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公开(公告)号：CN117515319A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358996.9
申请日：2023-10-19
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , F17D5/06 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统及方法，属于机器人控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于螺旋驱动式管道机器人的管道缺陷检测系统硬件结构的改进以及检测方法的改进；包括机器人控制平台和控制系统，机器人控制平台和控制系统之间通过无线通信实现数据传输；机器人控制平台包括电连接的工控机和显示终端，工控机上安装有上位机；控制系统包括CPU、运动控制单元、管道内信息采集单元和无线通信单元，CPU根据操作员在工控机下发的指令，控制管道机器人实现管道内运行、信息采集和缺陷检测功能；通过CPU和上位机调节运动控制单元使得管道机器人实现避障；本发明应用于管道机器人。
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公开(公告)号：CN117515318A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311358991.6
申请日：2023-10-19
Abstract: 本发明提供了一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人，属于螺旋机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人硬件结构的改进；包括依次相连的前置检测模块、自适应支撑模块、驱动模块、螺旋运动模块和后置检测模块，前置检测模块和后置检测模块分别位于机器人的头尾，分别内置有控制模块、摄像头、无线传输模块和对管道内环境进行检测的传感器，其中前置检测模块用于对机器人进行导航和定位，后置检测模块用于采集管道内缺陷；自适应机构通过弹簧实现主动适应不同管径的管道；驱动模块用于为机器人提供牵引力；螺旋运动模块用于为机器人提供驱动力输出；本发明应用于管道缺陷检测。
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公开(公告)号：CN220551757U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202322309704.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 太原理工大学 , 中北大学
Abstract: 本实用新型涉及三维实景监控平台技术领域，尤其是一种矿井三维实景监控平台，包括方架和三维实景监控平台，两个所述方架的内侧分别与三维实景监控平台的左右两侧相固接，位于左侧所述方架的左侧上方连接有安装结构，所述三维实景监控平台的底部固接有立板，螺栓穿过连接板与支柱螺纹连接，完成三维实景监控平台的安装，当矿井内部支柱宽度小于连接板内侧时，使连接板与支柱贴合后，转板在支架外侧槽口中向左侧转动，使转板的左侧与支柱贴合，随后螺栓穿过连接板与支柱连接，可以根据矿井内部支柱的情况调整安装，提高了矿井三维实景监控平台的稳定性，便于矿井三维实景监控平台的正常使用。
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公开(公告)号：CN220711817U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322374836.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 山西宏安翔科技股份有限公司 , 中北大学 , 太原理工大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及矿井综合管控装置技术领域，尤其是一种矿井综合管控装置，包括矿井综合管控器和把手，所述矿井综合管控器的左右两侧分别与把手的内侧相固接，所述矿井综合管控器的正面加工有滑槽，所述滑槽的内壁连接有安装结构，所述安装结构的正面连接有握把，通过安装结构中螺杆转动，转动的螺杆带动支撑板向前移动，进而带动套板在直板的外壁向前移动，移动的套板带动连接板向下移动，可以使两个连接板的位置根据矿井内部的之间位置调整，然后套板和连接板的前方与支架贴合，接着外界螺栓穿过连接板与支架连接，完成矿井综合管控器的安装，保证了矿井综合管控装置的安装稳定，确保矿井综合管控装置的正常使用。
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公开(公告)号：CN119771280A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411993340.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 太原理工大学 , 青岛海通新材料科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开煤层天然气脱碳制氢生产工艺及自动化控制系统，涉及氢气制备技术领域，脱碳制氢单元包括：反应器包括反应区，反应区内设有反应槽；本发明通过加料件向反应槽内添加设定量的催化剂，提高了天然气产氢效率；反应槽上设有若干个与反应槽相连通的天然气进口，加快了天然气进入反应槽内与催化剂开始接触反应的速率；反应槽上均匀布有若干个天然气进口，这使得天然气产氢反应可被充分催化；第一阀门之间相互独立设置，控制器能改变第一阀门的调节参数，这令反应槽内的催化剂在单位时间内与适量天然气进行高效、充分反应，再度提高了本发明中天然气的产氢效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119519266A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411705792.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 太原理工大学
