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公开(公告)号：CN106522826A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611112955.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种双钻头推靠式导向节，包括油缸外套、油缸、内钻杆和支撑板，内钻杆设置在油缸外套内且沿油缸外套轴向运动，在油缸外套的外壁上开有容纳腔，容纳腔底部开有泄压孔，油缸设置在泄压孔内，油缸与泄压孔的孔壁之间相对滑动，孔壁和油缸之间采用密封圈密封，油缸的活塞与支撑板固定连接；油缸外套包括钻进端和动力端，沿容纳腔与动力端之间油缸外套内壁的周向设置凸台，内钻杆包括钻杆颈和钻杆主体，钻杆主体的外径大于钻杆颈的外径：当内钻杆的钻杆颈运动至与凸台对应时，钻杆颈与凸台之间具有环空；当内钻杆的钻杆主体运动至与凸台对应时，钻杆主体与凸台间隙配合。本发明通过调节钻井液的压力调节支撑板的伸出长度，从而调节钻具造斜率。
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公开(公告)号：CN110219603B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910644494.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种小直径取心式垂直钻井工具推力执行机构，包括至少一个推力执行单元，推力执行单元包括执行机构主体、推靠翼肋和下端盖，执行机构主体中心同轴设有第一通孔，执行机构主体外圆周均匀设置有三个安装槽，各安装槽内安装有一个推靠翼肋，安装槽一端设有圆弧形槽面，推靠翼肋一端设有圆弧形柱面，圆弧形柱面配合安装在圆弧形槽面内，推靠翼肋一面设有凹槽，凹槽用作钻井液腔室，执行机构主体上部设有上流孔，上流孔与钻井液腔室连通，执行机构主体底面固定设有下端盖，下端盖中心设有第二通孔，下端盖内部设有泄流孔，多个推力执行单元同轴上下依次连接，推力执行单元上设有导流通道。能够在垂直钻进的同时进行取心作业。
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公开(公告)号：CN116291747A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111461200.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种涡轮叶片及涡轮及涡轮叶片的成型方法及涡轮钻具，其叶片轴向横截面为扇形，由此控制叶片之间的流道在不同半径处的宽度相等，叶片在构造上属于正向倾斜；所述转子叶片为无叶冠叶片，且定子与转子的台肩宽度大幅减小，整体加大涡轮节内的流道；涡轮叶片沿钻具轴线周向等间隔设置有多个，任一涡轮叶片的叶顶叶形线和叶根叶形线沿径向方向放样并延长后汇聚为一条与钻具轴线平行的直线段。所述涡轮及涡轮叶片在减小流动阻力的同时增大了流体驱动面积。本申请具有提高涡轮钻具的扭矩与水力效率的效果。
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公开(公告)号：CN114059920B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111434183.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种大直径双回转集束式气动反循环冲击器及配套锤头，涉及矿山和地下工程应急救援高端装备领域，其包括外筒，外筒上连接有沿其轴线与外筒同步转动的冲击器，冲击器上连接有驱动其绕自身轴线转动的自转组件；自转组件包括齿轮架、行星齿轮和抵压机构，行星齿轮与冲击器固定连接，行星齿轮与齿轮架啮合连接且行星齿轮绕外筒轴线转动时保持与齿轮架的啮合，齿轮架与抵压机构绕外筒轴线转动时保持同步；当抵压机构与井壁接触压紧且外筒转动时，行星齿轮与齿轮架之间相对运动，行星齿轮带动冲击器绕行星齿轮轴线转动。本申请具有实现同时实现冲击器公转和自转，提高锤头碎岩提速钻进的效果。
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公开(公告)号：CN110886606B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911141926.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B47/022
