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公开(公告)号：CN110181652A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910525658.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，包括管状的壳体，壳体内的尾部固定设置有内管，内管前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环、垫环和用于止停泵车的导电环，内管后端为弹簧座并设置有圆柱螺旋弹簧；圆柱螺旋弹簧前端设置有柱状的按钮，按钮尾部插入内管并在其外壁设置弹簧触指，按钮的头部从壳体的头部伸出。本发明采用限位开关控制料斗余料，余料少于限位开关设计下限，开关打开，搅拌机向料斗泵料。当余料多于限位开关设计上限，开关关闭，搅拌机停止向料斗泵料。限位开关的应用增加了出料装置的自动化程度，节省了人力。
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公开(公告)号：CN103696364A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310734397.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明涉及一种桥梁吊杆、斜拉索和主缆的可视爬升检测设备。桥梁中吊杆、斜拉索和主缆的外观检测大多采用吊装设备将工作人员吊至高空通过肉眼观察的方式进行。本发明设置有圆筒形的爬升系统外杯和爬升系统外杯内部的爬升系统内杯，外杯和内杯之间设置有滑轮组，外杯高度大于内杯；外杯的内壁上下端分别设置有可伸缩的外杯上支撑杆和外杯下支撑杆，内杯的内壁上下端分别设置有可伸缩的内杯上支撑杆和内杯下支撑杆；外杯外壁设置有向上探出的高清摄像头。本发明使用遥控器控制设备爬升和高清摄像头沿圆形轨道旋转，通过摄像头数据线与地面电脑的连接，可直接在地面对吊杆外观进行观测，替代大型吊装设备将人员吊至高空的高空作业。
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公开(公告)号：CN103674346A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310728843.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板式橡胶支座脱空预警装置。板式橡胶支座脱空的检测，需要检测人员通过大型设备到达墩顶进行肉眼观测，不能全面的发现支座脱空现象，更不能对支座脱空做出预警。本发明在板式橡胶支座顶面与上方梁体之间设置压力传感器，压力传感器与警示灯串联，警示灯设置于预警显示器上，预警显示器悬挂于梁体侧部；压力传感器为薄片型压力传感器。本发明不需要检测人员直接到达墩顶进行高空作业，且不受支座脱空部位的影响，可观测支座受力分布状态并全面发现支座脱空情况，且通过日常对预警显示系统的简单观察，可以达到对支座脱空的可能性及发展趋势的预判断，起到预警的作用，从而保证了结构安全，防患于未然。
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公开(公告)号：CN119962197A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510037256.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Grasshopper的结构应力场可视化方法、系统，可视化方法包括：S1、建立二维平面模型，进行网格单元划分及网格中心点求取；获取打印构件的单元节点坐标信息和单元节点应力数据；S2、将单元节点与网格中心点进行匹配，得到网格中心点的应力数据；S3、计算网格中心点的主应力及主应力方向角；S4、根据需要表达的主应力信息，在网格中心点的位置采用有向线段进行表达，实现打印构件的应力场可视化，有向线段按照箭头指向为主应力方向、线段长度表征主应力大小的方式设置。本发明实现了打印构件应力场中包括主应力大小及方向的主应力信息的可视化表达，为基于应力流导向的打印路径设计方法提供有效数据。
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公开(公告)号：CN117605283A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311575409.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E04G21/04 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06T7/13 , E01D21/00 , G01B11/24 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种面向混凝土3D打印条带路径实时测控系统及方法。现有路径设计方法缺乏实时反馈机制，无法在打印过程中及时调整打印路径和参数，难以应对实时变化和调整。本系统包括：条带图像采集单元，与喷嘴同步运动，用于采集混凝土3D打印过程中形成的条带状结构的图像；图像处理分析单元，用于接收条带图像采集单元采集的图像，并对图像进行处理和分析，得到条带宽度信息；信号控制单元，用于接收图像处理分析单元输出的条带宽度信息，并根据条带宽度信息对泵送设备和运动设备的运动参数进行调节，以实时控制条带宽度。