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公开(公告)号：CN109404659B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811595075.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明直轮驱动式变径管道巡检机器人，属于管道机器人技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可应对复杂管道的直轮驱动式变径管道巡检机器人；采用的技术方案为：驱动单元的结构为：两个驱动轮系统安装在底板后端的两侧，一个万向支撑轮安装在底板前端，底板上安装有变径主动调节系统；转弯与对心系统的结构为：方杆竖直设置，其下端与驱动单元中的底板前端铰接，其中部套装有直线轴承，直线轴承上固定有轴承连接器；检测单元的结构为：壳体上安装有多个检测装置，壳体通过轴承和轴承连接器连接，多个类L形支架的一端铰接在壳体上，另一端安装有万向轮，每个类L形支架与壳体之间均安装有弹簧自适应调节系统；本发明用于管道巡检。
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公开(公告)号：CN110206961B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910609513.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134 , F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开的一种管道机器人内封堵系统，涉及油气管道泄露封堵领域。该管道机器人内封堵系统由机器人单元、连接单元和封堵单元三部分组成。其中机器人单元采取电机驱动、螺旋行走、弹簧支撑的结构方式，弹簧压缩和伸长可调节机器人对不同管径的适应性，同时在驱动部分增加舵机，通过舵机对驱动轮偏转角度的调节可以控制内封堵机器人的行走速度；连接单元采用十字万向连接器，增加整体结构的灵活性以及它对弯管的通过性能；封堵单元采用双气囊式封堵方案，实现了封堵作业的快速性与便捷性。
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公开(公告)号：CN109655323A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811593198.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明便携式煤粉制样与快速检测装置，属于煤粉制样检测装备技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可快速对煤块进行破碎、筛分、输送、检测的便携式煤粉制样与快速检测装置；采用的技术方案为：破碎装置包括支撑架和安装在支撑架上的破碎机；筛分装置包括振动筛和料斗架，振动筛内设置有多层筛网，由筛分电机带动；料斗架上固定有多个入口垂直排列、出口平行排列的料斗；筛网和筛分料斗的数量相同，且位置一一对应；输送装置为固定在底板上的皮带输送机，输送皮带上具有多个槽形输送空间；检测装置包括多个并排设置的检测器；破碎装置、振动筛、筛分料斗、皮带输送机、检测器的位置一一对应；本发明用于煤粉制样与快速检测。
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公开(公告)号：CN109506070A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811595062.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明管道内快速自锁封堵装置，属于管道封堵技术领域；所要解决的技术问题为提供一种封堵可靠并实现可导流的管道内快速自锁封堵装置；采用的技术方案为：封堵单元为充气式封堵装置，且其上具有轴向通孔；牵引单元为空心管上安装电控阀门的结构，空心管上开有外螺纹；张紧单元的结构为：固定座和活动座上均具有轴向通孔，之间由弹簧连接，第一支撑杆的一端铰接在固定座上，另一端铰接有防滑块，第二支撑杆的一端与活动座铰接，另一端与第一支撑杆的中部铰接；空心管穿过张紧单元后与封堵单元固定在一起，第一齿轮和套筒套装在空心管上，电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；本发明用于管道封堵。
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公开(公告)号：CN104565668B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410824546.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
Abstract: 本发明属于管道维修设备技术领域，具体涉及一种基于流体管道泄漏的快速封堵装置，旨在提供一种结构简单，经济适用，且可快速对流体管道泄漏进行有效封堵的装置；锁扣式卡具快速夹紧封堵导流装置，包括密封夹具，包括密封夹具、快速锁紧装置、垫圈机构、导流装置和注剂装置，快速锁紧装置用于锁紧密封夹具，垫圈机构设置在密封夹具内，使得密封夹具与管道之间形成软接触，导流装置用于卸载密封夹具内的多余液体，注剂装置用于向密封夹具输送注剂，密封性能好，反应快捷，且残留在密封空腔内的流体可以及时排出，不会造成本发明在工作时与管道之间形成较大的流体压力，既能保护本发明，又能提高封堵效果，操作简单，非常实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104624334B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410824553.9