IPC: H02K9/19 , H02K5/04 , H02K1/12 , H02K7/14 , H02P6/04 , H02P6/00 , B66D1/12 , B66D1/26 , B66D1/46
Abstract: 本发明提供一种共心轴双自驱同步控制永磁外转子提升装置及其控制方法，该装置包括心轴和用于支撑心轴左右两端的支撑座，心轴设有左右两个永磁外转子提升结构，每个永磁外转子提升结构包括卷筒、定子、永磁体、端盖和用于制动卷筒的盘式制动器，卷筒内设有定子，且卷筒可转动连接心轴，定子包括定子铁芯支架、定子铁芯和定子绕组，定子铁芯支架设于心轴上，定子铁芯支架设有定子铁芯，定子铁芯采用磁性槽楔，定子绕组设于定子铁芯上，心轴设有用于容纳定子绕组引出线的布线槽；本发明能够减小整体直径，并提升工作时的稳定性，能够满足双载荷双向运输需求，提高灵活性和可调性，具有传动环节少、无高速轴、高可靠性、低能耗的特点。
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公开(公告)号：CN118373294B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410814631.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及矿用提升系统技术领域，具体为一种带扭转测量的圆尾绳悬挂装置，其为了解决现有的圆尾绳悬挂装置中的推力轴承易失效以及现有技术中缺少能对圆尾绳的扭转量进行测量的装置的问题，故提供了一种新的带扭转测量的圆尾绳悬挂装置，包括单作用液压缸、立式布置的观测箱体，单作用液压缸包括立式缸体、活塞、活塞杆，立式缸体的侧壁的底端部开有进油口，活塞杆的顶部与活塞固定，观测箱体固定于立体缸体的外底部，观测箱体的侧壁上开有导向孔，活塞杆的中部设有外螺纹以及与外螺纹相适配的移动螺母，移动螺母的左右两侧分布固定有上下滑动连接于两个导向孔内的滑杆。该装置结构简单、制造成本低。
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公开(公告)号：CN110242341B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910500437.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 太原理工大学 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 太原市博世通机电液工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿主通风系统的防尘防积水风门，涉及矿用通风设备技术领域，其技术要点是：风道内设有侧开式风门，风门顶部设有若干行走轮，侧开式风门底部设有齿面朝下的齿条，风门外部箱体转动连接有与齿条啮合的末齿轮，末齿轮连接有用于驱动侧开式风门水平往复运动的传动装置；风门外部箱体底部内侧设有除尘装置，所述传动箱内设有驱动除尘轴转动的手驱装置，所述风门外部箱体底部设有排水装置，所述排水装置包括徘水槽、排水槽涡流加热装置，解决现有风门存在的粉尘堆积难以清理、积水不易排出等问题。
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公开(公告)号：CN114288789B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111631076.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种脉冲可调反冲洗的湿式离心除尘装置，喷雾泵和防爆电机固定在底座架左侧，循环水箱固定在底座架右侧，除尘风箱固定在循环水箱的上方；除尘风箱的进风口处设有除尘喷嘴；离心除尘隔膜和除尘过滤隔膜垂直置于除尘风箱内，除尘风箱出风口处设脉冲清洗喷嘴；脉冲清洗喷嘴和除尘喷嘴设于管路上，除尘喷雾嘴管路和脉冲清洗管路通过喷雾冲洗转换阀连接在喷雾泵的输出口；可调脉冲式液控转阀安装在脉冲清洗管路上，控制脉冲清洗喷嘴产生一定脉冲频率的喷雾，循环水箱内设吸水过滤器和溢流过滤器，本装置结构简单，能性较全面具有除尘效率高，可循环利用水资源，压降低和运行维护费用低，同时能够降低气流温度。
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公开(公告)号：CN114686740B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210343893.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种高温抗磨钼合金涂层及其制备方法，属于抗磨涂层技术领域，所述高温抗磨钼合金涂层由以下重量份的组分构成：Mo70‑86%、Cr10‑20%、Co4‑10%。本发明目的在于解决高温轴承轴套工作表面因磨损造成的工作寿命不长的问题。采用同步激光熔覆技术制备高温抗磨钼合金涂层。高温抗磨涂层内部结构致密，与基底结合紧密。高温摩擦过程中表面可原位生成钼酸盐等高温固体润滑剂，在600‑1000℃内具备优良的高温抗磨损性能，硬度是ZTM合金的1.5‑2.0倍以上。本发明制备工艺简单，生产效率高，成本低廉，在不改变零部件基体材料性质的条件下，所制备的高温抗磨涂层能有效解决航空、核电等领域高温零部件的磨损问题。
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