一种基于断面剖分的道路特征提取方法

    公开(公告)号:CN103605135B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201310610429.8

    申请日:2013-11-26

    Abstract: 本发明属于激光雷达测量领域,具体公开了一种基于断面剖分的道路特征提取方法,其步骤:用激光雷达测量设备获取激光扫描点云数据;确定出道路特征引导线,提取道路特征附近点云数据;根据道路特征引导线按一定步长生成剖分切片,计算邻近点云在剖分切片坐标系中的坐标,完成激光点云的断面剖分;选取特征信息完整的剖分切片,生成感兴趣的道路特征点云模板;确定道路特征点云模板与剖分切片点云最终的转换模型参数;计算道路特征的空间坐标,根据道路特征自身特性提取所需特征,最终完成道路特征的量测与提取。本发明引入断面剖分思想,实现复杂道路特征的自动量测与提取,在保证量测精度的前提下显著提高工作效率,具有显著的经济和社会效益。

    基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法

    公开(公告)号:CN102213762B

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201110091756.8

    申请日:2011-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法,首先计算影像各自的RPC参数,然后,在每个金字塔影像层,利用影像RPC参数进行待匹配点初始点位的预测、近似核线几何建立约束匹配、匹配窗口影像几何粗纠正,并对每层金字塔影像匹配结果采用基于RFM模型区域网平差删除错误的匹配点,同时实现影像RPC参数的精化和匹配点物方坐标的计算。逐层精化匹配结果直到原始影像层,最后利用最小二乘影像匹配方法精化匹配结果,实现多源星载SAR影像同名点的自动可靠匹配。本发明将RFM模型引入到多源星载SAR影像自动匹配,并将RFM模型区域网平差融入到各层金字塔影像匹配过程中,可以有效删除匹配中错误的匹配点,有效降低同名点人工量测的工作量。

    基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法

    公开(公告)号:CN102213762A

    公开(公告)日:2011-10-12

    申请号:CN201110091756.8

    申请日:2011-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法,首先计算影像各自的RPC参数,然后,在每个金字塔影像层,利用影像RPC参数进行待匹配点初始点位的预测、近似核线几何建立约束匹配、匹配窗口影像几何粗纠正,并对每层金字塔影像匹配结果采用基于RFM模型区域网平差删除错误的匹配点,同时实现影像RPC参数的精化和匹配点物方坐标的计算。逐层精化匹配结果直到原始影像层,最后利用最小二乘影像匹配方法精化匹配结果,实现多源星载SAR影像同名点的自动可靠匹配。本发明将RFM模型引入到多源星载SAR影像自动匹配,并将RFM模型区域网平差融入到各层金字塔影像匹配过程中,可以有效删除匹配中错误的匹配点,有效降低同名点人工量测的工作量。

    一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法

    公开(公告)号:CN101914890A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010267006.7

    申请日:2010-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法,步骤如下:A、根据设计路线方案,以直升机为平台,采用激光测量进行既有道路信息采集,并进行飞行任务设计;B、路面控制点的布设和测量;C、利用激光点的强度信息,采用人机交互的方式,提取精确的车道线;D、利用路面控制点和提取的车道线,对原始路面激光点数据的平面、高程进行精化,同时完成所提取车道线激光点数据的精化;E、既有道路形态要素拟合和恢复。本发明方法在不中断交通的情况下实现了公路改扩建工程建设所需三维空间信息的快速、精确获取,代替人工上路测量,最大程度保证测量人员的人身安全,极大降低了野外工作量,大大提高了作业效率,具有显著的经济和社会效益。

    一种基于高分辨卫星影像的公路测设方法

    公开(公告)号:CN101814102A

    公开(公告)日:2010-08-25

    申请号:CN201010128315.6

    申请日:2010-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨卫星影像的公路测设方法,其步骤:A、根据路线方案,确定卫星影像需要覆盖的范围,选择实施采集的高分辨率卫星及传感器,设计高分辨率卫星立体影像采集。B、当生成1∶2,000比例尺的成果时,进行野外地面控制点布设和测量,沿路线走向,布设控制点。C、基于高分辨率卫星影像有理多项式参数进行高分辨率卫星立体影像的区域网平差,生成公路路线区域的数字地面模型、数字正射影像图和数字线划地形图。D、高分辨率卫星测量与公路CAD协同设计,计算工程数量,并生成路线设计图、表。本发明实现了高分辨率卫星测量与公路CAD的协同设计,极大降低了野外工作量,大大缩短了测设周期,具有显著的经济效益和社会效益。

    基于三维机载LIDAR的公路测设方法

    公开(公告)号:CN101159066A

    公开(公告)日:2008-04-09

    申请号:CN200710168382.9

    申请日:2007-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维机载LIDAR的公路测设方法,其步骤为:首先是采用地表数据采集系统,以飞机为平台,在测区布设GPS基站,按公路路线方案设计技术参数;其次是对海量高密度DEM数据建库,通过范围索引文件进行数据库的动态分块管理,满足设计过程中所需数据的快速调度;第三是基于DEM及DOM生成三维DLG;第四是生成满足公路定测与施工图设计要求的地表断面数据;第五是机载LIDAR与公路CAD协同,实现三维可视化、动态设计,自动生成各种施工图设计图表。本发明方法简单,操作方便,创新性地基于机载LIDAR生成的数据直接进行公路定测与施工图设计,省去了外业工作流程,缩短了测设周期,大幅提高了测设效率。

    一种公路横断面激光点云切片快速生成方法

    公开(公告)号:CN116659460A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310504993.5

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法,包括以下步骤:步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块;步骤2、公路断面端点坐标计算,利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度,计算断面的两个端点的平面坐标;步骤3、公路断面端点三角网索引构建;步骤4、激光点所在断面的快速判断,首先利用三角网索引快速定位出所在三角形,然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断;步骤5、公路断面点云切片生成,按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系,并将断面编号挂接到端点信息中,实现所需比较断面的快速定位,避免遍历断面逐个计算与比较,大大提升了公路断面点云切片生成的效率。

    基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法

    公开(公告)号:CN113567966A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110914316.1

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法,包括原始激光点云生成,进行POS航迹线解算;蒙特卡洛仿真激光点云生成;基于时间戳的激光点云快速关联;机载/车载激光点云精度预估分析,基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析,在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差,实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定,能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据,有利于保证工程数据质量,具有显著的社会及经济效益。

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