-
公开(公告)号：CN108614460A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810637356.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。
-
公开(公告)号：CN114448789B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111589686.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0806 , H04L41/08
Abstract: 本申请提供了一种节点管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一主网络节点根据第一路由表，确定第一网络域中若干第一从网络节点，并生成用于初始化每一所述第一从网络节点的第一域初始化信息；第一主网络节点将所述第一域初始化信息发送至相邻的第一网络节点，以初始化所述第一网络节点并使所述第一网络节点通过邻接扩散的方式对未初始化的第一从网络节点进行初始化；其中，所述若干第一从网络节点包括所述第一网络节点。系统、设备及存储介质实现上述方法，相对于现有的节点管控方法，本申请实施例能够提升第一网络域中成员节点管控效率。
-
公开(公告)号：CN114500402B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111626083.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L47/52 , H04L47/525 , H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L47/625
Abstract: 本申请提供了一种报文处理的方法、设备及存储介质，涉及通信技术领域，方法包括：根据待处理的第一报文的报文参数，将第一报文缓存至第一任务队列或第二任务队列；其中，第二任务队列为处理优先级均不相同的若干第三任务队列之一；第一任务队列的处理优先级大于任一第三任务队列的处理优先级；在每一调度周期内，依据处理优先级，依次在第一任务队列对应的第一时间槽调度处理第一任务队列的第二报文、在每一第三任务队列对应的第二时间槽内调度处理第三任务队列的第三报文。设备及存储介质应用上述方法，通过上述方法能够提升传输带宽以及提升第一报文传输的实时性。
-
公开(公告)号：CN114448801B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111588867.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0826 , H04L41/12 , H04L45/16 , H04L45/00 , H04L45/745 , H04L49/351 , H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于第一节点，方法包括：响应至少一个实时通道组创建请求；向实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步。通过在第一节点上响应至少一个实时通道组创建请求，此时第一节点可以归属于至少一个实时通道组，进而发送或执行至少一个实时通道组的指令，并且进一步通过发起系统时钟同步，确保实时通道组内的系统时钟是同步的，相对于现有技术，本申请可以通过多个实时通道组共享一个或多个节点，进而降低节点的数量，因此，本申请的实施例能够使得一个节点完成多个实时通道组的指令进而降低工业制作的成本。
-
公开(公告)号：CN117321513A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180096977.6
申请日：2021-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。方法包括：第一控制器获取来自第二控制器的检索时间(S101)；第一控制器从预先锁存的至少一个时间和编码器位置的对应关系查询检索时间(S102)；若查询到检索时间时，则第一控制器确定对应关系中与检索时间对应的编码器位置为目标编码器位置(S103)；若查询不到检索时间，则第一控制器根据下述公式确定目标编码器位置：Stn＝St(n‑1)+kΔt(S104)；第一控制器将目标编码器位置传输至第二控制器(S105)。由此，可实现编码器位置的高效定位，使得获取的编码器位置的准确性更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989475B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911424902.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种分布式系统中编码器位置的处理方法、控制器及系统，涉及自动控制技术领域。该方法可以包括：第一控制器的处理器获取来自第二控制器的检索时间，并向第一控制器的FPGA芯片上的第一可编程单元阵列发送检索时间，使得第一可编程单元阵列从FPGA芯片上的寄存器组中检索该检索时间对应的目标编码器位置，并通过第一控制器的处理器返回给第二控制器。本申请的方案可实现编码器位置的高效定位，使得获取的编码器位置的准确性更高。
-
公开(公告)号：CN108900121A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810751639.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供的一种电机初始相位和相序检测方法及永磁同步电机控制系统。其中，该电机初始相位和相序检测方法应用于永磁同步电机控制系统，该方法包括：依次利用编码器分别获取电机转子转动至Q轴的第一位移数据、由Q轴转动至D轴的第二位移数据、由D轴转动至-Q轴的第三位移数据和由-Q轴转动至D轴的第四位移数据；根据所述第二位移数据、第四位移数据和该编码器的线数值，获得所述待检测电机的初始相位信息；根据所述第一位移数据、第二位移数据和该编码器的线数值，确定所述待检测电机的相序。也就是，不仅可以自动检测转子的初始相位还可以自动检测电机接线相序，并克服摩擦力带来的影响，提高初始相位的检测精度。
-
公开(公告)号：CN108519540A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810701311.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种断线检测电路，涉及电子电路技术领域。该断线检测电路包括第一信号输入端、第二信号输入端、电压钳位模块、整流模块、处理模块以及信号输出端，第一信号输入端、第二信号输入端与整流模块及编码器均电连接，整流模块、处理模块以及信号输出端依次电连接，电压钳位模块与第一信号输入端、第二信号输入端均电连接；当第一信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第一信号输入端的电压值钳位于第一电压，当第二信号输入端未接收到输入信号时，通过电压钳位模块将第二信号输入端的电压值钳位于第二电压，从而使得断线检测电路既可以检测差分信号也可以检测单端信号，具有更广泛的应用场景。
-
公开(公告)号：CN114430391B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111589811.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/74 , H04L41/0659 , H04L41/0803
Abstract: 本申请提供了一种网络域创建的方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于激活的第一节点，方法包括：向网络拓扑中的每一第二节点发起路由寻址请求；在预设的时间段内根据第二节点的响应数据自动更新预设的路由表；根据路由表记录的若干激活的第二节点、第一节点，创建第一网络域；根据若干激活的第二节点的在线状态，更新路由表。通过分别将共同协作的多个设备的状态置为激活并通过在预设时间段内相互发送路由寻址请求更新得到具有相同路由表表项的路由表进而可以各自协商创建第一网络域，而同一第一网络域中路由表更新仅更新路由表表项中的路由信息，因此本申请实施例的网络域的创建方式更具有通用性且成本更低。
-
公开(公告)号：CN114430362B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111626734.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L47/6275 , H04L47/625 , H04L43/10 , H04L45/247
Abstract: 本申请提供了一种链路切换的方法、FPGA芯片、设备及存储介质，涉及通信技术领域；方法包括接收来自于设备节点的网口传输的第一报文；根据第一报文的报文属性，将第一报文缓存至对应的调度任务队列中；其中，调度任务队列与报文属性一一对应设置；检测预设的至少一个第一数据通路的第一通路状态；其中，第一数据通路用于转发调度任务队列中的第二报文；第二报文的传输属性与第一数据通路匹配；在调度任务队列的调度时间内，根据调度任务队列中待转发的第二报文对应的第一通路状态，判断是否从对应的第一数据通路转发到对应的第二数据通路。FPGA芯片、设备及存储介质应用链路切换的方法，能升链路切换的实时性以及系统的安全性和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.029 seconds)
