天车运行驱动力控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110562852A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910875870.6

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种天车运行驱动力控制方法、装置、设备及可读存储介质,其中该方法包括:获取天车起升吊具的当前运行速度和天车大车的当前运行速度以及起升电机的当前拖动转矩;根据所述天车起升吊具的当前运行速度,计算天车起升吊具的当前加速度;根据天车起升吊具的当前运行速度与当前加速度以及起升电机的当前拖动转矩,确定天车起升吊具所吊的物体重量;确定天车轨道的当前滚动阻力系数;根据当前滚动阻力系数、物体重量和天车大车的当前运行速度,确定天车大车运行的当前驱动力;将天车大车运行的驱动力调整为当前驱动力。本发明能在天车运行过程中根据阻力和质量变化调整天车的驱动力,使天车在运行过程中更加平稳。

    基于二次谐波干涉包络补偿的气体浓度检测方法和系统

    公开(公告)号:CN110160976A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910489485.8

    申请日:2019-06-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二次谐波干涉包络补偿的气体浓度检测方法和系统,该方法通过对激光干涉机理的深入研究,通过优化调制度的方法减小干涉背景二次谐波信号的幅值,从二次谐波干涉的来源侧探寻干涉包络的数学描述,进而实现谐波峰值的包络逆向补偿,使得二次谐波信号更加稳定,从而提高氧气浓度检测的精度,是提升玻璃药瓶浓度检测稳定性的有力技术手段。该技术能从根源上抑制光束干涉,大大提高了氧气浓度检测精度和系统的稳定度。

    四旋翼无人机航向测量器及控制方法

    公开(公告)号:CN110081882A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910333985.2

    申请日:2019-04-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机航向测量器及控制方法,该四旋翼无人机航向测量器包括:第一超宽带UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站、第一UWB标签、第二UWB标签以及单片机;其中,第一UWB基站、第二UWB基站以及第三UWB基站在四旋翼无人机的飞行环境中呈直角三角形分布,第一UWB标签和第二UWB标签分别设于一印制电路板的两端,印制电路板装设于四旋翼无人机上,单片机设置于印制电路板上,单片机分别与第一UWB标签和第二UWB标签电连接,且单片机通过设置于印制电路板的通信接口与四旋翼无人机的控制器电连接,能在室内为四旋翼无人机精准、快速的确定航向,便于室内四旋翼无人机的定位和导航。

    一种溶液中多金属离子浓度检测方法

    公开(公告)号:CN110031413A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910351847.7

    申请日:2019-04-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种溶液中多金属离子浓度检测方法,执行如下:计算待测溶液中每种离子在原始波长区间内每个波长对应的吸光度系数,并构建待测溶液的目标波长区间;获取待测溶液吸光度的比值光谱导数信息,将一种离子M的标准溶液作为除数因子对待测溶液的吸光光谱进行比值光谱导数处理得到吸光度的比值光谱导数信息;然后,在目标波长区间内采用卡尔曼滤波分光光度法计算出待测溶液中剩余离子的浓度,再基于剩余离子的浓度计算出作为除数因子的离子M的离子浓度。本发明具有速度快、使用简单、高灵敏度,不需要对离子进行预分离则可以同时检测多金属离子的浓度,易实现自动化,适合用于溶液中多金属离子同时检测。

    模块式压电驱动精密喷射阀

    公开(公告)号:CN109909116A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910285948.9

    申请日:2019-04-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种模块式压电驱动精密喷射阀,涉及点胶设备技术领域,包括:框架,设置有第一区域、第二区域和第三区域;喷射模块,设置在所述框架的第一区域,包括胶液输送部和胶液喷射部;驱动模块,设置在所述框架的第二区域,包括一压电陶瓷致动器和一位移放大臂,其中所述压电陶瓷致动器和所述位移放大臂均水平地布置;温控模块,设置在所述框架的第三区域,所述温控模块用于控制所述喷嘴储胶腔内的胶液温度。本发明可适用大粘度的胶液喷射,体积小巧,胶液喷射精度高,喷射阀的拆卸、清洗和维修便捷,易用性高。

    压电陶瓷驱动点胶阀
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105499072B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610036271.1

