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公开(公告)号：CN105788312A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610292002.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法，该方法通过车辆与路侧情报板以及控制中心的协同控制，以实现实时调整快速道路的限制值，减少道路交通事故率，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：检测车辆速度、位置信息，开启可变限速控制，发布可变限速信息，控制车辆速度等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同控制，能够克服已有可变限速控制的缺陷，减少道路交通事故，有效提高快速道路的交通安全。基于车路协同的可变限速方法在快速道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN105761549A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610296352.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166
Abstract: 本发明公开了一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法，该方法通过控制中心将主线与入口匝道的车辆进行车车联网，以实现车辆的及时减速与换道，从而减少高速公路入口匝道的交通事故率，提高高速公路的交通安全。本发明包括以下几个步骤：交通数据采集、控制中心收集车辆信息、碰撞风险判断、车辆安全减速与换道等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车车联网，能够精确地实现车辆速度控制与换道操作，减少道路交通事故，有效提高高速公路的交通安全。基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法在高速公路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN103198666A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310087389.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼航模的公路交通流空间平均车速观测方法，应用具备特定功能的固定翼航空模型定高、匀速、逆车流方向飞行，搭载照相设备间隔特定时间拍摄车流照片。提取所需测算空间的照片，统计相邻两张照片车辆变化数，求取相对车流量、车流密度、时间间隔、相对速度等数据，进而计算得出空间平均车速。本发明观测方法简单快捷，观测结果合理可靠，可解决现有方法无法直接测算空间平均车速的问题。
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公开(公告)号：CN117975714B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311816377.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合虚拟队列与换道规则的匝道汇入纵向控制方法及装置。匝道汇入区域内的智能网联车辆获取位置和速度信息；将匝道车辆位置投影到主路，形成虚拟队列；确定换道规则，通过换道规则确定控制模型，最终确定车辆纵向加速度。将匝道汇入过程转化为特殊的跟驰过程，使汇入过程更加顺畅；建立基于换道规则的控制模型，使车辆速度和位置经过调整后，在到达可汇入区域后能够顺利汇入。
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公开(公告)号：CN118898910A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410580456.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下交叉口车辆冲突预警方法、计算机设备、储存介质，具体包括：获取智能网联汽车及目标交叉口微观数据；对交叉口空间进行栅格网络建模，并建立栅格空间占用矩阵；根据车辆行驶数据预测车辆轨迹并计算车辆在每个时间步长内的车辆轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区；将轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区合并得到综合安全缓冲区，判断综合安全缓冲区与预期栅格网络占用状态的冲突关系，以便在车辆进入交叉口前精确识别并预警潜在的轨迹冲突。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113723815B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111010077.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种优质换道轨迹的分段评价方法，所述方法包括：采集车辆微观轨迹数据，确定换道轨迹的临界点，确定换道行为的四个阶段，分段计算换道轨迹的评价指标，计算换道轨迹的总体评价指标。该方法充分考虑目标车辆换道行为在不同执行过程中与周围前后车辆的作用关系，尤其是关键车辆的特征变量对目标车辆换道轨迹的影响，有利于分段提取优质换道轨迹，为智能网联环境下车辆轨迹自学习提供模型基础。
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公开(公告)号：CN116229741B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211585718.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国建筑国际集团有限公司 , 中国建筑土木工程有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧工地的多级精准交通运输应急调度控制方法，属于施工工地交通调度领域，根据控制卡口的布设，将货物运输流程划分为多级——高速段、低速段、控制段、施工区和离场段，以应急事件发生前、后控制段停车位富余量、施工区容量的变化估计应急事件发生处的流率和过渡时间，比较应急疏散时间判断是否调整各卡口的货车控制流率后，再调整各卡口的货车控制流率，估计高速段和低速段的货车到达时间的变化和到达时间变化为司机提供休息建议。为智慧工地发生应急事件时的货车控制提供方法，计算应急事件发生后控制卡口的货车流率，根据控制卡口的货车流率安排货车通过，控制货车总量，避免应急事件发生后大量货车无序进入施工区，施工区无法消化等待货车，造成工地附近道路及施工区道路拥堵甚至崩溃。
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公开(公告)号：CN116957279A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310948965.2
申请日：2023-07-27
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种面向模块化集成建筑的横纵向协同调度方法，方法包括：收集模块化集成建筑施工工序，各施工物料水平运输时间、垂直运输时间和施工时间，塔吊冲突矩阵，原施工计划(包括运输任务编号、水平运输楼栋、垂直运输楼层、运输物料名称、要求到达的最早时间)；建立基于混合整数规划的横纵向协同调度模型，确定目标函数；计算运输任务之间的处理顺序；计算货车水平进场位置；计算货车水平进场时间；计算塔吊垂直运输时间。本发明基于施工现场调度数据，通过调度和协调货车和塔吊的使用时间，可以降低成本、提高生产率并提高施工项目的整体质量和安全性。
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公开(公告)号：CN115578849B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211189362.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
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公开(公告)号：CN115035731B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210677613.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆组群的智能网联队列合流方法，方法包括：划分合流点上游区域为合流区和行驶区；根据相对间距和队长形成车辆组，获取关键车辆的当前和预测合流后的纵向距离；计算行驶在未封闭车道上的智能网联队列的前后间隙；根据间隙和车辆组内其他智能网联队列长度确定合流次序。本发明提供的方法综合考虑一定范围内智能网联队列进行合流的可能性，对智能网联队列合流的不同场景进行了详述，进而为智能网联队列合流算法提供决策依据，为未来交通安全高效提供保障。
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