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公开(公告)号：CN116427930A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310695244.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种滑橇板式深海采矿车接地机构及其深海采矿车，包括：矿车主体和两个滑撬板组件，两个滑撬板组件平行设置于矿车主体的底部；滑撬板组件包括固定滑橇板、活动滑橇板和驱动装置，固定滑橇板连接于矿车主体的底部，驱动装置设置于固定滑橇板上，活动滑橇板上设置有固定件，固定滑橇板与活动滑橇板通过导向装置滑动伸缩配合，驱动装置与固定件连接，以驱动活动滑橇板；活动滑橇板背向固定滑橇板的一侧上设置有多个留置仓，每个留置仓内至少设置有一个用于容纳液体和/或气体的囊体。该机构能够提升深海采矿车的自适应能力，减弱了接地结构在海底稀软底质上行走出现的打滑和沉陷等现象。
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公开(公告)号：CN115753004A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211337753.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01M10/00
Abstract: 本公开涉及一种粗颗粒水动力测量系统，该系统包括测量管以及流量控制装置；沿着测量管高度方向，所述测量管的直径逐渐增大；所述流量控制装置用于控制输入所述测量管内的液体流量，在所述测量管内部形成流速渐变流场，以使待测量颗粒在渐变流场中悬停。本公开提供的技术方案，测量管中的流速渐变流场形成的力学自平衡机制能够有效的降低水力条件波动对待测量颗粒水动力测量的影响，便于对待测量颗粒的力学平衡状态进行长时间观测研究。同时该系统还可以适用于不同的工况条件下的粗颗粒水动力测量，且结构简单，容易实现，粗颗粒水动力测量精度较高。
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公开(公告)号：CN114000829B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111257800.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种中控式海底多头连续取样钻机，解决了钻机进行作业时，取样效率低的的问题。该钻机包括钻机，钻机上具有钻具运移机构、用于带动钻杆向下钻进的动力钻进机构、以及用于存储钻杆和岩心管的钻具存储机构，动力钻进机构具有两个以上，所有钻具存储机构围绕钻机的中轴线设置，且相邻钻具存储机构之间均存在一个动力钻进机构；钻具运移机构位于钻机的中心，并能以钻机的中轴线为转轴360°转动，钻具运移机构能在转动过程中抓取所有钻具存储机构内不同位置的钻杆和岩心管，并将钻杆和岩心管在对应动力钻进机构和存储机构之间运移。本发明充分利用钻机内部空间，动力钻进机构具有两个以上，能携带更多钻具下海作业，提高单次取样作业效率。
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公开(公告)号：CN114622915A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210506198.5
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及一种多金属结核流态化采矿系统，包括采矿船、水下流态化采集装置、流态化中继仓、水下平台、第一流态化输送管、第二流态化输送管、第三流态化输送管和自动脱钩装置；所述自动脱钩装置包括第一连接结构和第二连接结构；所述水下流态化采集装置通过所述第一流态化输送管与所述流态化中继仓连通；所述流态化中继仓与所述第二流态化输送管的一端连通，所述第二流态化输送管的另一端设置所述第一连接结构。本公开实施例提供的技术方案，通过设置自动脱钩装置，可以使得在确定有恶劣海况发生需要撤离时，采矿船可以及时驶离危险海域，完成避险动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114000829A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111257800.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种中控式海底多头连续取样钻机，解决了钻机进行作业时，取样效率低的的问题。该钻机包括钻机，钻机上具有钻具运移机构、用于带动钻杆向下钻进的动力钻进机构、以及用于存储钻杆和岩心管的钻具存储机构，动力钻进机构具有两个以上，所有钻具存储机构围绕钻机的中轴线设置，且相邻钻具存储机构之间均存在一个动力钻进机构；钻具运移机构位于钻机的中心，并能以钻机的中轴线为转轴360°转动，钻具运移机构能在转动过程中抓取所有钻具存储机构内不同位置的钻杆和岩心管，并将钻杆和岩心管在对应动力钻进机构和存储机构之间运移。本发明充分利用钻机内部空间，动力钻进机构具有两个以上，能携带更多钻具下海作业，提高单次取样作业效率。
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公开(公告)号：CN111577289A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010638059.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种深海近底长臂摆动式多金属结核采矿系统及方法，采矿系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统，水面支持船舶通过主扬矿管道与水下近底采矿平台连接，水下近底采矿平台通过长臂与海底采集系统连接；海底采集系统包括铰吸头；采矿方法为水下近底采矿平台通过长臂将高压水送到海底采集系统上驱动铰吸头旋转搅动海底沉积物使矿石从沉积物中剥离、悬浮，并通过长臂将矿石抽吸提升到水下近底采矿平台内，矿石再经过主扬矿管道提升至水面支持船舶上。本发明的采矿系统通过水下近底采矿平台下放长臂带动海底采集系统摆动采集矿石，适应性更强，采集宽度更宽，采矿效率高。
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公开(公告)号：CN220709837U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322172889.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京探矿工程研究所 , 中国地质大学(北京)
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于康达效应深海多金属结核模拟采集装置，涉及深海采矿技术领域，包括：采集舱、高度调节管道、抽吸泵连接法兰、射流喷嘴和射流泵接头，采集舱两端分别为抽吸连接端和射流连接端，采集舱靠近射流连接端的侧壁开设有导向沟槽；高度调节管道的底端开口与抽吸连接端连接，高度调节管道的上部为套管式调节结构；射流喷嘴的喷射端通过转轴与导向沟槽转动且滑动连接，转轴通过锁紧机构与导向沟槽紧固定位。本实用新型提供的方案与现有方案相比，试验过程中可以方便的改变采集舱离底高度、喷射角度及喷射距离等参数，通过试验分析为海底集矿提供最优的设计参数；同时该模拟采集装置具备结构简单、易操作等特点。
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公开(公告)号：CN212272199U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021284073.5
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种深海近底长臂摆动式多金属结核采矿系统，包括水面支持船舶，它还包括水下近底采矿平台、海底采集系统，水面支持船舶通过主扬矿管道与水下近底采矿平台相连接，水下近底采矿平台通过长臂与海底采集系统相连接；海底采集系统包括海底采集系统本体，海底采集系统本体上设置有铰吸头；本实用新型的采矿系统通过水下近底采矿平台下放长臂带动海底采集系统摆动采集矿石，更容易适应海底壕沟和坡度较大的地形条件，适应性更强；通过长臂带动海底采集系统摆动的作业方式，海底采集系统单次摆动的采集宽度更大，极大提高采矿效率和采矿能力；海底采集系统设置限位板使得铰吸头能更好适应微地形起伏，贴底采集矿石，提高了回采率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212317991U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021285080.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统，包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶的月台位置处设有塔吊，塔吊上吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本实用新型解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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