Abstract: 本发明涉及一种随钻特征量辅助的惯性测斜方法及装置，属于定向钻井领域，解决随钻测量精度问题；方法包括根据随钻测量的惯性数据，测量下井探管运行的钻探位置、钻探速度和井孔姿态信息；通过外部测量的钻杆钻进速度信息和准零速信息获取速度参考信息，三轴地磁数据获取井孔姿态参考信息；将所述钻探速度与所述速度参考信息之差作为速度观测量，井孔姿态信息与井孔姿态参考信息之差作为姿态观测量，输入卡尔曼滤波器进行数据融合和最优估计，输出姿态误差对姿态矩阵进行实时修正；根据修正后的姿态矩阵实时计算井眼轨迹姿态信息。本发明有效解决了测斜误差问题，提高了系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112482999A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011484342.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动垂直钻井工具的机械式增力稳定平台，涉及地质钻探设备技术领域，包括外壳，外壳内自下而上依次设置有与外壳转动连接的下偏重块、压力补偿结构和调节结构，调节结构包括内筒阀和套设在内筒阀外侧并与内筒阀转动连接的外筒阀，下偏重块、压力补偿结构和外筒阀依次固定连接，上偏重块和内筒阀固定连接，上偏重块和压力补偿结构转动连接，调节结构用于调节上偏重块与下偏重块的偏转角度。本发明采用双偏重块(上偏重块和下偏重块)对上盘阀进行控制，采用受干扰较小的上偏重块对受干扰较大的下偏重块进行控制，上偏重块和下偏重块的相对位置可通过内筒阀、外筒阀及驱动结构实现井下闭环调整，控制精度较高。
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公开(公告)号：CN110261094A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910644689.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种垂钻系统推靠机构的试验装置，涉及钻井技术领域，包括：水箱、试压泵、数据采集分析系统、支撑台架、推靠模拟组件、传感器组件和泄漏量测量组件，水箱与试压泵连接，试压泵与推靠模拟组件的上端连接，推靠模拟组件固定设置在支撑台架上，推靠模拟组件的内部用于放置垂钻系统的推靠机构，传感器组件和泄漏量测量组件均与推靠模拟组件连接，传感器组件、泄漏量测量组件和试压泵均与数据采集分析系统电连接，从而克服了现有技术无法满足推靠机构单独测试的需求，能够快速有效地对推靠机构的性能进行单独测试从而优选结构设计参数，进而有利于缩短垂钻工具的研发周期并有利于减少研发成本。
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公开(公告)号：CN110186395A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910599931.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国地质大学(北京) , 北京良睿科技有限公司
IPC: G01B11/24 , G01C1/00 , G01C9/00 , B62D55/075
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人，该机器人包括：梯度方位测量仪，用于测量和存储梯度角和方位角的信息，梯度角为机器人所行走管道底面与水平面之间的夹角，方位角为机器人所行走管道延伸方向与地理正北向之间的夹角；管道截面扫描仪，用于扫描机器人所行走管道截面形状，存储所扫描的管道截面形状信息。本发明实施例的用于管道梯度方位测量扫描的机器人通过梯度方位测量仪实时测量管道梯度角和方位角信息，通过管道截面扫描仪实时扫描管道截面形状信息，操作人员可以远程的在地面控制模块实时观测管道内实际情况并控制机器人的测量扫描过程。
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公开(公告)号：CN106522842B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611112966.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种弯接头双管导向节，包括外管、内轴和弯接头，所述弯接头连接在外管的一端，所述弯接头具有两段一体化成型的圆管，两段圆管的轴线相交；所述内轴通过设置在外管两端的轴承支撑在外管内；内轴在靠近弯接头的一端连接内钻杆接头，所述内钻杆接头从弯接头的一端穿过弯接头的两段圆管并从弯接头的另一端伸出；在外管的管壁上开安装孔，在安装孔内设置设置有探棒仓。本弯接头双管导向节利用弯接头造斜同时可以配合双管钻进，内轴和外管之间设计有流道可用于双管反循环钻进工艺。主要优点在于使用外管定向，内杆钻进钻孔方向容易控制。
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公开(公告)号：CN106522826B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611112955.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种双钻头推靠式导向节，包括油缸外套、油缸、内钻杆和支撑板，内钻杆设置在油缸外套内且沿油缸外套轴向运动，在油缸外套的外壁上开有容纳腔，容纳腔底部开有泄压孔，油缸设置在泄压孔内，油缸与泄压孔的孔壁之间相对滑动，孔壁和油缸之间采用密封圈密封，油缸的活塞与支撑板固定连接；油缸外套包括钻进端和动力端，沿容纳腔与动力端之间油缸外套内壁的周向设置凸台，内钻杆包括钻杆颈和钻杆主体，钻杆主体的外径大于钻杆颈的外径：当内钻杆的钻杆颈运动至与凸台对应时，钻杆颈与凸台之间具有环空；当内钻杆的钻杆主体运动至与凸台对应时，钻杆主体与凸台间隙配合。本发明通过调节钻井液的压力调节支撑板的伸出长度，从而调节钻具造斜率。
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