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公开(公告)号：CN110081882B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910333985.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机航向测量器及控制方法，该四旋翼无人机航向测量器包括：第一超宽带UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站、第一UWB标签、第二UWB标签以及单片机；其中，第一UWB基站、第二UWB基站以及第三UWB基站在四旋翼无人机的飞行环境中呈直角三角形分布，第一UWB标签和第二UWB标签分别设于一印制电路板的两端，印制电路板装设于四旋翼无人机上，单片机设置于印制电路板上，单片机分别与第一UWB标签和第二UWB标签电连接，且单片机通过设置于印制电路板的通信接口与四旋翼无人机的控制器电连接，能在室内为四旋翼无人机精准、快速的确定航向，便于室内四旋翼无人机的定位和导航。
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公开(公告)号：CN109927498B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910295246.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 中南大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明提供了一种多变体两栖四旋翼机器人，涉及机器人技术领域，包括：机体；旋翼结构，每组所述旋翼结构包括一机臂，一飞行伺服电机，一无刷电机和一螺旋桨；足轮结构，每组所述足轮结构设置有多节足肢，相邻两节所述足肢之间设置有一陆行伺服电机，最后一节所述足肢的底端设置有一所述陆行伺服电机和一滚轮；收集模块，设置在所述机体的外表面上，包括一激光雷达、多组双目摄像头和多组超声波模块；控制模块，设置在所述机体的内部，包括一板载电脑、一伺服控制器和一飞行控制器。本发明具有飞行、平移、爬行以及三者之间配合的运动方式，能在复杂的空况或陆况下通过，适应环境的能力强，运行的效率和可靠性高。
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公开(公告)号：CN109927498A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910295246.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 中南大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明提供了一种多变体两栖四旋翼机器人，涉及机器人技术领域，包括：机体；旋翼结构，每组所述旋翼结构包括一机臂，一飞行伺服电机，一无刷电机和一螺旋桨；足轮结构，每组所述足轮结构设置有多节足肢，相邻两节所述足肢之间设置有一陆行伺服电机，最后一节所述足肢的底端设置有一所述陆行伺服电机和一滚轮；收集模块，设置在所述机体的外表面上，包括一激光雷达、多组双目摄像头和多组超声波模块；控制模块，设置在所述机体的内部，包括一板载电脑、一伺服控制器和一飞行控制器。本发明具有飞行、平移、爬行以及三者之间配合的运动方式，能在复杂的空况或陆况下通过，适应环境的能力强，运行的效率和可靠性高。
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公开(公告)号：CN110081882A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910333985.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机航向测量器及控制方法，该四旋翼无人机航向测量器包括：第一超宽带UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站、第一UWB标签、第二UWB标签以及单片机；其中，第一UWB基站、第二UWB基站以及第三UWB基站在四旋翼无人机的飞行环境中呈直角三角形分布，第一UWB标签和第二UWB标签分别设于一印制电路板的两端，印制电路板装设于四旋翼无人机上，单片机设置于印制电路板上，单片机分别与第一UWB标签和第二UWB标签电连接，且单片机通过设置于印制电路板的通信接口与四旋翼无人机的控制器电连接，能在室内为四旋翼无人机精准、快速的确定航向，便于室内四旋翼无人机的定位和导航。
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