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公开(公告)号：CN105134077B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510600629.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种微型电机驱动下的小直径静态推靠垂直钻井系统，包括导向套，导向套下部设有可沿导向套径向伸缩的导向结构，还包括驱动导向结构的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过减速器驱动连接螺栓，螺栓上螺纹连接有滑块，滑块的内外两侧设有限位结构，使螺栓转动时能够带动滑块沿螺栓的轴向运动，螺栓向一个方向转动时，滑块能够将导向结构推出，螺栓向另一个方向转动时，能使导向结构在复位机构的作用下收缩。该钻井系统特别适用于小直径井口的钻进作业。
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公开(公告)号：CN105134078B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510600992.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种盘阀控制下机械式静态推靠自动垂直钻井系统，包括导向套，导向套的下部设有导向结构，导向结构通过驱动机构驱动，所述导向套内设有主轴和偏心块，主轴上套设有轴承，偏心块固定在轴承上；导向套内设置有钻井液流道、至少三条自钻井液流道导通至驱动机构的第一流道以及至少三条导通至导向套外的第二流道；所述轴承上还设有阀门结构，偏心块转动时可带动阀门结构旋转，阀门结构位于偏心块所在一侧的部分能够使该侧的第一流道与钻井液流道截断，仅使第一流道与第二流道导通，阀门结构与偏心块相对一侧的部分能够封闭该侧的第二流道，仅使第一流道与钻井液流道连通。
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公开(公告)号：CN105064931B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510519282.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种模块化钻杆移动轨道，包括钻杆放置平台和运移轨道，所述运移轨道为起始端和终止端相互垂直的扭曲板材，所述运移轨道的起始端与钻杆放置平台连接，所述钻杆运移轨道通过支架支撑。该模块化钻杆移动轨道运动轨道操作简单，能够实现钻进过程中运移钻杆，能够使水平摆放的钻杆按照设定轨迹运动，运动完成后实现钻杆处于竖直状态放置于井下钻具的上方，从而与井下钻具上端连接。本发明模块化钻杆移动轨道采用链板的模块集成方式，可根据现场条件、钻杆长度及运移轨迹要求进行拼接，调节性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN105952395A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610463416.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
CPC classification number: E21B19/14
Abstract: 本发明公开了地质钻探钻杆自动排放装置，包括钻杆推动装置；该装置包括支撑架、驱动机构和推动机构；推动机构包括推板架和推板；推板架包括支撑件和推动框，推动框与支撑件通过连杆机构相互连接；推板安装在推动框上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和横向连杆；第一连杆、横向连杆、第二连杆和支撑件铰接成平行四边形；第三连杆与第一连杆和横向连杆的铰接轴铰接，另一端与推动框铰接；第四连杆与推动框铰接，另一端与第五连杆铰接，第四连杆中部与第二连杆和横向连杆的铰接轴铰接；第五连杆与支撑件铰接且能够绕该铰接轴旋转。本发明的推板利用摩擦力推动钻杆，实现成排放置的钻杆自动移动至排放架口的位置。
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公开(公告)号：CN105158001A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519281.6
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种真空无水模拟微钻实验台，包括真空腔室、钻杆和岩样夹持器，所述岩样夹持器设置在真空腔室内，所述钻杆一端插入真空腔室内，插入真空腔室内的钻杆一端安装有钻头，所述钻杆插入真空腔室的一端正对岩样夹持器，所述真空腔室上供钻杆插入的开口与钻杆之间的空隙通过密封装置密封。该实验台在地面模拟外太空的真空、无水钻进条件，开展小尺寸钻头钻进岩石试验，通过对岩石碎岩效果、钻进参数、钻头温升等的数据采集，研究钻头在真空无水条件下的温升特点，钻进参数对钻头温升和岩石钻进取心的性能影响及关系，用于指导取心钻头结构设计和钻进参数选择，提高取心效率和降低碎岩功耗提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105134077A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510600629.