一种车联网环境下基于协同通信的自适应传输机制

    公开(公告)号:CN110493747A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910725053.2

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供了一种车联网环境下基于协同通信的自适应传输机制,对当前车联网中所有信息进行数据特征参数表征,得出各信息的信息价值大小,将处理后符合条件的信息依据其价值权重大小排列以确定信息传送顺序;由目标节点开始,提取信息遍历的节点信息以及相应的邻居节点信息参数,得到发送节点至目标节点的所有有效信息传输路径;计算每组的路径权值得到出发节点至目标节点之间所有互相协同的多路径传输网;将依价值权重大小排序的信息通过确定后的多路径传输网发送至目标节点,完成信息传送。本发明以信息价值为基础,对大量信息进行统一的信息特征参数表征,量化信息所占的权重,以信息价值进行选择性传输,实现网内节点互相协同的多路径传输。

    一种低等级道路自动提取及变化分析方法

    公开(公告)号:CN109815859B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910023523.0

    申请日:2019-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种低等级道路自动提取及变化分析方法,该方法能够实现道路路网的自动提取与变化分析,通过高分辨率遥感影像,对道路材质的几何、纹理、光谱特征进行样本的选择,生成数据集进行模型的训练,利用生成的模型进行道路的自动提取。基于数据模型进行道路提取,实现影像提取结果与网络数据的自动配准。设置阈值、置信区间等方式进行对比变化分析,进行融合降低数据集的生成工作。能够大幅度减少训练数据集生成工作,基于影像的道路提取结果与网络道路数据进行融合,融合结果道路数据精确度较高,根据融合结果可自动生成新的数据集,大幅度降低训练数据集的生成工作。

    一种车联网信息综合评价方法

    公开(公告)号:CN110516923B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201910723283.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明提供了一种车联网信息综合评价方法,首先对当前车联网中所有信息进行统一的数据特征参数表征,量化各参数特征在衡量信息价值大小时所占的权重;通过权重对每条信息的属性参数和信息维度进行估计计算,得出各信息基于指定业务参数下的信息价值大小;然后将处理后符合条件的信息依据其价值权重大小排列以确定信息传送顺序。本发明以信息价值为基础,构建出车联网信息价值综合评价模型,对大量信息进行统一的数据特征参数表征,量化(数据)特征在衡量信息价值大小时所占的权重,并依据信息价值的门限值对传输的信息进行选择。

    一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109849900A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910192051.1

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明提出了一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统及方法。本发明包括基于车路协同的汽车主动转向控制系统。主动转向控制单元根据传感器采集的车辆周围信息和道路旁路基信号发射器发射的路面信息计算出车辆转弯的位置范围与理论车速及理论发动机转速;将理论车速、理论发动机转速分别传给节气门调节器、发动机转速控制器调节车速和发动机转速。车辆进行转弯时,系统检测到方向盘转角并将检测值传给主动转向控制单元,经过处理计算后得到转向附加角,并传给方向盘转角控制器,实现实时的主动转向控制。本发明基于车路协同思想,控制过程结合具体的道路信息,采用模型预测控制方法,有效提升车辆转弯的安全性、稳定性和可靠性。

    一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测方法及系统

    公开(公告)号:CN108447308A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810472867.5

    申请日:2018-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测新方法及系统。本发明对相邻区域范围内存在行车意图冲突的相邻车辆运动状态参数进行预测,通过预测邻域范围内的汽车是否会落入被试车的冲突区域内以及在冲突区域内与被试车的接近程度,可以判断被试车当前的行车安全状态以及预测车辆的冲突风险程度。本发明充分考虑了相邻车辆间驾驶人的行车意图和车辆相对运动状态来预测相邻车辆间的相对运动趋势,提高了复杂道路交通环境下汽车冲突风险辨识的准确性,容易实现,且方法复杂度低,可广泛适用于驾驶模拟器、汽车碰撞危险预警和汽车安全辅助驾驶系统,用于评估和预测运动车辆间的轨迹交叉和碰撞风险。

    一种基于车联网的换道判定系统及方法

    公开(公告)号:CN109849785B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910203440.X

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的换道判定系统及方法。本发明系统包括:汽车速度传感器、车头测距传感器、车尾测距传感器、车头车载摄像、车尾车载摄像头、左侧车载摄像、右侧车载摄像头、汽车定位追踪器、车辆角度传感器、时间继电器、语音提示器、用户终端设备、传感网络通讯服务器、管理服务器。本发明通过用户终端设备根据车头测距传感器得到本车与本车道前车,本车与目标车道前车的距离,车尾测距传感器直接获得本车与目标车道后车的距离,计算纵向相对速度,根据纵向相对速度计算加速度;管理服务器分析车辆信息数据进行换道行为判定。本发明实现了车辆之间的信息互通,提高驾驶安全性,降低交通事故风险。

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