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公开(公告)号:CN110304470A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910549250.3
申请日:2019-06-24
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种货车自动定量分堆装车系统,包括装车位和车道,装车位上方设有下料阀,货车上安装有智能卡,通过车道上的读卡器将目标拉货重量传递至控制器,车道上方还间隔设有两个距离传感器,能够以相同固定频率扫描与下方物体之间的距离并传递至控制器,控制器能够计算得到车头长度和车斗长度,并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上分配多个预下料位置,装车位远离车道的一侧设有第三距离传感器,能够扫描其与货车的水平距离并传递至控制器,控制器能够计算得到下一个预下料位置与下料阀中心位置之间的水平距离,并将该水平距离持续反馈至货车,以便于货车行驶至下一个预下料位置与下料阀中心位置对齐,实现了没有地面人员指挥的自动定量分堆装车。
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公开(公告)号:CN116718433A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310453765.X
申请日:2023-04-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01N1/20
Abstract: 一种在线式矿浆取样器及取样方法,包括支撑架、多个不同宽度的接料盒、定位指针和相机,可在选矿设备运行中进行取样工作,取样器接料盒可覆盖整个选矿设备出料口,不同的宽带,可根据不同宽度接料盒进行组合取料,相同宽度接料盒容积一致,通过相机将床面不同颜色、不同宽度的矿物形成的矿带的分布情况,与下方的接料盒的位置进行对应,将接料盒内矿物的化验数据与实际的矿带分布情况进行一一对应,取料质量和位置更精确,且本设计结构简单、操作方便、效率高。
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公开(公告)号:CN111930062A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010750580.1
申请日:2020-07-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明介绍了一种水泥库清库设备的自动控制系统,包括无线通信模块、PLC系统、限位开关、上位计算机、摄像系统、激光测距仪和遥控器;顶部PLC控制箱控制卷扬机的收放和伞状支架的旋转;底部PLC控制箱实现伞状支架机械臂的折叠与撑开,并控制电镐的启停;限位开关对伞状支架机械臂撑开角度限位;上位计算机实现控制命令的下传和PLC系统数据的读取;摄像系统视频图像信号通过无线路由器上传至上位计算机进行监控;激光测距仪测量并传送伞状支架的实际下放距离信息至上位计算机;遥控器顶部PLC控制箱和底部PLC控制箱进行信号传递。本发明通过对清库设备各项参数的精确控制,实现设备运行的最大效率,尽量多的满足设备的安全经济运行。
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公开(公告)号:CN110525918A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910782653.2
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车,该抓斗小车滑动安装在滑轨上,该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器,本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同,对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题,其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物,确保了输送的作业率,保障了下游破碎设备的安全。
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公开(公告)号:CN103939030A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410104745.2
申请日:2014-03-20
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于保护牙轮钻机钻具的稳杆器,涉及机械设备技术领域,本发明通过在上接头(1)和下接头(9)的内孔中设置旋流器(2)和滤管(7),同时在下接头的外缘面上设置导向板(3),在稳定钻具的同时,使进入钻具的压缩空气进行两次水气分离,以达到除尘效果并保护钻具的轴承,本发明具有结构简单,使用方便的特点,大大提高了牙轮钻机钻具的稳定性和其使用寿命,提高了生产效率,适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号:CN117191620A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310927726.9
申请日:2023-07-26
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种智能识别矿用卡车衬板磨损的系统及方法,通过在衬板底部放置超声波测厚传感器和信号发射器,能实时将衬板厚度上传到云端部署模块,在云端部署模块中通过之前的采集系统自感知车辆运行状态、衬板厚度等数据,通过自规划的寿命预测模型自动计算衬板剩余寿命,通过自规划故障预警模型判断衬板消耗速度是否在当前运行状态消耗速度的合理区间内,并自决策是否应当故障报警,整个过程不需要频繁地人工干预,实现卡车衬板磨损检测的自规划、自感知、自决策、自运行。
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公开(公告)号:CN111524143B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010227708.6
申请日:2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫粘连图像区域分割的处理方法,本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析,提取泡沫图像的亮点光斑、泛泡沫边缘等特征信息,分别作为图像分割的目标起始点和边界限制点,很好的克服了传统分水岭分割算法边界分割不准确、容易过分割或欠分割等缺点,使得各粘连泡沫间的分割更加准确,提高了粘连泡沫统计直径相关信息的检测准确度,而且,本发明通过对矿物浮选和污水处理过程中泡沫图像的分析处理可大大促进相关工艺的自动化程度,且可提高泡沫统计直径的检测准确性,进而避免了操作工的主观因素,改善了其工作环境。
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公开(公告)号:CN110991063A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911265382.X
申请日:2019-12-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施方式提供一种干法粉磨生产工艺数字验证系统,所述系统包括:实验数据模块、粉磨设备设计模块、仿真数据模块、运行数据模块和反馈修正模块;所述实验数据模块用于存储经实验得出的待粉磨物料对于粉磨设备的需求;所述粉磨设备设计模块用于根据所述粉磨需求在仿真平台中构建出对应的粉磨仿真设备;所述仿真数据模块用于采集所述粉磨仿真设备在仿真运行时的仿真运行状态;所述运行数据模块用于采集所述粉磨仿真设备所对应的粉磨设备的实际运行状态;所述反馈修正模块用于根据所述仿真运行状态对所述粉磨设备设计模块进行修正,以及根据所述实际运行状态对所述粉磨设备进行修正。本发明提供的实施方式适用于干法粉磨设计与验证。
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公开(公告)号:CN104265330B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410319631.X
申请日:2014-07-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E21D11/18
Abstract: 本发明涉及一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置,由转环、转环支撑、转环驱动机构、顶升小车和撑开机构组成,转环的侧面分散设置有多个圈梁支撑,转环支撑通过托轮实现对转环的支撑,转环支撑包括上部支撑、下部支撑和两个水平支撑,分别固定设置在大梁四周的平面上,上部支撑还具有行车轨道,顶升小车设置在该行车轨道上,顶升小车上还设置有液压撑杆,两个水平支撑均设置有转环驱动机构,转环驱动机构包括摩擦轮和液压马达,摩擦轮通过压紧装置压紧转环的内壁。本发明的钢拱梁拼装装置能够在掘进机不停机的情况下进行圈梁的铺设,且采用摩擦轮传动驱动转环,相比传统的齿轮传动,其无须较高的装配要求,且更换方便、维护成本低。
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公开(公告)号:CN104131820B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410319056.3
申请日:2014-07-07
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明涉及一种用于硬岩掘进机刀盘的滚刀定位装置,包括回转轴、回转套、定位轨尺和定位块,回转套通过开口端套设在回转轴的顶端,定位轨尺包括水平段和圆弧段,定位轨尺的水平段一端与回转套固定连接,另一端通过拉杆与回转套铰接,定位轨尺上设置有滑槽,滑槽上间隔设置有与滑槽连通的定位槽,且定位槽与滑槽之间相互垂直设置,定位块通过限位杆卡设在滑槽内,且定位块的下端设有U形卡槽。本发明的滚刀定位装置能在硬岩隧道掘进机刀盘生产过程中对盘形滚刀进行精确的定位,在刀盘生产过程中及时发现并处理问题,保证刀盘受力均匀,减少刀具偏磨、受力不均等问题,节约刀具成本,避免在施工现场因条件限制而耽误工期。
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