申请日：2014-12-26
Abstract: 本发明抛射撞击式碎石制砂机，属于破碎机技术领域；提供了一种抛射撞击式碎石制砂机，该制砂机破碎力强，设备耐磨性较好，所制成砂粒均匀；采用的技术方案为：抛射撞击式碎石制砂机，进料斗设置在机体的上端，机体支架设置在机体的下端，抛射叶轮设置在机体内，且抛射叶轮位于进料斗的下方，抛射叶轮通过设置在机体内的电磁调速电机驱动，撞击板设置在机体的内侧壁上，机体的底端设置有出料口，出料口与设置在机体支架上的风筒中部相通，风机设置在风筒的一端，风筒的另一端与成砂筒的进砂口连通，成砂筒的底部为出砂口，成砂筒的上部设置有除尘口，除尘口通过风管与除尘器连通；本发明可广泛应用于制砂领域。
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公开(公告)号：CN102555249B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210004426.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 中北大学
IPC: B29D30/24
Abstract: 本发明属于轮胎生产机械技术领域，具体涉及一种全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓，所要解决的技术问题是提供了一种活塞带动机械反包，结构简单，效率高，能够提高胎坯制造质量稳定性的全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓，所采用的技术方案为:中空主轴安装固定在主机法兰上，中空主轴内部设置有一个具有左旋、右旋对称螺纹的丝杠副，丝杠副的两个丝母上各设置有一个键，所述中空主轴的两端各套装有一个连接套，中空主轴上下两侧设置有长键槽孔，所述键穿过中空主轴两侧的长键槽孔与连接套连接在一起，所述连接套的前端套装有反包组件，连接套后端套装有扇形块组件，本发明主要用于生产全钢子午线轮胎。
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公开(公告)号：CN118306488B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410734878.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D11/02 , F16L55/32
Abstract: 本发明涉及一种可变形的履带式管道机器人及其差速过弯方法，属于管道机器人技术领域；包括机身主体，在机身主体的外侧面上设置有三个圆形阵列的履带足模块，每个履带足模块均通过中心变径模块与机身主体相连接，通过中心变径模块可以调节履带足模块与机身主体之间的间距，使得三个履带足模块都与管道内壁相接触；基于空间曲线测量的差速通过弯管方法，使得管道机器人能够通过各种曲率半径的管道；通过三个周向布置的履带足模块与管道内壁的接触，结合CCD摄像模块测量的管道轴线作为空间曲线的弯曲曲率，通过递归算法提高空间曲线拟合的精度，从而调节到每条履带足模块的速度，优化履带式管道机器人通过弯道时的效率。
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公开(公告)号：CN117515319A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358996.9
申请日：2023-10-19
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , F17D5/06 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法，属于机器人控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统硬件结构的改进以及检测方法的改进；包括机器人控制平台和控制系统，机器人控制平台和控制系统之间通过无线通信实现数据传输；机器人控制平台包括电连接的工控机和显示终端，工控机上安装有上位机；控制系统包括CPU、运动控制单元、管道内信息采集单元和无线通信单元，CPU根据操作员在工控机下发的指令，控制管道机器人实现管道内运行、信息采集和缺陷检测功能；通过CPU和上位机调节运动控制单元使得管道机器人实现避障；本发明应用于管道机器人。
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公开(公告)号：CN117515318A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358991.6
申请日：2023-10-19
Abstract: 本发明提供了一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人，属于螺旋机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人硬件结构的改进；包括依次相连的前置检测模块、自适应支撑模块、驱动模块、螺旋运动模块和后置检测模块，前置检测模块和后置检测模块分别位于机器人的头尾，分别内置有控制模块、摄像头、无线传输模块和对管道内环境进行检测的传感器，其中前置检测模块用于对机器人进行导航和定位，后置检测模块用于采集管道内缺陷；自适应机构通过弹簧实现主动适应不同管径的管道；驱动模块用于为机器人提供牵引力；螺旋运动模块用于为机器人提供驱动力输出；本发明应用于管道缺陷检测。
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