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公开(公告)号：CN100494886C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710133269.7
申请日：2007-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种三维扫描系统圆形标志点的检测方法。该方法首先对左右摄像机拍摄的图像进行预处理，标志点的特征是在预处理后得到的边缘图中边界连续闭合，其次以边界连续闭合区域作为标志物的特征，设计相应的特征检测方法在图像中检测可能的标志点，将可能的标志点组成疑似点集，然后利用各疑似点的空间对应点在点云中的位置和微切平面与成像平面之间的夹角自适应设定形状描述阈值，并利用该阈值对疑似点的实际形状描述结果进行验证得到图像中的标志点，最后将左右摄像机拍摄的图像中的标志点进行匹配得到左右对应的标志点对，并获取匹配标志点对应的空间标志点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101127123A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710132112.2
申请日：2007-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种能够保证填补的孔洞数据与周围数据连续并且点云特征表示更好的基于神经网络的三维扫描的点云孔洞填补方法，本发明具有方法简单的优点。本发明主要用于对三维扫描系统中由标志点产生的各种复杂曲面形状的孔洞进行填补的应用场合。利用本发明中的神经网络方法，可以得到填补孔洞的网络，随后根据孔洞边界点的密度，在孔洞区域取采样点，并根据点的曲率进一步调整补孔的点，达到对孔洞的光滑填充。
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公开(公告)号：CN101126633A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710132111.8
申请日：2007-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种三维扫描系统中基于环形排列的彩色条纹编码方法主要涉及到逆向工程中，借助彩色图像包含更多的信息，解决格雷编码需要7幅逐步二分的黑白条纹图，才能进行后期的相位展开问题，减少采集图像的数量；选择彩色条纹颜色及数目，选用八种纯色，以提高颜色区分度和扩大测量范围；接着设置所有条纹的红色分量，并对绿色分量和蓝色分量进行设置，采用环形排列方法设计环形排列周期以及各个环形排列周期上的序列周期，得到了序列周期唯一的彩色条纹编码。用此彩色条纹编码设计投影光栅，提高了三维扫描系统中相位法的实时性和动态测量性能。
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公开(公告)号：CN100561521C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200710132112.2
申请日：2007-09-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种能够保证填补的孔洞数据与周围数据连续并且点云特征表示更好的基于神经网络的三维扫描的点云孔洞填补方法，本发明具有方法简单的优点。本发明主要用于对三维扫描系统中由标志点产生的各种复杂曲面形状的孔洞进行填补的应用场合。利用本发明中的神经网络方法，可以得到填补孔洞的网络，随后根据孔洞边界点的密度，在孔洞区域取采样点，并根据点的曲率进一步调整补孔的点，达到对孔洞的光滑填充。
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公开(公告)号：CN100418108C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200610041320.7
申请日：2006-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种三维扫描系统中的图形重构方法，针对快速测量系统获取海量数据点云，对经过过虑处理和拼接后的点云进行三角剖分，在此基础上构面，步骤如下：对预处理后的点云进行平行切割，由各个平面所得的截点分别构成N条链表Li(i＝1，2，…，N)。分别对每条链表中的处理点按X坐标值按照由小到大顺序进行排序。取相邻的两条链表Li和Li+1，如果用直线把链表Li和Li+1中的处理点依次连接起来形成一个封闭的三角形带，我们就得到一个过轮廓线的曲面的近似多边形表示。按以上操作对剩余的相邻链表进行三角剖分。将由上述三角剖分所得到的各个三角形的三个顶点的参数值带入OpenGL中提供的API函数，就可在显示器上再现真实的原始物体。
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公开(公告)号：CN101144708A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710133269.7
申请日：2007-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种三维扫描系统圆形标志点的检测方法。该方法首先对左右摄像机拍摄的图像进行预处理，标志点的特征是在预处理后得到的边缘图中边界连续闭合，其次以边界连续闭合区域作为标志物的特征，设计相应的特征检测方法在图像中检测可能的标志点，将可能的标志点组成疑似点集，然后利用各疑似点的空间对应点在点云中的位置和微切平面与成像平面之间的夹角自适应设定形状描述阈值，并利用该阈值对疑似点的实际形状描述结果进行验证得到图像中的标志点，最后将左右摄像机拍摄的图像中的标志点进行匹配得到左右对应的标志点对，并获取匹配标志点对应的空间标志点。
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