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公开(公告)号：CN116236268B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310380271.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形设备及脊柱矫形设备的控制方法，其中，脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上；其中，长度调节组件包括外套筒内的磁体，磁体转动并驱动移动杆移动；第一检测装置，设置在外套筒内并检测磁体的转动圈数；第二检测装置，能够检测移动杆相对于外套筒的移动距离；数据分析装置，与第一检测装置和第二检测装置信号连接，数据分析装置能够接收转动圈数和移动距离并对转动圈数及移动距离进行数据分析。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱矫形植入物的植入杆进行长度调节时无法及时停止的问题。
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公开(公告)号：CN116098689B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310380246.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上，外套筒的第一端与固定杆连接，外套筒的第二端套设在移动杆朝向固定杆的部分外；其中，长度调节组件包括第一磁体以及传动结构，第一磁体及传动结构均设置在外套筒内，第一磁体通过传动结构驱动移动杆移动；外驱设备，包括壳体及设置在壳体内的第二磁体和电磁体，第二磁体和电磁体均绕设在第一磁体外，且第二磁体先于电磁体驱动第一磁体转动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的对患者体内的脊柱矫形植入物进行调节时，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116098689A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310380246.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上，外套筒的第一端与固定杆连接，外套筒的第二端套设在移动杆朝向固定杆的部分外；其中，长度调节组件包括第一磁体以及传动结构，第一磁体及传动结构均设置在外套筒内，第一磁体通过传动结构驱动移动杆移动；外驱设备，包括壳体及设置在壳体内的第二磁体和电磁体，第二磁体和电磁体均绕设在第一磁体外，且第二磁体先于电磁体驱动第一磁体转动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的对患者体内的脊柱矫形植入物进行调节时，操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118021499B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410444433.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形系统，该脊柱矫形系统包括：获取子系统，用于获取脊柱畸形段的初始医学影像，并根据脊柱畸形段的初始医学影像得到待矫形椎体的旋转矫形信息；定位子系统，向磁力矫形装置发出探查磁力定位件的探查信号，以获得磁力矫形装置的探查反馈信息；计算子系统，用于根据探查反馈信息和初始医学影像得到相对位置信息；控制子系统，用于根据旋转矫形信息和相对位置信息获得矫形执行信息，并能够将矫形执行信息发送至磁力矫形装置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的脊柱磁力矫形方式仅能够提供单一方向的牵引力，无法对脊柱畸形段中发生转动的畸形椎体进行有效矫形的问题。
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公开(公告)号：CN117562645A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410051628.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明提供了一种植入螺钉及具有其的矫正装备，其中，植入螺钉包括：螺钉主体，具有容纳通道，容纳通道的第一端贯穿螺钉主体的第一端，容纳通道的第二端贯穿螺钉主体的侧壁，螺钉主体的第一端为插入端；固定丝，设置在容纳通道内，当固定丝位于收纳位置时，固定丝的第一端位于容纳通道内，当固定丝位于伸出位置时，固定丝的第一端伸出于螺钉主体的第一端并形成连接端；驱动件，沿螺钉主体的轴向方向可移动地设置在螺钉主体的外侧，驱动件与固定丝的第二端连接并能够带动固定丝在容纳通道内移动，以使得固定丝在伸出位置和收纳位置之间进行切换。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的植入螺钉的固定效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118021499A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410444433.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形系统，该脊柱矫形系统包括：获取子系统，用于获取脊柱畸形段的初始医学影像，并根据脊柱畸形段的初始医学影像得到待矫形椎体的旋转矫形信息；定位子系统，向磁力矫形装置发出探查磁力定位件的探查信号，以获得磁力矫形装置的探查反馈信息；计算子系统，用于根据探查反馈信息和初始医学影像得到相对位置信息；控制子系统，用于根据旋转矫形信息和相对位置信息获得矫形执行信息，并能够将矫形执行信息发送至磁力矫形装置。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的脊柱磁力矫形方式仅能够提供单一方向的牵引力，无法对脊柱畸形段中发生转动的畸形椎体进行有效矫形的问题。
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公开(公告)号：CN116236268A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310380271.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种脊柱矫形设备及脊柱矫形设备的控制方法，其中，脊柱矫形设备，包括：脊柱矫形植入物，包括：固定杆、移动杆、外套筒及长度调节组件，固定杆和移动杆间隔地设置，移动杆通过长度调节组件连接在固定杆上；其中，长度调节组件包括外套筒内的磁体，磁体转动并驱动移动杆移动；第一检测装置，设置在外套筒内并检测磁体的转动圈数；第二检测装置，能够检测移动杆相对于外套筒的移动距离；数据分析装置，与第一检测装置和第二检测装置信号连接，数据分析装置能够接收转动圈数和移动距离并对转动圈数及移动距离进行数据分析。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的脊柱矫形植入物的植入杆进行长度调节时无法及时停止的问题。
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公开(公告)号：CN117562645B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410051628.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明提供了一种植入螺钉及具有其的矫正装备，其中，植入螺钉包括：螺钉主体，具有容纳通道，容纳通道的第一端贯穿螺钉主体的第一端，容纳通道的第二端贯穿螺钉主体的侧壁，螺钉主体的第一端为插入端；固定丝，设置在容纳通道内，当固定丝位于收纳位置时，固定丝的第一端位于容纳通道内，当固定丝位于伸出位置时，固定丝的第一端伸出于螺钉主体的第一端并形成连接端；驱动件，沿螺钉主体的轴向方向可移动地设置在螺钉主体的外侧，驱动件与固定丝的第二端连接并能够带动固定丝在容纳通道内移动，以使得固定丝在伸出位置和收纳位置之间进行切换。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的植入螺钉的固定效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117695065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410150276.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明提供了一种实时应力监测的椎间融合试模，涉及椎间融合术技术领域，包括：试模主体，用于探入患者的上下软骨终板之间，提供支撑；形变结构，位于所述壳体的内部；所述形变结构的上下两端分别接触并支撑壳体的上下两端面，且形变结构为弹性材质，在壳体受到纵向压力时，所述形变结构同时承受压力并产生弹性形变；应变结构，与形变结构直接接触，在形变结构产生弹性形变时受压，测量承受的压力并对医生进行反馈，解决了目前传统椎间融合试模，仍停留在影像学水平，仅能根据医生经验及术中C臂透视选择椎间融合器，存在较大的局限性，不同医生对于椎间隙松解程度不同、重建椎间高度不一，选择椎间融合器的大小可能有较大差别的问题。
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公开(公告)号：CN116172711B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211671073.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种可呼吸补偿的脊柱外科置钉机器人，其包括机械臂、定位针和固定夹紧结构；所述机械臂包括多个关节，所述关节之间为活动连接，机械臂与固定夹紧结构之间设置往复运动机构，所述往复运动机构与机械臂可拆卸连接；所述固定夹紧结构与往复运动机构可拆卸连接；所述定位针与固定夹紧结构可拆卸连接。此设置将原来的把持式定位针安装到固定夹紧结构并整合到往复运动机构上，往复运动机构可使定位针与患者呼吸时的穿刺点保持相对静止。
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