-
公开(公告)号：CN111123710A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911403981.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供一种激光混沌系统同步控制方法，方法包括：分别建立激光混沌系统中的驱动激光器SL1和响应激光器SL2的速率方程；基于SL1和SL2的速率方程，建立SL1和SL2的非线性系统模型，进而建立SL2与SL1之间的载流子数同步误差动态方程和光子数同步误差动态方程；建立表征SL2与SL1之间动态误差的状态方程；通过调整SL1和SL2的反馈系数和耦合系数，使得所述状态方程渐近收敛。本发明实施例针对激光混沌同步控制中仅利用光子数的缺陷，提出了利用观测器估计载流子数和观测器—控制器一体化设计方法，证明了激光混沌系统同步误差渐近收敛，仿真实例证明了同步控制方法的优越性。
-
公开(公告)号：CN115276408B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210735218.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种宽输入Buck‑Boost斩波控制电路及控制方法，该控制电路及控制方法包括：Buck‑Boost电路，用于对输入电压进行降压或升压；Buck非线性动态控制器，用于根据输入电压、参考电压和输出电压进行非线性动态计算，输出Buck开关的控制信号；Boost电压外环PID控制电路，用于对输出电压和参考电压进行PID运算，获取参考电流；Boost电流内环PID控制电路，用于对参考电流和输入电流进行PID运算，输出Boost开关的控制信号。本发明实现在较宽输入电压范围和较大功率范围的情况下高精度地输出稳定电压。
-
公开(公告)号：CN113885552B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111021060.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于高超声速飞行器的预设性能控制方法及系统，该方法包括：基于跟踪误差，构建高超声速飞行器的预设性能函数；根据预设性能函数和饱和函数，构建速度子系统控制器；根据预设性能函数和受限指令滤波器，通过反演控制方法，构建高度子系统控制器；获取高超声速飞行器当前时刻的状态初始值，并根据速度子系统控制器和高度子系统控制器，进行跟踪控制；饱和函数是根据燃油当量比和升降舵偏角构建的；受限指令滤波器是基于输入饱和问题，根据升降舵偏角理想控制输入值构建的。本发明在提高系统稳态和瞬态性能的基础上，使得输出跟踪误差具有较小的超调量；保证系统输入的幅值和速率满足受限要求，提供良好的跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN116307725A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289252.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于HFACS模型的设备技术准备过程风险预估方法，其将每台设备技术准备过程分成4个方面12个维度与21个子维度；然后由本级专家对21个子维度的当前状态进行打分评估，并根据多台设备的上级专家后验总评风险分值，建立一种与HFACS模型相匹配的专用径向基神经网络；通过网络21个子维度分值评估值进行整合，得到8个维度分值网络评估值；再与4个维度状态分值一起进行正弦归一变换后得到神经网络的总输出，再根据网络误差数据设计基于正弦余弦组合的误差自适应权值修正规律对网络权值进行自适应更新，直至误差收敛后停止训练，然后根据待评价设备代入训练好的神经网络，通过解算得到最终的设备风险预估值。
-
公开(公告)号：CN114788948A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210145795.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种可视化训练流程管理方法，包括以下步骤：首先建立基础管理数据库，利用互联网将网络上关于间歇训练的相关数据进行阶段性分类，并将各个阶段的合格数据进行科学化确定，利用基础管理数据库根据不同的阶段分别合理性设计一套训练流程，并对训练流程里的应监测数据作出相对的区间划分。该可视化训练流程管理方法，通过设置基础管理数据库，利用互联网大数据对各阶段进行科学合理的划分，然后根据用户个人对应建立用户数据库，使用户自身能够准确的了解进度，通过设置实时管理数据库，将采用物联网模式替换一对一模式，提高训练效果，减少多余劳动力，且提高监测数据准确率，并使教练能够合理的对用户进行指导，提高指导效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113985901A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111076612.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置，该方法包括：基于高超声速飞行器运动刚体模型，根据有限时间收敛的预设性能函数，以及对应的系统误差函数，分别确定模型中速度子系统和高度子系统的转化误差；根据干扰观测器得到的未知干扰项估计值以及各转化误差，对高超声速飞行器的速度和高度进行控制，使得高超声速飞行器的跟踪误差满足预设的瞬态和稳态性能。本发明通过设计的性能函数可以依据系统跟踪性能要求，设定收敛时间值，进而使得跟踪误差在预设的有限时间内收敛至稳态值，提高收敛速度和精度，还包括将虚拟指令导数项与扰动项合并视为总扰动项并进行观测补偿，使得控制器设计流程简化，复杂度降低。
-
公开(公告)号：CN113885552A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111021060.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于高超声速飞行器的预设性能控制方法及系统，该方法包括：基于跟踪误差，构建高超声速飞行器的预设性能函数；根据预设性能函数和饱和函数，构建速度子系统控制器；根据预设性能函数和受限指令滤波器，通过反演控制方法，构建高度子系统控制器；获取高超声速飞行器当前时刻的状态初始值，并根据速度子系统控制器和高度子系统控制器，进行跟踪控制；饱和函数是根据燃油当量比和升降舵偏角构建的；受限指令滤波器是基于输入饱和问题，根据升降舵偏角理想控制输入值构建的。本发明在提高系统稳态和瞬态性能的基础上，使得输出跟踪误差具有较小的超调量；保证系统输入的幅值和速率满足受限要求，提供良好的跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN113838517A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111084367.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及硬盘测试数据技术领域，且公开了一种反应硬盘效能的测试数据分析方法，操作人员将需要进行测试的数据进行分组，随后将分组完毕的数据放置于目录路径内，并将这些数据添加设定的指定关键字，完成数据存放，随后操作人员重复此操作，将多个硬盘分别添加测试数据。该反应硬盘效能的测试数据分析方法，操作人员通过使用数据检测器可以快速的将多个硬盘之间的效能测试出来，并通过对比的方式，从中选取效能较好的硬盘，工作效率高，节省了人力物力，通过采用5～20个硬盘搜索关键词的速度进行记录，并通过层层筛选，从而使每个硬盘的搜索速度通过数据的形式表现在纸片上，方便操作人员进行筛选。
-
公开(公告)号：CN112003533B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010767642.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉新能源接入装备与技术研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于V/F的电机可变恒功率控制方法及装置，该方法包括：计算电机的实际功率，并获取实际功率与电机的可变预设功率之间的差值，将差值作为PID调节器的输入；当条件开关选择PID调节器的输出信号作为带偏置的V/F转换子系统的输入时，通过带偏置的V/F转换子系统对输出信号进行V/F转换，对V/F转换结果设定偏置后取整，并对输出信号取绝对值；将输出信号的绝对值、取整结果和电机的功率控制时钟作为带偏置的V/F转换子系统中三相信号解算模块的输入，根据三相信号解算模块的输出对电机的功率进行控制。本实施例实现对电机进行实时可变恒功率闭合控制，且电机运行平稳，可以将电机的转速控制在需要的范围内。
-
公开(公告)号：CN111831002A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010665160.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于预设性能的超高声速飞行器姿态控制方法，针对高超声速飞行器三自由度再入姿态运动模型，设计了一种基于预设性能的反演控制方案，考虑不确定性以及外界干扰对控制系统的影响，构造线性扩张观测器(LESO)观测并反馈补偿扰动，结合预设性能和反演控制设计控制器。本发明实施例提供的方案在能快速观测并补偿系统扰动的情况下，实现对姿态控制指令的快速稳定跟踪，保证系统全状态满足预设的瞬态和稳态性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.039 seconds)
