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公开(公告)号：CN119540089A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510074223.0
申请日：2025-01-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及深海采矿模拟实验技术领域，公开了一种基于示踪图像的颗粒轮廓特征算法，包括利用固定视角摄像机采集模拟矿石颗粒运动的图像之后，对图像进行处理以提取所述图像中光斑投影的光斑参数；建立轮廓特征计算模型后，输入光斑参数计算获得轮廓特征信息；建立观测图像与模型预测图像之间的误差关系模型，导入模拟矿石颗粒的直径获得误差并进行更新优化；以及一种示踪模拟系统。采用图像轮廓处理的方式，对图像中模拟矿石颗粒的边缘进行检测处理并提取光斑参数，建立轮廓特征计算模型处理光斑参数，以基于图像获取模拟矿石颗粒的半径和位置、姿态以及边缘点坐标，从而准确得到各个模拟矿石颗粒的轮廓特征，为运动校正分析提供准确数据。
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公开(公告)号：CN113946927B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111562069.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多金属结核采集头流场设计方法，该方法包括：建立采集头二维仿真模型；设定所述采集头的前排喷嘴直径、后排喷嘴直径、喷嘴离地高度、两排喷嘴间距离为定值，仿真模拟获得不同射流角度下采集头内部水流的垂向速度云图；根据所述垂向速度云图，确定所述采集头的流场设计参数。本发明实施例提供的一种多金属结核采集头流场设计方法，相比于传统的依靠经验或者试验来确定采集头的流场设计参数，本发明提供的流场设计方法是依据理论分析得出的参数设计方法，参数设计更加准确。
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公开(公告)号：CN116291463A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310596730.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种用于深海采矿立管的组合式浮体及其采矿系统，包括浮体本体、卡扣和定位模块，浮体本体包括多个浮力模块，每个浮力模块上均开设有用于供采矿系统的垂直软管穿过的过管通道，过管通道内设置有卡扣，浮力模块适于通过卡扣与垂直软管连接，至少一个浮力模块上设置有定位模块。该组合式浮体能够分散垂直软管的受力，保证紧急避险期间，水下留置系统下沉避险并维持垂直稳定状态。本公开提供的采矿系统，包括上述的组合式浮体，由于该组合式浮体具有分散垂直软管受力的优点，因此该采矿系统在相应方面也具有较好的品质。
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公开(公告)号：CN114329824A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111566075.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多金属结核釆集头参数匹配方法，该方法包括：采用仿真模拟软件，得到采集头内部水流上升速度；根据所述水流上升速度，采用拉格朗日方法，得到多金属结核上升至输送管道口所需的上升时间；根据所述上升时间和两排喷嘴间距离，确定采集车的行驶速度。本发明实施例提供的一种多金属结核釆集头参数匹配方法，基于水力式采集头内部流场特征，分析结核在流体作用下的受力特性，采用拉格朗日法计算结核的运动轨迹，进而得到采集头内部参数与采集车行驶速度等参数的匹配关系，为采集车设计提供依据。
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公开(公告)号：CN111577288A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010637866.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种深海多金属结核近底拖曳采矿系统及方法，本系统包括水面支持船舶、水下近底采矿平台、海底采集系统；水面支持船舶上的塔吊吊装有主扬矿管道，主扬矿管道的下端与水下近底采矿平台相接，水下近底采矿平台通过拖拽管道与海底采集系统相连接，海底采集系统包括多组相互铰接的水力式采集单元，多组水力式采集单元组成宽幅采集头；本方法为：由水下近底采矿平台将高压水送到海底采集系统内，进行高压水射流式采集矿石，并由水下近底采矿平台将矿石抽吸回，再将矿石送到主扬矿管道内，使矿石被提升至海面的水面支持船舶上。本发明解决采集系统动力不足问题和微地形适应能力基础上，可以大幅提升采集头的宽度，提高采矿效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291464A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310596735.