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公开(公告)号：CN111524143A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010227708.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫粘连图像区域分割的处理方法，本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析，提取泡沫图像的亮点光斑、泛泡沫边缘等特征信息，分别作为图像分割的目标起始点和边界限制点，很好的克服了传统分水岭分割算法边界分割不准确、容易过分割或欠分割等缺点，使得各粘连泡沫间的分割更加准确，提高了粘连泡沫统计直径相关信息的检测准确度，而且，本发明通过对矿物浮选和污水处理过程中泡沫图像的分析处理可大大促进相关工艺的自动化程度，且可提高泡沫统计直径的检测准确性，进而避免了操作工的主观因素，改善了其工作环境。
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公开(公告)号：CN111442711A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010245058.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及磨机检测维护设备领域，具体的说是一种可实现磨机衬板的磨损长度指示功能的衬板螺栓。包括螺栓体，螺栓体具有中空内腔，螺栓体的中空内腔中设有一个或多个检测电路，检测电路包括通过导体串联的电源和指示灯，指示灯设置在螺栓体头部，导体具有断口且断口位于靠近螺栓体尾部的位置，以使螺栓体尾部磨损至断口位置后，可由磨机内介质形成的等效电阻与导体配合共同导通电源和指示灯。本发明简单可行，成本低廉，并且能实现不停机状态下对于衬板磨损的指示功能，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110525917A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910782639.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法，本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时，金属探测仪向控制器发送来铁信号，控制器控制除铁机构先加速，当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料，此时除铁机构与喂料皮带相对静止，防止由于除铁机构在进行抓料的过程中，喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题，而且，由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理，可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题。
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公开(公告)号：CN110434861A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910599670.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置，其包括固定座，固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱，中心柱顶端固定有吊钩，固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂，伸缩支撑臂外端部固接有支撑座，伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸，固定座底部安装有旋转机构，第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接，第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端，伸缩臂另一端固接有末端执行机构；旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸，第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸，第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明功能完备，操作方便，环境适应性强，能够提高储库的清理速度，改善工人的工作环境。
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公开(公告)号：CN210850280U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921135219.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种水泥库清库机器人，其包括支承框架，支承框架呈横向放置的U形结构，支承框架顶部连接有钢丝绳，钢丝绳另一端伸出水泥库库顶连接卷扬机构，支承框架的顶板、底板两端均连接有支撑轮组件，支撑轮组件由支臂和支撑轮组成，支臂一端与支承框架通过关节铰接，关节由内置的伺服机构控制旋转，支臂另一端连接支撑轮；所述支承框架的底板上安装有PLC控制器、液压站，液压站通过液压油管与液压工作臂连接，液压工作臂端部连接有风镐；PLC控制器与液压工作臂、关节的伺服机构电连接，PLC控制器通过无线网关与远程终端连接。本实用新型能够安全高效地完成清库工作，降低清库成本，大大提高了清库效率，改善了工人的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220759446U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322052205.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国中信有限公司
IPC: B02C17/20
Abstract: 本实用新型介绍了一种智能加球系统，包括龙门架、储球仓、溜槽、横梁、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴升降机构、永磁铁组件、电控箱和触摸显示屏；储球仓设置在龙门架内的下侧，溜槽倾斜设置在储球仓出球方向一侧上；横梁设置在龙门架两侧边之间，X轴行走机构分别设置在横梁两端且位于龙门架的两侧边上；Y轴行走机构设置在横梁上；Z轴升降机构设置在Y轴行走机构上；永磁铁组件设置在Z轴升降机构下方；所述电控箱设置在Y轴行走机构上；触摸显示屏设置在龙门架支腿上。本实用新型的采用龙门架，安装调试方便，占用空间小；与X、Y、Z三轴运动机构配合，可以将永磁铁吸盘运输至任意空间位置的方式。
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公开(公告)号：CN211412210U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921835521.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 王新昌 , 赵虎 , 马宏 , 刘俊 , 高源 , 杜自彬 , 弯勇 , 师华东 , 袁龙 , 田振华 , 王应丽 , 谭文才 , 朱成睿 , 王振佳 , 李文博 , 马连铭 , 柴俊峰
Abstract: 一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置，包括检测螺栓、数据处理器、安装板、外安装螺母、内安装螺母、连接导线等。数据处理器嵌于安装板上，安装板上打孔，与检测螺栓通过内、外安装螺母固定连接。传感器探头磨损的长度经数据处理器转换为可读数据，通过信息传输元件传送给外界基站。该装置解决了不停机情况下磨机衬板磨损量的检测难题，同时完善了业内原有磨损测量装置的机械结构，使装置更加适应工业应用的复杂工况。同时由于该装置可重复使用，相较业内以往磨损装置更具有实用性，降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211077489U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921378643.4
申请日：2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种高效矿山智能除铁系统，本实用新型没有采用传统的磁性除铁原理，从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且，本实用新型在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨，每一条滑轨上均设置有一组除铁机构，且多组除铁机构间独立设置，从而使得本实用新型在正常的除铁间隙，如果再有金属物通过，则另一组除铁机构工作，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220361318U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202320801117.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B03B5/06
Abstract: 本实用新型介绍了一种摇床接矿盘位置调整机构，包括轨道、滑盘、滑轮、刹车组件、支撑杆、支撑架和接盘；轨道设置在摇床围堰外侧上；滑盘通过滑轮设置在轨道上；刹车组件设置在与安装槽位置对应的滑盘内侧；支撑杆设置在滑盘上方中部，螺栓螺母穿过支撑架长滑孔将支撑架设置在支撑杆的长滑孔上；接盘设置在支撑架上。本实用新型的接盘可覆盖整个选矿设备的出料口，接盘在支撑杆上的位置在两个方向上可根据选矿设备围堰距离接矿点的距离进行调整，确保取料质量和位置；整体结构简单、操作方便、效率高。
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公开(公告)号：CN211412320U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921834145.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor： 王新昌 , 赵虎 , 马宏 , 刘俊 , 高源 , 杜自彬 , 弯勇 , 师华东 , 袁龙 , 田振华 , 王应丽 , 谭文才 , 朱成睿 , 王振佳 , 李文博 , 马连铭 , 柴俊峰
Abstract: 一种磨机衬板磨损量的实时监测装置，包括监测组件、信息交互组件和控制机构，监测组件设有一个检测螺栓，该检测螺栓的一端依次穿过磨机筒体和磨机衬板，并与磨机衬板的内边缘平齐，检测螺栓的另一端延伸出磨机筒体的外侧，检测螺栓的内部为中空结构，且该中空结构部分通过绝缘浇注料密封固定有传感器探头。本实用新型的一种磨机衬板磨损量的实时监测装置，能够在磨机不停机的状态下，实时、准确的对磨机衬板的磨损量进行有效监测，从而提高磨机衬板的有效利用率，提高磨机生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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