公开(公告)号：CN110081882B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201910333985.2

申请日：2019-04-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 李繁飙 ,  游维德 ,  周灿 ,  阳春华 ,  胡伟治 ,  鲁建权

IPC: G01C21/16 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机航向测量器及控制方法，该四旋翼无人机航向测量器包括：第一超宽带UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站、第一UWB标签、第二UWB标签以及单片机；其中，第一UWB基站、第二UWB基站以及第三UWB基站在四旋翼无人机的飞行环境中呈直角三角形分布，第一UWB标签和第二UWB标签分别设于一印制电路板的两端，印制电路板装设于四旋翼无人机上，单片机设置于印制电路板上，单片机分别与第一UWB标签和第二UWB标签电连接，且单片机通过设置于印制电路板的通信接口与四旋翼无人机的控制器电连接，能在室内为四旋翼无人机精准、快速的确定航向，便于室内四旋翼无人机的定位和导航。

公开(公告)号：CN110081882A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910333985.2

申请日：2019-04-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 李繁飙 ,  游维德 ,  周灿 ,  阳春华 ,  胡伟治 ,  鲁建权

IPC: G01C21/16 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机航向测量器及控制方法，该四旋翼无人机航向测量器包括：第一超宽带UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站、第一UWB标签、第二UWB标签以及单片机；其中，第一UWB基站、第二UWB基站以及第三UWB基站在四旋翼无人机的飞行环境中呈直角三角形分布，第一UWB标签和第二UWB标签分别设于一印制电路板的两端，印制电路板装设于四旋翼无人机上，单片机设置于印制电路板上，单片机分别与第一UWB标签和第二UWB标签电连接，且单片机通过设置于印制电路板的通信接口与四旋翼无人机的控制器电连接，能在室内为四旋翼无人机精准、快速的确定航向，便于室内四旋翼无人机的定位和导航。