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公开(公告)号：CN101127123A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710132112.2
申请日：2007-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种能够保证填补的孔洞数据与周围数据连续并且点云特征表示更好的基于神经网络的三维扫描的点云孔洞填补方法，本发明具有方法简单的优点。本发明主要用于对三维扫描系统中由标志点产生的各种复杂曲面形状的孔洞进行填补的应用场合。利用本发明中的神经网络方法，可以得到填补孔洞的网络，随后根据孔洞边界点的密度，在孔洞区域取采样点，并根据点的曲率进一步调整补孔的点，达到对孔洞的光滑填充。
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公开(公告)号：CN110390268B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910559354.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何特性和方向特征的三维掌纹识别方法，包括如下步骤：S1：预处理所有的三维掌纹点云，组建掌纹曲面的三维掌纹点云；S2：对三维掌纹点云提取形状指数类型特征、曲面类型特征和自适应的修正竞争编码特征；S3：对三种特征进行特征处理，获取对应的特征向量；S4：通过三种特征向量组建三种字典；S5：重复S1‑S3，提取测试三维掌纹点云的三种特征向量；S6：将测试三维掌纹点云的三种特征向量和对应的字典进行分类处理，获取测试三维掌纹点云和每一类三维掌纹点云之间的三种误差；S7：将三种误差进行加权融合，结果的最小值对应的类为测试三维掌纹点云所属的类。本发明有效提高了算法的精度和鲁棒性，在识别方面缩短了比对时间。
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公开(公告)号：CN110175529B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910358243.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于降噪自编码网络的三维人脸特征点定位方法。该方法的实现步骤为：从杂乱的人脸点云中提取鼻尖点坐标。通过鼻尖点的位置对人脸区域提取并进行预处理。训练一个人脸模型，并且对该模型对人脸进行手动区域分割，依据该分割人脸和刚性匹配算法，将待检测人脸分成多个区域。对每个区域进行遮挡检测，并将遮挡程度转变为系数表示。对分割的每个遮挡区域训练一个降噪自编码器，每个降噪自编码器输出一个特征点定位结果。通过遮挡系数对多个特征点定位结果进行融合得到最终结果，完成整个定点算法。
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公开(公告)号：CN114913073A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210567061.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助边缘的图像超分辨率方法。该方法中包括边缘重建子网络、图像重建子网络以及基于像素注意力机制的边缘融合模块。主要步骤是：(1)选择公开图像数据集并下采样得到低分辨率图像；(2)利用边缘提取算法计算高分辨率图像对应的边缘；(3)图像重建子网络从低分辨率图像中提取特征，重建初始高分辨率图像；(4)边缘重建子网络以图像重建子网络的低级特征作为输入，重建初始边缘图像；(5)边缘融合模块以初始高分辨率图像和边缘图像作为输入，融合边缘信息，对初始高分辨率图像进行优化，得到最终的高分辨率图像。本发明能够高效利用边缘信息，抑制边缘处模糊，实现高质量的超分辨率重建。
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公开(公告)号：CN110532915B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910769312.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于法向量方位角局部熵的三维人脸遮挡判别方法，步骤如下：首先得到人脸的三维法向量；其次，计算各法向量的各个方位角：滚转角、俯仰角以及偏转角；按照点云的x，y坐标，对人脸点云进行4*4分块；在各子区域内计算各方位角的局部熵值；提取输入人脸的16个子区域的各方位角局部熵值，得到基于法向量方位角局部熵的特征；使用支持向量机进行训练及测试，以完成对遮挡的判断与识别。本发明检测及分类性能较强，并且对原理简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110298275B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910529551.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于关键点和局部特征的三维人耳识别方法，步骤为：（1）对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；（2）在三维人耳点云中根据内部形状签名特征进行关键点检测；(3)将提取出的关键点和标准姿态下的人耳关键点进行迭代最近点配准，用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域；(4)提取关键点周围邻域点集，计算协方差矩阵的特征向量作为局部特征；(5)去除误匹配点对，最后用匹配成功的关键点数目来衡量两个人耳的相似度。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且关键点和局部特征能较为全面地描述三维人耳的结构特征，具有较强的识别性能。
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公开(公告)号：CN110532915A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910769312.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于法向量方位角局部熵的三维人脸遮挡判别方法，步骤如下：首先得到人脸的三维法向量；其次，计算各法向量的各个方位角：滚转角、俯仰角以及偏转角；按照点云的x，y坐标，对人脸点云进行4*4分块；在各子区域内计算各方位角的局部熵值；提取输入人脸的16个子区域的各方位角局部熵值，得到基于法向量方位角局部熵的特征；使用支持向量机进行训练及测试，以完成对遮挡的判断与识别。本发明检测及分类性能较强，并且对原理简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN110175529A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910358243.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于降噪自编码网络的三维人脸特征点定位方法。该方法的实现步骤为：从杂乱的人脸点云中提取鼻尖点坐标。通过鼻尖点的位置对人脸区域提取并进行预处理。训练一个人脸模型，并且对该模型对人脸进行手动区域分割，依据该分割人脸和刚性匹配算法，将待检测人脸分成多个区域。对每个区域进行遮挡检测，并将遮挡程度转变为系数表示。对分割的每个遮挡区域训练一个降噪自编码器，每个降噪自编码器输出一个特征点定位结果。通过遮挡系数对多个特征点定位结果进行融合得到最终结果，完成整个定点算法。
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公开(公告)号：CN107590825A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710637964.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于SFM的点云孔洞修补方法，该方法实现步骤为：(1)利用光栅投影法和SFM方法分别获取点云数据后，再利用光栅投影法中获取的点云二维相位信息，提取三维点云孔洞的边界点；(2)对SFM获取的点云数据集和光栅投影法获取的点云数据集进行配准；(3)在SFM获取的数据集上提取光栅投影获取点云中孔洞区域的补充点；(4)基于补充点，利用径向基函数实现进一步孔洞修补。本发明算法鲁棒，修补效果精确度高，并且能够更多地恢复物体的细节信息。
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公开(公告)号：CN101650164A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910035178.9
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 三维扫描系统中基于错位条纹的相位展开方法主要涉及到逆向工程中，用三维扫描系统根据错位条纹进行相位展开的方法，根据需要设计带90°相移的4幅光栅相移图并由设计错位条纹的编码要求设计错位条纹光栅，将其分别投影至被测物体上，然后由CCD摄回至计算机。根据4幅相移图，利用相移法，得到相位值在-π～π范围内的折叠相位图；将错位条纹图像分别和4幅相移图像作差，得到4幅条纹差图，通过差图中的0条纹信息确定错位条纹光栅图中各个位置上的条纹特征，再结合错位条纹的编码信息，来确定摄像机获取的错位条纹中的每个单周期条纹的阶次，从而指导折叠相位的展开。整个计算过程不依赖于路径，具有良好的实时性。
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