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公开(公告)号：CN111457920A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010299905.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度计的旋转角度测量方法，包括以下步骤：首先在旋转角度传感器测量平面内，以旋转中心O，夹角为扇形分布两个双轴加速度计，分别为1号和2号，然后将旋转角度传感器绕旋转中心高速转动，通过测量1号和2号加速度计x轴的最大加速度和z轴的最大加速度，求得两个加速度计需要旋转一定角度，使其z轴指向旋转中心。接着在静止状态下测量出两个加速度计x轴的加速度，并通过数学推导求得两个加速度计安装位置所成夹角，最后，通过两个加速度计测量旋转角度传感器的旋转角度。本发明能够消除安装位置误差对于旋转角度解算的影响。
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公开(公告)号：CN110378417A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910654008.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种获取施工边界的方法，利用手持式GPS设备采集到一组绕施工区域边界一周且间隔均匀的点；设置一固定长度的滑动窗口，将一定数量的数据放入窗口中，对窗口内的数据进行二次曲线拟合，并检验其拟合效果好坏，认为拟合效果好的窗口都在同一条边上，拟合效果差的窗口内包含拐点；将拟合效果差的窗口的重合部分记为可疑拐点，将除可疑拐点外的点自动归为N类，若N≠4则改变窗口长度重新遍历数据直到N＝4，再对每一类数据进行曲线拟合即可得到由分段多项式表示的施工区域边界。本发明解决了一般聚类方法无法针对四边形各条边聚类的问题，同时窗口起到了一定的均值滤波的效果，避免了将噪声点误判为拐点的情况，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN106321177A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610685016.X
申请日：2016-08-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种实现CO2分离和捕集的超临界CO2发电装置及方法，该装置包括CO2捕集单元，化学链燃烧单元，超临界CO2循环发电单元。CO2捕集单元由压缩机和换热器组成；化学链燃烧单元由燃料反应器和空气反应器组成；超临界CO2循环发电单元由透平，压缩机，换热器组成。化学链燃烧的方式处理燃料，具有烟气污染物NOx含量低，可内分离CO2，无需空分装置和吸附脱附塔的优点；超临界CO2循环发电采用回热和再热结合，系统热效率高；CO2工质分别在燃料反应器和氧化反应器后两块区域吸热，适应燃料热值和负荷变化的能力强；燃烧产物CO2压缩过程利用空冷和冷工质降温，压缩效率高，系统热损失小。
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公开(公告)号：CN102636299B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210071761.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种测量车轮六维力的传感器，包括安装在车轮上随车轮一起转动的旋转部分和与车辆本身相对静止的非旋转部分，所述的旋转部分包括弹性体、组桥电路、单圈绝对式编码器和采集模块，所述的非旋转部分包括传输模块。通过上述方式，本发明提供了一种测量车轮六维的传感器，能够在车辆行驶过程中，实时测量单个车轮所受的相互垂直的三个方向上的力和相互垂直的三个方向上的扭矩，实现了对汽车车轮六维力准确、可靠的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102225744B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110083811.9
申请日：2011-04-02
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02A50/2342 , Y02E60/36
Abstract: 本发明公开了一种基于Fe2O3-NiO混合物制取氢气并分离CO2的方法及其装置。Fe2O3与NiO进入燃料反应器被燃料气体还原，气体产物为CO2与水蒸气，冷凝分离出其中的水后，得到纯净的CO2；燃料反应器中的固体产物为FeO、Fe与Ni；FeO、Fe与Ni经过溢流槽进入水蒸气反应器流化床；FeO、Fe与水蒸气反应生成Fe3O4以及氢气，Ni不与水蒸气反应，气固产物经旋风分离器分离，冷凝分离出气体产物中的水后，获得纯净的氢气；水蒸气反应器流化床中未反应的Ni与固体产物Fe3O4进入空气反应器流化床，Fe3O4、Ni与空气发生氧化反应，生成Fe2O3以及NiO，同时释放出热量，Fe2O3与NiO再进入燃料反应器，实现循环利用。
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公开(公告)号：CN102853967A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210077400.3
申请日：2012-03-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多维轮力传感器的初始值计算方法，包括：建立车体坐标系{O1}和多维轮力传感器坐标系{O2}的转换关系；根据所述转换关系推导出理想情况下多维轮力传感器通道输出与车轮实际受力的函数关系式；建立初始状态与理想状态和车辆行驶时的关系，将初始值代入到多维轮力传感器通道输出与车轮实际受力的函数关系式中；采用路面多次停车获得多元非线性超越方程组，并通过牛顿迭代方法解方程组，获得多维轮力传感器的初始值。通过上述方式，本发明能够准确获得上述多维轮力传感器数据解耦所需的三个初始值。
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公开(公告)号：CN102842037A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110164395.5
申请日：2011-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的车辆阴影消除方法，采用正对道路的静止摄像头进行目标提取，其包括以下步骤：步骤1）提取含车辆及阴影的前景目标；步骤2）对所述前景目标进行滤波处理；步骤3）检测经所述滤波处理后的前景目标的边缘点；步骤4）利用大津阈值分割法对所述边缘点的投影序列进行划分，得到车辆和阴影的初步分离面；步骤5）从所述初步分离面开始用区域生长搜索法利用局部纹理光照不变性的原理完成阴影的精确提取。本发明具有检测精度高，复杂度低及适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN118035923B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410410650.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 东南大学 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种电网录波异常信号识别方法，包括1、使用相位自适应调整以保持电网录波原始信号的相对相位关系；2、使用K均值聚类算法对相位调整后的数据进行识别分类；3、使用格拉姆角场进行图像编码；4、构建电网录波样本图像数据集；5、基于ResNet18分类模型建立电网录波数据图像分类框架；6、将训练集输入到图像分类框架进行训练，并使用验证集进行评估，待收敛后得到训练好的图像分类框架；7、将测试集输入到图像分类框架进行评估，获取分类结果。本发明通过结合相位自适应调整和格拉姆角场，有效处理了录波数据的相位偏移问题，实现健康录波数据从一维空间向二维空间的特征映射，在处理复杂的电力系统环境下的异常信号时，显示出其优越性。
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公开(公告)号：CN110728398B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910923854.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/047 , G06F18/2411 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的铰接工程车辆路径规划方法，包括以下步骤：1、使用目标导向型快速搜索随机树算法在实验场景搜索出一条合适的路径，将路径两侧真实障碍物分别标记为两种不同的分类标签；2、在车辆起点和终点位置附近分别增添一组虚拟障碍物并标记为两种不同的分类标签，将已标记的真实障碍物和虚拟障碍物通过支持向量机理论得到二维最优零势曲线及最大间隔；3、利用“最远可达距离法”在二维最优零势曲线上获得若干“关键拐点”；4、获得规划路径。本发明考虑到现实中障碍物的干扰以及铰接工程车辆特殊的转向特性，设计了一种能够让铰接工程车辆直接跟踪的路径。
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