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷驱动点胶阀,包括基座、柔性放大臂、喷嘴和用于与喷嘴配合挤压喷射胶液的喷针,柔性放大臂和喷嘴安装于基座上,基座上设有用于驱动柔性放大臂上下摆动运动的压电陶瓷驱动装置,喷针独立的滑动装设于基座上,柔性放大臂上设有在柔性放大臂向下摆动时撞击喷针并使喷针向一端滑动挤压喷射胶液的撞针,压电陶瓷驱动点胶阀还包括迫使喷针向另一端滑动复位的弹性复位机构。本发明具有结构简单、响应迅速、导向性好、动态特性好、运动平稳、密封性好、使用寿命长等优点。

    基于弱监督的小样本总氮紫外光谱检测建模方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN114676626B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202210227429.9

    申请日:2022-03-08

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督的小样本总氮紫外光谱检测建模方法、系统及介质,方法为:针对训练集水样,获取时间上连续的总氮浓度参考值和消解过程中的紫外光谱数据;基于紫外光谱数据,利用谱聚类构成训练集水样间的空间及时间关系网络,进而建立时空关系网络;基于总氮浓度参数值、紫外光谱数据及时空关系网络,构建基于弱监督的机器学习目标损失函数,并优化求解得到权重矩阵;使用权重矩阵对训练集水样的总氮浓度参考值修正,并将所得修正值作为训练集水样的总氮浓度标签值;以训练集水样的紫外光谱数据和总氮浓度标签值分别作为输入和输出数据,训练总氮光谱快速检测模型。本发明可以修正总氮浓度参考值,从而建立精准的总氮光谱检测模型。

    基于子领域适配字典学习的工业系统故障诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN115129029B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210765643.X

    申请日:2022-07-01

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于子领域适配字典学习的工业系统故障诊断方法和系统,方法:S1,利用具有标签的源域工况数据初始训练故障分类器,使用初始训练得到的故障分类器对目标域工况数据初始化伪标签;S2,利用源域工况数据和目标域工况数据,构建目标函数进行迁移字典学习;所述目标函数引入LMMD距离度量源域和目标域之间的子领域差异;S3,利用源域工况数据的稀疏表示重新训练故障分类器,并对目标域工况数据的稀疏表示进行分类概率预测,使用分类预测概率值更新目标域工况数据的伪标签;S4,重复S2和S3,直到迭代结束,此时的目标域伪标签中预测概率最大的类别即为对目标域工况下的故障诊断结果。本发明能够准确的进行工业过程跨域故障诊断。

    一种湿法炼锌净化过程中镉离子浓度检测方法

    公开(公告)号:CN118332259A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410485114.3

    申请日:2024-04-22

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 马山 欧研 周灿

    Abstract: 本公开实施例中提供了一种湿法炼锌净化过程中镉离子浓度检测方法,属于测量技术领域,具体包括:配制多份高浓度锌离子与低浓度镉离子的混合梯度溶液;使用XRF光谱仪检测每份混合梯度溶液对应的样本,得到每个样本的原始通道数据,对每个样本检测三次后,对各通道计数值取平均值作为原始光谱数据;对原始光谱数据进行预处理操作,得到净光谱数据;采用随机蛙跳算法对净光谱数据中出现概率最高的前n个特征进行提取;训练LSSVM模型并使用网格搜索法寻找最优参数σ和γ,得到训练好的离子浓度预测模型;获取目标溶液对应的净光谱数据输入离子浓度预测模型,得到离子浓度定量分析预测值。通过本公开的方案,提高了检测效率和精准度。

    一种强酸/强碱溶液的酸碱度自动检测方法

    公开(公告)号:CN115494194B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211268045.8

    申请日:2022-10-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种强酸/强碱溶液的酸碱度自动检测方法,包括以下步骤:对不同已知浓度的强酸/强碱液体的标准样本进行中和滴定,分别提取并记录其在中和滴定过程中的pH电极示数变化曲线,即中和滴定曲线,将不同已知浓度的强酸/强碱液体的中和滴定曲线制作成中和滴定曲线模板数据库;提取待测液的中和滴定曲线;在中和滴定曲线模板数据库中对待测液的中和滴定曲线进行模板匹配,识别出相似标准样本集;基于相似标准样本集中的相似标准样本的酸碱度计算出待测液的酸碱度;其中,待测液为室温下pH 14的强碱。本发明能够解决现有液体酸碱度自动检测方法中,pH电极测量范围无法覆盖pH 14的强碱液体酸碱度的问题,且误差小。

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