一种矩形流道涡轮与正倾叶片及其成型方法及涡轮钻具

    公开(公告)号:CN116291747A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111461200.3

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 本申请涉及一种涡轮叶片及涡轮及涡轮叶片的成型方法及涡轮钻具,其叶片轴向横截面为扇形,由此控制叶片之间的流道在不同半径处的宽度相等,叶片在构造上属于正向倾斜;所述转子叶片为无叶冠叶片,且定子与转子的台肩宽度大幅减小,整体加大涡轮节内的流道;涡轮叶片沿钻具轴线周向等间隔设置有多个,任一涡轮叶片的叶顶叶形线和叶根叶形线沿径向方向放样并延长后汇聚为一条与钻具轴线平行的直线段。所述涡轮及涡轮叶片在减小流动阻力的同时增大了流体驱动面积。本申请具有提高涡轮钻具的扭矩与水力效率的效果。

    一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人

    公开(公告)号:CN110186395A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910599931.0

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本发明实施例公开了一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人,该机器人包括:梯度方位测量仪,用于测量和存储梯度角和方位角的信息,梯度角为机器人所行走管道底面与水平面之间的夹角,方位角为机器人所行走管道延伸方向与地理正北向之间的夹角;管道截面扫描仪,用于扫描机器人所行走管道截面形状,存储所扫描的管道截面形状信息。本发明实施例的用于管道梯度方位测量扫描的机器人通过梯度方位测量仪实时测量管道梯度角和方位角信息,通过管道截面扫描仪实时扫描管道截面形状信息,操作人员可以远程的在地面控制模块实时观测管道内实际情况并控制机器人的测量扫描过程。

    一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人

    公开(公告)号:CN209802319U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201921040128.5

    申请日:2019-07-04

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人,该机器人包括:梯度方位测量仪,用于测量和存储梯度角和方位角的信息,梯度角为机器人所行走管道底面与水平面之间的夹角,方位角为机器人所行走管道延伸方向与地理正北向之间的夹角;管道截面扫描仪,用于扫描机器人所行走管道截面形状,存储所扫描的管道截面形状信息。本实用新型实施例的用于管道梯度方位测量扫描的机器人通过梯度方位测量仪实时测量管道梯度角和方位角信息,通过管道截面扫描仪实时扫描管道截面形状信息,操作人员可以远程的在地面控制模块实时观测管道内实际情况并控制机器人的测量扫描过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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