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公开(公告)号：CN107644576B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710898526.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种智能动生电动势实验器，接近开关、左支撑板、角度分度盘、接线柱、线圈收紧装置、线圈支撑板、高斯计、感应线圈、皮带、电磁铁、控制器、右支撑板、连接杆、步进电机、微电压传感器、数据采集器和电脑；该实验器分别采用电磁铁、角度分度盘、感应线圈、步进电机和控制器等验证感应电动势E与磁感应强度B、磁感应线与感应线圈的夹角θ、导线切割磁感应线的长度L、速度V的关系，帮助学生深度理解法拉第电磁感应定律，误差不超过5%。
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公开(公告)号：CN107644576A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710898526.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种智能动生电动势实验器，接近开关、左支撑板、角度分度盘、接线柱、线圈收紧装置、线圈支撑板、高斯计、感应线圈、皮带、电磁铁、控制器、右支撑板、连接杆、步进电机、微电压传感器、数据采集器和电脑；该实验器分别采用电磁铁、角度分度盘、感应线圈、步进电机和控制器等验证感应电动势E与磁感应强度B、磁感应线与感应线圈的夹角θ、导线切割磁感应线的长度L、速度V的关系，帮助学生深度理解法拉第电磁感应定律，误差不超过5%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206156156U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621146709.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: B65F1/16 , B65F1/14 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种语音控制的智能垃圾桶机器人，包括底盘、桶身和上盖，底盘上装有动力轮和辅助的万向轮；桶身包括内桶和外桶；上盖分为桶盖和顶盖；所述上盖与桶身之间通过铰链连接；还包括控制系统，所述控制系统包括设置在底盘上的Arduino UNO R3控制器、超声波避障模块、电机控制模块和语音模块；语音模块、超声波避障模块与所述Arduino UNO R3控制器连接，所述Arduino UNO R3控制器根据语音模块及超声波避障模块输入的信息，控制所述电机控制模块，所述电机控制模块调整所述动力轮的转动方向。可以语音控制智能垃圾桶前进、后退、左转、右转、打开顶盖、关闭顶盖，且具有超声波避障功能。
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公开(公告)号：CN206159741U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621146631.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开一种管道探损机器人，包括结构面板，分别为第一结构面板、第二结构面板和第三结构面板，每个结构面板的侧面圆周均匀分布有三个腿支撑；每个所述腿支撑端部均设置有连接轴，所述连接轴通过伸缩弹簧安装在所述腿支撑上，每个所述连接轴上安装有行走轮，所述行走轮贴合在管道内壁上；所述第一结构面板和第二结构面板通过转向组件连接，由所述转向组件控制所述第一结构面板的行走方向，所述第二结构面板通过转向组件跟随所述第一结构面板行走；第二结构面板和第三结构面板之间通过驱动组件连接，所述驱动组件驱动第三结构面板行走，所述第三结构面板推动所述第二结构面板同步行走。实现对不同管径的管道进行检测及探损。
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公开(公告)号：CN222222615U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420730950.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本申请提出了一种智能送药机器人，基于SLAM技术，可以利用激光雷达实时地扫描周围环境并搭建环境地图，利用控制模块控制机器人准确地到达指定地点，完成相应事件。机器人体积小巧，可适应传统建筑物地面，可同时建图并进行导航，环境适应性好，稳定性高。同时，机器人搭载药箱装置和语音模块，在机器人运行至指定地点后收到指令后，可以通过远程语音操作来打开药箱装置和关闭药箱装置，同时播放指令。药箱装置可有效容纳一定数量的药品，实现药品的无接触配送。
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公开(公告)号：CN209739481U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920632958.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本实用新型公开一种用于筒子纱自动包装设备的编织袋开口机构，包括机架，所述机架上安装有编织袋放置平台、上开口组件和下开口组件，所述上开口组件和下开口组件分别位于所述编织袋放置平台其中一端的上侧和下侧；其中，所述上开口组件包括上吸盘组、上吸盘升降气缸和上吸盘移动气缸；所述下开口组件包括下吸盘组和下吸盘升降气缸。本实用新型中编织袋开口机构通过上开口组件将编织袋运送至上开口组件与下开口组件处，通过两组件的吸盘及机械手自动完成编织袋的开口，过程中无需人工参与，自动化程度高，大幅度提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN209492748U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201920090230.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 东南大学成贤学院
Abstract: 本实用新型公开一种高效的筒子纱翻转机构，包括用于传送筒子纱的传送带，还包括两组翻转模块和推送模块，两组所述翻转模块分别对称位于传送带的两侧，所述翻转模块包括翻转箱、第一推送气缸、翻转气缸、旋转轴承和支撑架，所述翻转箱开孔贯通，所述翻转箱的外侧面固定旋转轴承，所述旋转轴承的底部啮合有齿条，所述齿条设置于支撑架上，所述旋转轴承的另一侧面通过固定板与第一推送气缸连接，所述第一推送气缸将位于翻转箱内的筒子纱推入传送带；所述推送模块位于两翻转箱之间的正上方，所述推送模块将位于传送带上的筒子纱推送至翻转箱内。本实用新型通过设置有两个翻转模块的筒子纱翻转机构交替工作，以获得更大地工作效率。
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