本发明能够实现混凝土3D打印条带宽度的实时、全面、精确地测量和控制，提高了混凝土3D打印质量和性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116728551A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310693092.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印的可伸缩旋转工具端及运行方法。目前既有的工具端及出料口多为固定式，打印范围有限。本工具端包括加长臂、滑台模组和打印头；滑台模组的一面设置有沿滑台模组长度方向滑动的滑台，滑台模组的另一面设置有背板；加长臂的一端与打印设备连接，加长臂的另一端与滑台垂直连接；打印头连接到背板；打印头包括储料筒和挤出成型头；储料筒的顶端与输料管连接，储料筒的底端通过旋转组件与挤出成型头连接。本发明赋予打印头伸缩功能和旋转功能，以解决现有工具端打印范围有限的问题，有效保证了截面形状的完整性。
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公开(公告)号：CN110181652B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910525658.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，包括管状的壳体，壳体内的尾部固定设置有内管，内管前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环、垫环和用于止停泵车的导电环，内管后端为弹簧座并设置有圆柱螺旋弹簧；圆柱螺旋弹簧前端设置有柱状的按钮，按钮尾部插入内管并在其外壁设置弹簧触指，按钮的头部从壳体的头部伸出。本发明采用限位开关控制料斗余料，余料少于限位开关设计下限，开关打开，搅拌机向料斗泵料。当余料多于限位开关设计上限，开关关闭，搅拌机停止向料斗泵料。限位开关的应用增加了出料装置的自动化程度，节省了人力。
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公开(公告)号：CN110173117A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910525511.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置，包括外桶和其下方连接的锥斗，外桶顶部设置有端盖；锥斗底端通过轴承方式连接有筒状的旋转头，旋转头外周通过键安装有一号同步轮；外桶外固定有面板，面板上安装有步进电机，步进电机底部的输出端安装有二号同步轮；一号同步轮和二号同步轮同高并通过同步带实现联动。本旋转出料装置主要应用于混凝土3D打印工具端上，旋转头的设计使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，提高打印质量，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
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公开(公告)号：CN119704358A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411928757.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应力流导向的打印路径设计方法、系统，设计方法包括：S1、进行网格单元划分，确定目标打印点；根据应力场确定目标打印点的主应力数据；S2、选择打印起点作为当前打印点，根据主应力数据计算方向偏转系数，选择邻域中方向偏转系数最小的目标打印点为第二打印点；S3、以第二打印点作为当前打印点，计算方向偏转系数后选择邻域中方向偏转系数最小的目标打印点为第三打印点；S4、重复S3，连接打印点形成打印路径片段；按照上述步骤确定至少一条打印路径片段；S5、将确定的至少一条打印路径片段来得到打印构件的打印路径。本发明提高了路径设计合理性，使打印构件力学各向异性分布与其适应的工况相匹配。
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公开(公告)号：CN119062004A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411180477.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于混凝土3D打印的空间双曲型结构及其建造方法。所述空间双曲型结构包括混凝土3D装饰板和异形无缝钢管骨架；异形无缝钢管骨架包括多个结构主梁纵向拱形钢管和结构边主梁纵向拱形钢管，多个纵向拱形钢管之间联系有多个结构横梁弯曲钢管，异形无缝钢管骨架的顶面整体呈双曲面；混凝土3D装饰板包括多个3D打印配筋板，3D打印配筋板覆盖并固定在异形无缝钢管骨架的外侧，混凝土3D装饰板的顶面整体呈双曲面。本发明对空间双曲型结构进行特殊的结构划分，通过“双曲型钢构+混凝土3D装饰板”混合成型房屋结构，提高混凝土空间双曲型结构的强度、耐久性和美观性，同时简化空间双曲型结构的建造过程，降低成本和时间。
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