相反；配重装置，所述配重装置与所述副机械臂的远端相连。根据本发明实施例的无人机隧道衬砌巡检装置具有巡检精度和准确性高、巡检过程省时省力、灵活性好、可靠性高、避免影响隧道运营和施工等优点。