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公开(公告)号：CN113821966A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011540634.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 中南大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车运行节能优化方法、系统及存储介质，首先根据高速磁浮列车运行过程设计列车牵引计算模型，构造能耗、时间、停车点、平稳性四项节能性能指标量化函数，建立列车运行曲线多目标优化模型，然后采用萤火虫算法对列车节能优化问题进行求解。本方法能够依据区间内线路坡度、速度限制、列车牵引特性、制动特性等信息，快速搜索出不同计划运行时间条件下的节能运行曲线，同时满足高速磁浮列车行驶的节能性、准时性、安全性和平稳性要求，按照本方法搜索出的运行曲线指导列车运行可以有效降低列车能耗。
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公开(公告)号：CN113815676A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011601552.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 中南大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车悬浮故障预警方法及系统，通过对整列车的各个悬浮控制器、整车各悬浮电磁铁的监控实现悬浮系统实时预警、在线实时分析、健康预测；同时进行全程数据快速记录，结合配套的地面分析系统快速进行悬浮系统的故障定位；结合实时波形，对悬浮变流器及其他关键设备的运行状态进行分析与寿命预判；根据车辆网络指令进行悬浮系统的控制处理，保障列车的运行。本发明具有操作简单，效果显著，成本较低，适合在磁浮列车中推广应用，从而获得良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN109664917B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811505275.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制方法及系统，通过一套基于人工智能对等思维模型来形成差异化机车远程无线重联控制系统，来适应并实现差异化机车重联牵引控制运行。本发明通过在原有机车无线重联同步控制系统上增加一套基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制设备，从而实现差异化机车无线重联多台机车编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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公开(公告)号：CN112327623A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011216819.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公布了一种基于负载摆动状态观测的双摆型吊车滑模控制方法，其特征在于：首先根据双摆型吊车的动力学模型推导吊钩摆动、负载摆动之间的耦合关系，然后利用有限的模型信息、负载摆动与吊钩摆动之间的耦合关系，设计线性扩张状态观测器(LESO)观测负载摆动，使其能够在吊钩与负载重心距离未知的情况下对负载摆动进行高精度观测，起到了替代负载摆动传感器的作用，解决了负载摆动的测量难题，通过将负载摆动的观测值反馈到滑模控制器中，得到了双摆型吊车消摆定位控制器，实现了在不直接测量负载摆动的情况下双摆吊车的定位消摆反馈控制。
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公开(公告)号：CN109664917A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811505275.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制方法及系统，通过一套基于人工智能对等思维模型来形成差异化机车远程无线重联控制系统，来适应并实现差异化机车重联牵引控制运行。本发明通过在原有机车无线重联同步控制系统上增加一套基于智能对等思维的差异化机车无线重联控制设备，从而实现差异化机车无线重联多台机车编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104925071B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510388004.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 中南大学 , 南车株洲电力机车有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制方法，通过在机车控制系统基础上增加一套基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制系统，来实现差异化机车重联同步牵引运行。本发明通过在原有机车车辆上增加一套基于人工智能的机车差异化无线重联同步控制系统，从而实现差异化机车无线重联编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，而且能快速有效稳定地建立机车之间的互联，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。
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公开(公告)号：CN119975894A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510342808.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 中南大学
IPC: B64U50/35
Abstract: 本发明公开了一种无人机空中飞行协同无线充电系统、方法、终端设备及存储介质，在第一无人机和第二无人机执行空中飞行任务时，若第一供电电源的电量小于第一设定阈值，则第一无人机发送自身定位信息，第二无人机接收定位信息并飞往所述第一无人机，使得无线充电接收线圈和无线充电发射线圈吸合，直至第一供电电源电量达到第二设定阈值，无线充电接收线圈和无线充电发射线圈断开，充电结束。本发明提供了一种利用无线充电发射和接收线圈精准对接、稳定吸合的方法，通过电磁铁的磁力有效抵抗气流、无人机位置扰动等的影响，确保无线充电过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN116353430B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310106679.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60M3/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2，并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置，有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力。
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公开(公告)号：CN118770310A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411023873.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种重载联挂机车基于微功耗无线重联组网的实时控制方法及系统，在机车司机驾驶操纵控制系统基础上增加一套微功耗专网无线微波通信系统，基于微功耗无线通信方式建立联挂重联机车“车‑车”控制的信息桥梁，通过“车‑车”微功耗无线通信及联挂的中间机车内部车辆总线又可形成多达二台即以上联挂机车的通信，在此基础上创立五层实时网络架构，有效构建重联联挂机车之间的互联互通编组，以此实现重联机车联挂以及差异化联挂机车间无线组网重联协同牵引运行，克服依托有线列车总线网络重联机车联挂连接可靠性及兼容性的不足。
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公开(公告)号：CN115963740B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310045875.2
申请日：2023-01-30
Applicant: 中南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种储能型高速、重载列车及其滚动试验系统，构建储能型列车控制与牵引动力学试验台，改变传统外部供电、列车控制与牵引动力学试验松耦合模式，构建储能系统模组、直流变换模组、高压电容支撑模组、传动模组、牵引驱动模组、辅助系统模组、可控升降桥架及引导轨模组、实时通信的信息处理及控制模组，基于轨道运行线路参数及列车的牵引/制动特性控制牵引滚动实验台滚动轮的运行，实现列车在地面滚动实验台上模拟真实环境的线路运行工况，并适应高速、重载列车牵引控制运行试验或不同线路条件的运行测试。
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