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公开(公告)号：CN110691326B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910851214.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种室内混合定位半物理仿真方法及平台，包括定位信号信息实测数据库、定位信号仿真模块及定位信号输出模块，其中，所述定位信号信息实测数据库存储栅格化真实定位信息；所述定位信号仿真模块用于在已有采集的信号信息基础上对输入仿真路径及自定义规则进行半物理仿真得到定位数据集；所述定位信号输出模块用于对存储的仿真数据整理固定格式后进行输出。本发明融合现有大多数室内定位技术，实现对真实采集数据存储融合、半实物仿真的能力，而且系统方便进行多种室内定位技术的实际验证、仿真测试。
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公开(公告)号：CN110995109A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911035686.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法，其主要步骤包括：在正常工作模式下，采用直轴电流id＝0条件下的直接转矩控制方法；需要进行调磁时通过短时给定磁链脉冲信号实现调磁；调磁过程结束后恢复id＝0条件下的直接转矩控制方法。相对于传统交流调磁型记忆电机矢量控制方法，本发明避免了复杂的实时解耦算法，在减小电机高速区定子铜耗的同时改善了其动态响应，实现系统转矩输出能力和运行效率的提高。与定子永磁直流调磁型记忆电机直接转矩控制方法相比，该方法无需额外的调磁绕组和调磁电源，大大简化了驱动控制系统结构。
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公开(公告)号：CN110794302A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911050241.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器零漂故障诊断方法，该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压，之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算，将估算电流和电流传感器的实测电流作比较，进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生，利用信号残差的单倍频波动判断故障类型为零漂故障，最后构造零漂故障系数判断故障相，从而实现电流传感器零漂故障的诊断以及定位。本发明无需新增特殊的传感器，即可实现对永磁直线电机相电流传感器的零漂故障进行诊断，同时，电机参数的不准确对本发明的影响较小。
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公开(公告)号：CN110726962A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911050434.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机电流传感器增益故障诊断方法，该诊断方法首先结合电机三相桥逆变器的开关触发信号和直流母线电压估测电机的端部线电压，再经过线相变换和park变换得到电机的dq轴电压，之后利用一种离散式电流观测器对电机的dq轴电流进行初步估算，将估算电流和电流传感器的实测电流作比较，进行信号处理分析。利用信号残差的波动幅值判断故障的发生，利用信号残差的二倍频波动判断故障类型为增益故障，最后构造增益故障系数判断故障相，从而实现增益故障的定位。本发明无需新增特殊的传感器，即可实现对永磁直线电机相电流传感器的增益故障进行诊断，同时，本发明方法受不准确电机参数的影响较小。
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公开(公告)号：CN107644576B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710898526.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种智能动生电动势实验器，接近开关、左支撑板、角度分度盘、接线柱、线圈收紧装置、线圈支撑板、高斯计、感应线圈、皮带、电磁铁、控制器、右支撑板、连接杆、步进电机、微电压传感器、数据采集器和电脑；该实验器分别采用电磁铁、角度分度盘、感应线圈、步进电机和控制器等验证感应电动势E与磁感应强度B、磁感应线与感应线圈的夹角θ、导线切割磁感应线的长度L、速度V的关系，帮助学生深度理解法拉第电磁感应定律，误差不超过5%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107395091B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710605073.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法，属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机，首先对直线电机定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数m；然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs，并视其整体第一组合体；设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs，并视其整体为第二组合体；接着对第一组合体定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数n；最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3为正整数，τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力，改善推力波动性能，并且可以保持单台电机的静态平均推力不变，从而维持列车原有的载客能力。
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公开(公告)号：CN108092303A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711265492.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电系统背靠背变流器的容错控制方法及系统，该方法在确定背靠背变流器六个桥臂中发生故障的桥臂后，将剩余的五个健康桥臂重构为五桥臂变流器，利用双向晶闸管将原故障桥臂对应相连接至健康桥臂，该健康桥臂被定义为公共桥臂；为了避免容错控制下公共桥臂过流，检测公共桥臂的电流，若公共桥臂电流大于电流预警值，调节发电机转速，从而控制公共桥臂上发电机侧与网侧对应相的相位差在120。—240。内，实现风力发电并网系统的正常运行。本发明涉及的容错控制方法能够实现系统在变流器故障下的不间断容错运行，同时可以保持公共桥臂不过流，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104280127B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410508755.2
申请日：2014-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 一种被测表面失焦情况下的红外测温装置，包括：一红外镜头(1)，用于收集视场内的红外线，其镜片材料在下面的红外CCD相机(3)的光谱响应范围内有高透过率；一红外CCD相机(3)，用于采集红外镜头成像的图像；一滤波片(2)，设在红外镜头(1)和红外CCD相机(3)的光敏器件之间，用于过滤其他波段的杂光，其中心波长在红外CCD相机(3)的光谱响应范围内；一电脑(4)，通过数据线连接红外CCD相机(3)，用于处理图像数据得到温度场。本发明还涉及采用上述装置进行被测表面失焦情况下的红外测温方法。采用本发明的装置和方法，即便出现被测表面不垂直于镜头的主轴，导致被测表面上很多或者全部位置失焦的情况，也能有效地进行温度测量。
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公开(公告)号：CN105356811B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510916273.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法，包括以下步骤：第一步：对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列，第二步：取第n个假定转子位置，计算三相占空比；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流；第五步：计算得到在第二步中假定转子坐标系下的d轴电流：第六步：返回第二步，计算下一个假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置。该检测方法可确保初始位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104967365B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510386545.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明首选利用传统直接转矩控制方法获得两台三相电机各相绕组的理论开关状态；然后根据各相绕组理论开关状态之间的关系以及两台三相电机系统偏差之间的关系，确定五相逆变器各桥臂的实际开关状态，并按照所得到的实际开关状态通过五相逆变器去控制两台三相电机。本发明还公开了使用上述控制方法的五相逆变器双三相电机系统。本发明在传统三相电机直接转矩控制方法的基础上做了少量修改，可适用于所有的五相逆变器双三相电机系统，继承了传统三相直接转矩控制方法所具有的结构简单、鲁棒性强等优点。
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