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公开(公告)号：CN117207229A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN114404017A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314487.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种方便定位椎弓根螺钉的装置，其包括机械臂、限深结构、定位针和固定夹紧结构；所述限深结构第一端固定在机械臂第一端，限深结构第二端与机械臂第二端活动连接；所述固定夹紧结构与机械臂固定连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接；所述定位针把手上设置弧形凹槽；所述限深结构包括一体连接的两段伸缩杆和移动环；此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到机械臂上，根据机械臂的规划导航测量椎体从入钉点到椎体前沿的长度是多少，设置比此数值小的限深结构，就可以保证患者的安全。
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公开(公告)号：CN114145828A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111494712.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及一种用于骨钩系统的锁死结构及其装配方法，其包括钩座、连接棒和定位压环；所述定位压环设置在钩座内部，连接棒横穿钩座；所述钩座内部设置锁死组件，锁死组件与钩座活动连接；所述锁死组件包括压紧螺塞和压紧螺环，压紧螺环设置在压紧螺塞外侧；使用时，先将定位压环放置在钩座内部，再通过此种双锁方式利用压紧螺环的旋转锁住定位压环，再使用压紧螺塞的旋转固定连接棒，保证稳定连接，减少手术时间，降低引发患者并发症风险。
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公开(公告)号：CN109355252A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811325070.9
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N5/077 , C12N5/10 , C12Q1/6888
Abstract: 本发明公开了转录因子HOXD8在制备促进骨髓间充质干细胞(BM-MSC)成骨分化的产品中的应用，我们发现HOXD8能够促进BM-MSC中的细胞增殖，以及增加BM-MSC中自我更新相关基因和成骨分化基因的表达水平，因此可将其用于制备促进BM-MSC中的细胞增殖和成骨分化的产品，例如包含HOXD8基因的质粒、重组表达载体、转基因细胞系、基因工程菌，以进一步用于治疗青少年特发性脊柱侧凸(AIS)。本发明还公开了用于预防和/或治疗AIS的药物组合物，其包含有效量的HOXD8以及药学上可接受的载体，以用于治疗患者的与BM-MSC成骨分化异常相关的AIS。
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公开(公告)号：CN108992216A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810790786.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开一种人工椎板，包括椎板本体和椎板固定装置；椎板本体两侧均开设有至少两个固定孔，两侧的固定孔相对应设置；固定孔内设置有内螺纹；椎板本体的四角分别开设容纳槽；椎板固定装置包括固定块、螺杆、螺母和顶丝，固定块开设有横向通孔、从上表面开设的纵向孔以及可咬合钛棒的凹槽，横向通孔和纵向孔相连通，且内部都设有内螺纹；螺杆上的外螺纹与横向通孔的内螺纹相配合，可从横向通孔中穿过；顶丝的外螺纹与纵向孔的内螺纹相配合，可拧入纵向孔；螺杆的外螺纹与螺母的内螺纹相配合，可穿过所述螺母；螺杆上的外螺纹与固定孔的内螺纹相配合，螺杆穿过相对应的固定孔。本发明还公开了一种脊柱内固定装置，包含以上的人工椎板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118105216B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模的应力监测装置，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN113180809B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110591010.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 山东威高骨科材料股份有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及脊柱医疗技术领域，尤其是一种脊柱侧弯用滑动式椎弓根螺钉。该种脊柱侧弯用滑动式椎弓根螺钉，与钉棒连接，包括螺钉、与螺钉上端连接的钉座、设置于钉座内腔的压环、穿过压环内腔的套筒和与钉座内腔顶部螺纹连接的顶丝，套筒内壁光滑，钉棒从套筒内腔穿过，钉棒的外壁与套筒内壁接触，顶丝的下端面抵触在套筒的上端。本发明的脊柱侧弯用滑动式椎弓根螺钉，能够随着人体脊柱的增长进行滑动，无需多次手术人工调节即可调整椎弓根螺钉之间的间距，矫正作用好、在临床中更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN118105216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410444937.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种用于椎间融合试模应力监测的应变结构，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN117207229B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311467820.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种花朵形机械臂末端快拆机构，属于医疗器械领域，其包括：花朵形芯轴，穿设有弧形通道，用于连接末端执行装置；套筒，设置有花朵形通道，用于容纳花朵形芯轴，所述花朵形芯轴滑动连接于所述花朵形通道时无法进行周向转动；限位销，与所述套筒转动连接，限位销上设有弧形销，转动限位销使弧形销插入所述弧形通道，使得所述花朵形芯轴无法沿轴向位移；末端连接座，用于连接机械臂；转接连接座，设置在末端连接座与所述套筒之间，与所述末端连接座同轴连接。通过上述设置，本发明能够连接在机械臂与末端连接装置之间，并能够高精度、高效率的辅助末端执行装置与机械臂完成装配或拆解。
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公开(公告)号：CN116236268A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310380271.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形设备及脊柱矫形设备的控制方法，其中，脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上；其中，长度调节组件包括外套筒内的磁体，磁体转动并驱动移动杆移动；第一检测装置，设置在外套筒内并检测磁体的转动圈数；第二检测装置，能够检测移动杆相对于外套筒的移动距离；数据分析装置，与第一检测装置和第二检测装置信号连接，数据分析装置能够接收转动圈数和移动距离并对转动圈数及移动距离进行数据分析。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱矫形植入物的植入杆进行长度调节时无法及时停止的问题。
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