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种用于深海采矿输送的多功能中间舱及其采矿系统，包括支撑框架、配重防滑底座、料仓、进料模块和出料模块；支撑框架内部安装有料仓、进料模块和出料模块，支撑框架下部连接配重防滑底座；料仓包括料斗，料斗的一端设置有与进料模块连通的进料部，料斗的另一端设置有出料部，料斗内设置周向上具有破拱杆有破拱机构轴，破拱机构的一端设有螺旋给料叶片，另一端传动连接有第一驱动电机；出料部连通有水平给料装置；配重防滑底座包括底板和重力锚，底板的上侧与支撑框架连接，底板的下侧与重力锚连接。该装置能够增加中间仓整体的稳定性，避免物料堆积，提升物料输送的效果和安全性。
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公开(公告)号：CN114577639B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210496071.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开提供一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，涉及深海工程与装备技术领域；包括箱式取样器、支撑连接机构、剪切模块和压陷模块；该装置能够在船上快速完成安装，可对船上土样进行压陷过程测试，以及不同压陷状态下(通过不同接地比压实现)抗剪强度测试，实现该测试装置的可拆卸化；通过设置支撑板与侧板及导力杆与第一滑槽的滑动连接，使该装置能够对箱式取样器内任意区块的土体进行测试；通过改变配重座内的配重片的设置能够模拟不同的接地比压。该装置能够对深海科考船从海底采集到的土样及时进行抗剪强度测试以及压陷过程测试，模拟海底作业车行驶过程中接地机构与底质的相互作用，保证了测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114577639A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210496071.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开提供一种深海稀软底质不同接地比压下土工力学参数测试装置，涉及深海工程与装备技术领域；包括箱式取样器、支撑连接机构、剪切模块和压陷模块；该装置能够在船上快速完成安装，可对船上土样进行压陷过程测试，以及不同压陷状态下(通过不同接地比压实现)抗剪强度测试，实现该测试装置的可拆卸化；通过设置支撑板与侧板及导力杆与第一滑槽的滑动连接，使该装置能够对箱式取样器内任意区块的土体进行测试；通过改变配重座内的配重片的设置能够模拟不同的接地比压。该装置能够对深海科考船从海底采集到的土样及时进行抗剪强度测试以及压陷过程测试，模拟海底作业车行驶过程中接地机构与底质的相互作用，保证了测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113946927A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111562069.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多金属结核采集头流场设计方法，该方法包括：建立采集头二维仿真模型；设定所述采集头的前排喷嘴直径、后排喷嘴直径、喷嘴离地高度、两排喷嘴间距离为定值，仿真模拟获得不同射流角度下采集头内部水流的垂向速度云图；根据所述垂向速度云图，确定所述采集头的流场设计参数。本发明实施例提供的一种多金属结核采集头流场设计方法，相比于传统的依靠经验或者试验来确定采集头的流场设计参数，本发明提供的流场设计方法是依据理论分析得出的参数设计方法，参数设计更加准确。
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公开(公告)号：CN116427930B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310695244.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本公开涉及深海采矿技术领域，提供一种滑橇板式深海采矿车接地机构及其深海采矿车，包括：矿车主体和两个滑撬板组件，两个滑撬板组件平行设置于矿车主体的底部；滑撬板组件包括固定滑橇板、活动滑橇板和驱动装置，固定滑橇板连接于矿车主体的底部，驱动装置设置于固定滑橇板上，活动滑橇板上设置有固定件，固定滑橇板与活动滑橇板通过导向装置滑动伸缩配合，驱动装置与固定件连接，以驱动活动滑橇板；活动滑橇板背向固定滑橇板的一侧上设置有多个留置仓，每个留置仓内至少设置有一个用于容纳液体和/或气体的囊体。该机构能够提升深海采矿车的自适应能力，减弱了接地结构在海底稀软底质上行走出现的打滑和沉陷等现象。
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