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公开(公告)号：CN108630640B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810639815.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/433 , H01L23/467
Abstract: 一种具有温度梯度的一体式散热器，设置于高温器件与低温器件之间，包括一体固定的第一散热单元与第二散热单元，所述第一散热单元用于使所述高温器件保持于第一温度区间，所述第二散热单元用于使所述低温器件保持于第二温度区间，所述第一散热单元的热传导路径与所述第二散热单元的热传导路径相互隔离，所述第一散热单元与所述第二散热单元之间物理相连而热隔断。本发明提供的具有温度梯度的一体式散热器以一体式结构实现梯度式的分区散热，同时满足低温器件与高温器件的散热需要，节约装配程序并利于器件的排布设计。
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公开(公告)号：CN108614460A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810637356.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。
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公开(公告)号：CN114500402A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626083.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L47/52 , H04L47/525 , H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L47/625
Abstract: 本申请提供了一种报文处理的方法、设备及存储介质，涉及通信技术领域，方法包括：根据待处理的第一报文的报文参数，将第一报文缓存至第一任务队列或第二任务队列；其中，第二任务队列为处理优先级均不相同的若干第三任务队列之一；第一任务队列的处理优先级大于任一第三任务队列的处理优先级；在每一调度周期内，依据处理优先级，依次在第一任务队列对应的第一时间槽调度处理第一任务队列的第二报文、在每一第三任务队列对应的第二时间槽内调度处理第三任务队列的第三报文。设备及存储介质应用上述方法，通过上述方法能够提升传输带宽以及提升第一报文传输的实时性。
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公开(公告)号：CN113524181A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110780599.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质，涉及速度控制技术领域，方法包括获取当前时刻下实测的第一运动系数以及规划的第二运动系数；根据第一运动系数进行曲线重规划；根据第二运动系数、第一运动曲线，选取第一时刻；并将通过五阶多项式得到从当前时刻到第一时刻的目标线段；通过约束参数校验目标线段的合法性，若目标线段不合法则重新确定第一时刻以重新规划过渡曲线；否则将目标线段作为过渡曲线，并根据过渡曲线、第一运动曲线得到速度调整曲线，以进行调整机器人的第三运动系数。通过本申请的方案进行速度调控可以保证整个运动过程其速度调整是平滑过渡的，保证运动的完整性同时用于调整的速度计算更加简单。
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公开(公告)号：CN108614460B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810637356.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供的一种分布式多节点控制系统及方法，涉及控制技术领域。其中，所述分布式多节点控制系统包括：第一控制节点、第二控制节点、多个伺服节点及执行设备，所述第一控制节点与所述第二控制节点分别与所述多个伺服节点通信连接，所述伺服节点与所述执行设备电性连接，用于控制对应的所述执行设备的工作状态；所述第一控制节点用于控制所述多个伺服节点中的至少一个第一伺服节点的工作状态，所述第二控制节点用于控制控制所述多个伺服节点中的至少一个第二伺服节点的工作状态。通过多个控制节点分担实时的运算量，从而实现分布式的控制，加快运算速度。且这种多节点协调配合的系统，便于维修，节约维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919762A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810737048.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及以太网技术领域，具体涉及一种基于工业以太网的控制方法及装置，该工业以太网中包括一个主站和多个从站，主站发送预定网络包至任一一个从站，每个从站对接收到的预定网络包进行改写，并将改写后的预定网络包传输至下一个从站，最后一个从站将改写完毕的预定网络包发送至主站。进而主站解析接收到的改写完毕后的预定网络包得到当前工业以太网的从站网络拓扑，主站将发送数据报文至从站网络拓扑的相应节点以控制相应从站执行操作。由此可见，本方案通过从站依次改写由主站发送的预定网络包，以使得主站可根据改写完毕后的预定网络包知晓当前工业以太网的从站网络拓扑，进而实现了分布式控制，集中管理，提高了安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108777578A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810701313.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明实施例提出一种编码器信号采样方法及装置，涉及伺服控制技术领域。该方法及装置通过获取编码器的数据频率，并依据数据频率确定时钟频率，然后基于时钟频率生成高频时钟信号，接着以高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号，最后利用处理器基于预设定的算法对采样信号进行去噪处理；利用高频时钟信号对编码器输入信号进行采样，从而获得更多的采样点，以此获得足够多的信号样本来进行后续的数据分析、去噪处理，由于在高频时钟信号的作用下，信号样本中有效信号明显比噪音信号的占比更大，因此噪音信号对采样信号的影响便更小，从而保证了采样信号的准确性。
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公开(公告)号：CN114500402B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111626083.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L47/52 , H04L47/525 , H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L47/625
Abstract: 本申请提供了一种报文处理的方法、设备及存储介质，涉及通信技术领域，方法包括：根据待处理的第一报文的报文参数，将第一报文缓存至第一任务队列或第二任务队列；其中，第二任务队列为处理优先级均不相同的若干第三任务队列之一；第一任务队列的处理优先级大于任一第三任务队列的处理优先级；在每一调度周期内，依据处理优先级，依次在第一任务队列对应的第一时间槽调度处理第一任务队列的第二报文、在每一第三任务队列对应的第二时间槽内调度处理第三任务队列的第三报文。设备及存储介质应用上述方法，通过上述方法能够提升传输带宽以及提升第一报文传输的实时性。
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公开(公告)号：CN108900121A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810751639.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供的一种电机初始相位和相序检测方法及永磁同步电机控制系统。其中，该电机初始相位和相序检测方法应用于永磁同步电机控制系统，该方法包括：依次利用编码器分别获取电机转子转动至Q轴的第一位移数据、由Q轴转动至D轴的第二位移数据、由D轴转动至-Q轴的第三位移数据和由-Q轴转动至D轴的第四位移数据；根据所述第二位移数据、第四位移数据和该编码器的线数值，获得所述待检测电机的初始相位信息；根据所述第一位移数据、第二位移数据和该编码器的线数值，确定所述待检测电机的相序。也就是，不仅可以自动检测转子的初始相位还可以自动检测电机接线相序，并克服摩擦力带来的影响，提高初始相位的检测精度。
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公开(公告)号：CN108900121B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810751639.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供的一种电机初始相位和相序检测方法及永磁同步电机控制系统。其中，该电机初始相位和相序检测方法应用于永磁同步电机控制系统，该方法包括：依次利用编码器分别获取电机转子转动至Q轴的第一位移数据、由Q轴转动至D轴的第二位移数据、由D轴转动至‑Q轴的第三位移数据和由‑Q轴转动至D轴的第四位移数据；根据所述第二位移数据、第四位移数据和该编码器的线数值，获得所述待检测电机的初始相位信息；根据所述第一位移数据、第二位移数据和该编码器的线数值，确定所述待检测电机的相序。也就是，不仅可以自动检测转子的初始相位还可以自动检测电机接线相序，并克服摩擦力带来的影响，提高初始相位的检测精度。
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