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公开(公告)号：CN112930874B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110185227.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本发明的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN111771735B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010692509.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/035 , A01K1/00 , G01K13/00 , F24F11/89 , F24F11/58 , F24F110/10 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F110/40
Abstract: 本发明涉及奶牛养殖技术领域，尤其涉及一种奶牛卧床，包括床体，还包括控制器和设于所述床体的床垫，所述控制器与第一温度传感器电连接，所述第一温度传感器设于所述床垫的表面，所述第一温度传感器用于获取奶牛体温信息；所述控制器与第二温度传感器电连接，所述第二温度传感器用于布置在牛舍并用于获取周围温度信息；所述床垫设有温度调节装置，所述温度调节装置与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述奶牛体温信息和所述周围温度信息控制所述温度调节装置来调节所述床垫的温度。本发明提供的奶牛卧床，可根据室温与奶牛体温调控床垫的温度，增加奶牛趴卧舒适度，有利于奶牛休息和反刍。
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公开(公告)号：CN119229982A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411719296.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G16B40/20 , G16B30/10 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种基于ESM‑2和双路径神经网络的DNA结合蛋白和RNA结合蛋白分类方法，具体表现为将ESM‑2与双路径神经网络相结合的分阶段分类方法，称为DRBP‑EDP；在第一阶段训练中，将蛋白质序列分类为核酸结合蛋白或非核酸结合蛋白；在第二阶段训练中，进一步将核酸结合蛋白分类为DNA结合蛋白或RNA结合蛋白；同时，本发明还构建了精细的数据集构建方法，从而创建了高质量的蛋白质分类数据集，通过这种方法，DRBP‑EDP模型取得了很好的性能，第一阶段对核酸结合蛋白和非核酸结合蛋白的分类准确率为90.03%，第二阶段对DNA结合蛋白和RNA结合蛋白的分类准确率为89.56%，不仅为蛋白质分类提出了新的见解和方法，还为研究蛋白质功能提供了创新工具，从而为生命科学的发展提供了新的机遇。
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公开(公告)号：CN107242859B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710562177.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种电子药丸，包括：监测组件和无线接收装置；其中，所述监测组件包括壳体、线路板、传感器组以及天线；所述无线接收装置包括供电模块、存储模块、通讯模块、显示屏、处理器以及PC接口。本发明提供的电子药丸的壳体上设置有预设数量的窗口，通过预设数量的窗口中的两个窗口形成通道，可以保证设置在壳体内部的传感器组的探头通过探针插孔浸入通道中的瘤胃液，传感器组监测到的数据可以通过天线传输到无线接收装置。本发明的监测组件体积小，可以通过食道进入瘤胃中，监测数据准确；同时，不影响奶牛的正常活动，节约养殖成本，增加农户收益。
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公开(公告)号：CN111968087B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010813077.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种植物病害区域检测方法，该方法包括：将预处理后的彩色图像、预处理后的深度图像和预处理后的近红外图像输入到第一病害检测网络模块、第二病害检测网络模块和第三病害检测网络模块中，获取彩色特征、深度特征和近红外特征，然后输入到植物病害特征融合模型中，获取融合后的病害特征；提取融合后的多层特征图，并用预选框进行分类与定位，获得置信度最高的预选框作为最终的检测结果。本发明实施例提供一种植物病害区域检测方法，可实现植物病斑区域的准确定位和快速检测，对植物病害的防治具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115631409A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211160606.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种作物病害识别方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取待识别病害的作物图像；将所述作物图像输入深度残差网络，获得残差的第一特征图；基于所述第一特征图，获取水平方向上的第一特征向量和垂直方向上的第二特征向量；基于所述第一特征向量和第二特征向量，获取对应的第一权重和第二权重；将所述作物图像和所述第一权重、所述第二权重依次相乘，获取注意力图；将所述注意力图和所述第一特征图融合，获取第二特征图；基于所述第二特征图，判断病害类别。通过双线性坐标注意力嵌入特征图空间坐标信息和特征融合的方法，降低特征信息的损失，让注意力更加集中于病斑区域，减少对背景、健康区域等冗余信息的关注。
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公开(公告)号：CN114863296A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN112673986A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011591248.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种畜用VR设备和VR播放方法，包括：虚拟容置空间、球形踏板和底座；球形踏板可活动地安装在底座中，球形踏板和底座之间设有压力传感器，压力传感器和虚拟摄像机组件均与控制器连接，球形踏板与虚拟容置空间相交，球形踏板在容置空间内形成脚踏面。本发明提供的畜用VR设备，通过设置控制器和虚拟摄像机组件，在虚拟容置空间中模拟不同的自然环境，将虚拟容置空间配合球形踏板形成脚踏面，利用压力传感器检测球形踏板的运动，控制虚拟摄像机组件实时调整多媒体全景素材的取景范围，使得虚拟容置空间能够随着牲畜运动改变场景，充分考虑牲畜的沉浸性和与周边环境的交互性，为研究牲畜更优的饲养模式、为牲畜饲养问题提供科学依据。
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公开(公告)号：CN107452014B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710561761.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像分割方法及装置，包括：将目标图像转换至Lab颜色空间后提取Lab颜色空间中a分量图像的步骤或装置；对a分量图像中分割目标的边缘进行检测提取出闭合的分割目标的轮廓曲线的步骤或装置；将轮廓曲线进行填充处理和开运算处理得到覆盖分割目标的二值图像的步骤或装置；将二值图像与目标图像进行交集运算获取目标图像的分割图像的步骤或装置。本发明实现了方法实现对自然条件下农作物叶片图像进行自动分割，简单实用，提高了自然环境中农作物叶片图像的分割精度和效率。
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公开(公告)号：CN106553777B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201611119549.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供种子装瓶系统，包括沿种子流向依次设置的种子分粒装置、种子计数装置、种子收集装置以及装瓶装置。通过沿种子的流向依次设置对种子进行分粒的种子分粒装置、对待装瓶的种子进行计数的种子计数装置、对种子进行收集的种子收集装置以及对种子进行封装的装瓶装置，能够及时地对计数的种子进行包装，防止种子吸湿回潮或感染病虫害，间接减少了企业的经济损失。
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