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种微型电机驱动下的小直径静态推靠垂直钻井系统，包括导向套，导向套下部设有可沿导向套径向伸缩的导向结构，还包括驱动导向结构的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过减速器驱动连接螺栓，螺栓上螺纹连接有滑块，滑块的内外两侧设有限位结构，使螺栓转动时能够带动滑块沿螺栓的轴向运动，螺栓向一个方向转动时，滑块能够将导向结构推出，螺栓向另一个方向转动时，能使导向结构在复位机构的作用下收缩。该钻井系统特别适用于小直径井口的钻进作业。
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公开(公告)号：CN103628821A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310682456.6
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B10/43
Abstract: 本发明提供一种适用于软—硬钻进对象的取心钻头，包括钻头基体和设置在钻头基体下方的锥状头，钻头基体为空心圆筒状，在钻头上端设有钻杆连接部，锥状头开口内径小于钻头基体空心圆筒的内径，在钻头基体外表面设置有外螺旋，在锥状头的斜面和底面开槽，在槽内安装有相应形状的切削具，切削具通过铆钉铰接在槽内，铆钉和切削具上的孔之间设置有限制切削具初始位置的限位件，限位件与槽底之间具有切削具与槽之间设置有耐高温弹性垫块。该软—硬钻进对象的取心钻头适应能力强，不需更换钻头即可实现软硬岩的同时破碎；实现排粉顺畅，切削热和摩擦热量通过钻屑排出孔底，减低热功耗；为了提高切削效率，可以通过调整橡胶垫块的尺寸使切削刃具有多种切削角。
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公开(公告)号：CN117992732A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410127272.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国地质大学(北京) , 中国地质科学院勘探技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺测量数据自适应去噪方法、装置、设备及介质，方法包括：S1、获取光纤陀螺的原始测量数据，通过自适应噪声的完全经验模态分解方法根据所述原始测量数据进行分解以获得若干本征模态分量；S2、通过所述原始测量数据与本征模态分量的相关性计算对所述若干本征模态分量进行筛选以去除伪本征模态分量；S3、对筛选后的各所述本征模态分量进行提升小波分解处理以获得所述本征模态分量的第一细节信号和逼近信号；S4、对所述第一细节信号进行软阈值去噪以获得第二细节信号，基于所述第二细节信号和所述逼近信号重构以获得去噪后的本征模态分量；S5、基于各所述去噪后的本征模态分量重构以获得去噪后的光纤陀螺测量数据。
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公开(公告)号：CN117722175A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311621017.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种适用于气动潜孔锤钻井的地热井压力测量系统，包括：外筒、内筒、测量机构和减振机构，所述外筒的侧壁上设有外检测孔；所述内筒的侧壁上设有内检测孔，且所述内筒同轴设于所述外筒内，所述外筒与所述内筒之间形成环形空间；所述测量机构设于所述环形空间内，并通过所述外检测孔和内检测孔测量内外环空压力；所述减振机构设于所述环形空间内，所述减振机构的数量为两个，并且两个所述减振机构分别连接于所述测量机构的两端。本申请能够有效抑制测量机构的振动。
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公开(公告)号：CN115683095A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211189735.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于组合导航系统的顶管导向定位装置及定位方法，属于非开挖技术领域，解决了现有技术中顶管导向方法无法满足小口径、大高程、长距离和大曲率的顶管工程要求、光纤陀螺惯性导航技术无法直接应用到顶管导向技术的问题。本发明包括上位机、补偿水箱和与上位机连接的里程仪、光纤惯导和静力水准仪，静力水准仪包括第一静力水准仪和第二静力水准仪，里程仪设于工作井入口处的管片上方，光纤惯导设于所述顶管掘进机的机头内，第一静力水准仪作为测量点位于顶管掘进机的机头内，第二静力水准仪作为参考点位于管片外，第一静力水准仪、第二静力水准仪和补偿水箱之间通过气管和液管连通。本发明提高了顶管掘进机姿态和轴线偏差的测量精度。
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