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公开(公告)号：CN114332402A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111587793.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合地面式、手持式激光扫描的钢桥模拟预拼装方法，包括以下步骤：通过地面式激光扫描仪获取包括预拼装的钢箱梁块段的轮廓信息的点云数据；通过手持式激光扫描仪获取包括预拼装的钢箱梁块段的接口细节和拼接面信息的点云数据；将地面式激光扫描仪和手持式激光扫描仪获取到的点云数据进行点云数据融合；提取模拟预拼装关键点坐标；融合得到的点云数据经过自适应降采样生成钢箱梁块段稀疏点云；基于钢箱梁块段稀疏点云，完成钢箱梁块段三维建模；得到钢箱梁桥完整三维模型，实现模拟预拼接，获取模拟预拼装精度指标，指导钢梁桥块段修整。本发明可用于钢梁、钢混组合梁、钢塔、钢拱等不同钢桥部位的模拟预拼装。
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公开(公告)号：CN111761446B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010569723.9
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上沿横向设置有二套打磨机构；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的完全角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN111021268B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911364958.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大吨位桥梁快速更换的自适应支撑系统及其使用方法，自适应支撑系统包括组装式钢管支撑结构、工字钢底梁以及自适应高度调整结构，自适应高度调整结构设置在组装式钢管支撑结构上且包括多个自锁式液压缸和连通相邻的自锁式液压缸的缸体的输液软管，缸体固定在组装式钢管支撑结构上，自锁式液压缸的活塞杆竖向支撑在桥梁梁体的底部，工字钢底梁可设置在模块车顶面以支撑和满足组装式钢管支撑结构的布置。组装式钢管支撑结构在现场进行层间拼装，自适应高度调整结构采用液压缸及输液软管进行连通后可适应桥梁梁体底部的不平整性和梁底不同形状自动进行液压调节，实现各支撑点均匀受力，确保梁体移运过程中的稳定和安全。
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公开(公告)号：CN110394528B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910721154.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
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公开(公告)号：CN111764273A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010569720.5
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台，包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过相对设置的插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；每一插接机构包括与平台本体连接的柔性壳体及设置在柔性壳体内的机械卡盘，每一机械卡盘上设有可相互扣合的卡扣。本发明的用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，有效减少施工平台的刚性长度，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部，从而避免了入口过长对桥梁结构的影响，也使得放入操作更加容易；移动平台分成至少两个平台节段，也使得当U肋内具有弯曲段时，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111667174A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010505671.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种城市典型桥梁快速拆除方案决策方法，其特征在于包括以下步骤：a.获取待拆除桥梁的相关指标参数；b.获取可供选择的拆除方案；c.基于待拆除桥梁的相关指标参数计算所有拆除方案的对抗性分值，并选择对抗性较弱的若干个拆除方案作为备选方案集；d.通过多种多准则决策方法对所有的备选方案分别进行单一方法决策；e.多个决策结果统一化处理并完成综合决策排序，排序最高的为最优快速拆除方案。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种城市典型桥梁快速拆除方案决策方法，有效选取最适宜的桥梁拆除方法。
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公开(公告)号：CN110524093A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910721139.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置，用于调整从U肋内部对U肋与面板之间焊缝进行补焊的焊枪的位置。焊枪姿态调整装置设置在沿U肋长度方向运动的行走机构上且包括焊枪俯仰角度调节机构、焊枪高度调节机构及焊枪横移调节机构，焊枪安装在焊枪俯仰角度调节机构上，焊枪俯仰角度调节机构固定在焊枪高度调节机构上，焊枪高度调节机构固定在焊枪横移调节机构上。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置中采用独立驱动实现焊枪角度、高度和横移调节，可安装于各种自动焊接装置末端，实现了焊枪的多维度精准调节。
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公开(公告)号：CN110394528A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910721154.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
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公开(公告)号：CN118650728A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411096758.X
申请日：2024-08-12
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: B28B23/04 , B28B23/06 , E04C5/08 , E01D19/00 , G06F30/23 , G06F30/17 , E01D101/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种先张法折线筋用模块化转向装置及设计方法，涉及先张法折线预应力筋张拉技术领域，转向装置包括支撑夹板、弧形导向器、拉杆和连接螺栓副；支撑夹板下端通过连接螺栓副与拉杆连接实现转向装置的固定、高度调整与折线预应力筋的放张，支撑夹板上端的两侧依次设置弧形安装孔，弧形导向器分别通过弧形安装孔与支撑夹板相连。每组弧形导向器包括多个两两相切的滚轮、联动板和滚轴，形成具有弧形的导向面，弧的圆心角约等于折线预应力筋的目标弯起角；通过设置不同数量和弧长的滚轮组，形成不同弧形导向面，满足折线预应力筋不同弯起角的需求；有效降低了应力集中效应，且结构轻巧，具备可调节性，能重复利用。
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公开(公告)号：CN118133606A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410159448.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种钢桥面板U肋内焊补强后疲劳性能评估方法，包括：利用有限元计算软件，模拟纵肋与顶板构造细节裂纹扩展，得到各重要疲劳失效模式的应力历程；设计和开展钢桥面板疲劳试验，得到各重要疲劳失效模型下结构体系实际疲劳抗力；通过工艺试验，确定焊缝形态参数、微裂纹特征，建立缺陷劣化效应理论分析模型；统一有限元计算、疲劳试验和焊接工艺试验的评价标准，量化U肋内焊补强后微裂纹对各重要疲劳失效模式疲劳抗力劣化效应，以累计损伤度为指标，评估U肋内焊补强后结构体系疲劳抗力及剩余寿命。该方法为钢桥面板U肋内焊补强后疲劳性能评估提供了系统思路，评估结果可作为钢桥面板U肋内焊补强后效果评定的重要依据。
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