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公开(公告)号：CN113788021A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111035789.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 东南大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，包括以下步骤：步骤10)构建前车速度预测模型；步骤20)获取自车与前车的当前运行工况信息，并采用所述前车速度预测模型得到前车在未来时间段内的速度；步骤30)根据所述前车在未来时间段内的速度，采用控制不变集的安全车距规划算法得到安全车距；步骤40)建立车辆纵向动力学系统模型，基于步骤30)得到的安全车距，采用非线性模型预测控制算法计算得到自车的车辆控制参数。本发明结合前车速度预测的自适应跟车巡航控制方法，对未来时间段内的前车纵向速度进行预测，在此预测的基础上构建时变安全跟车期望距离，实现面向安全与高效的自适应跟车。
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公开(公告)号：CN111595312B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010447258.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5663
Abstract: 本发明公开了一种可阵列环形耦合三轴全解耦微陀螺仪及其加工方法，微陀螺仪结构形式为四方对称结构，主要包括外环形驱动框架部分、内环型驱动耦合框架部分、敏感检测质量块部分以及相应的耦合折叠梁等。其中，所设计的四方对称结构中四个质量块及内部结构完全一致，每个质量块包含一个驱动传递框架，两个双自由度框架，两个检测框架及对应的耦合折叠梁，四个质量块的驱动传递框架通过外环及内环耦合连接，实现等幅差分驱动；检测框架通过耦合梁实现全解耦功能，从而达到较好的测量性能。加工工艺简单，能够达到较好的检测性能。
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公开(公告)号：CN110631568B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910851869.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种基于二维光子晶体腔体结构的新型MOEMS双轴陀螺仪及其加工方法，陀螺仪由上至下依次包括玻璃盖帽、器件层和玻璃衬底，玻璃盖帽包括金属引线、电极和通光孔；器件层包括外框架、位于外框架中心的驱动质量块、驱动检测组件、X轴检测组件、Y轴检测组件、第一、第二驱动电极支撑柱、第一、第二驱动检测电极支撑柱，玻璃衬底包括金属引线和电极。驱动检测组件用于对驱动质量块施加静电力和驱动检测；X轴检测组件和Y轴检测组件分别沿X轴和Y轴方向对称分布于驱动质量块周围，用于检测X轴和Y轴方向的角速度输出。本发明加工工艺简单、成本低且便于批量生产，在单个器件内实现了对双轴的角速度的测量，有着良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN119160190A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411149294.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京睿行智车科技有限责任公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种分层式智能网联重型车辆辅助节油方法、系统，该方法包括利用V2X技术实时获取交通环境信息与车辆参数信息；建立优化问题模型，构建分层式解耦框架，将建立的优化问题模型进行分解，得到两个优化子问题；利用动态规划算法求解重型车辆的最优车速谱与驱动力/制动力谱；利用动态规划算法对重型车辆换挡策略进行优化，完成车辆辅助节油。本发明能够有效解决现有相关算法求解效率低、计算负载大的问题，在保证节油效果的同时，大幅节省算法运行时间，对重型车辆的节油技术研究具有积极意义。
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公开(公告)号：CN115170011A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210477928.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种学习型的电动物流车辆动态调度方法，包括以下步骤：基于实时道路环境以及物流车负载信息建立车辆在动态路径中任意两个节点之间的链路能量消耗模型；基于所述链路能量消耗模型，采用马尔可夫决策过程描述动态电动车辆路径问题，包括：构建动态请求物流交通模型，将所述动态请求物流交通模型转换为马尔可夫决策过程；建立能耗最低目标函数；采用强化学习算法求解所述目标函数得出最佳能耗物流配送方案。本发明方法针对动态物流信息具有较高的实时性，实现了物流配送整体能量效率提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111595312A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010447258.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5663
Abstract: 本发明公开了一种可阵列环形耦合三轴全解耦微陀螺仪及其加工方法，微陀螺仪结构形式为四方对称结构，主要包括外环形驱动框架部分、内环型驱动耦合框架部分、敏感检测质量块部分以及相应的耦合折叠梁等。其中，所设计的四方对称结构中四个质量块及内部结构完全一致，每个质量块包含一个驱动传递框架，两个双自由度框架，两个检测框架及对应的耦合折叠梁，四个质量块的驱动传递框架通过外环及内环耦合连接，实现等幅差分驱动；检测框架通过耦合梁实现全解耦功能，从而达到较好的测量性能。加工工艺简单，能够达到较好的检测性能。
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公开(公告)号：CN111031541A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911166170.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
IPC: H04W12/06 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度的无线通信安全认证方法，该方法包括：(1)布置若干接收机并划分为r组，每组维护一个接收信号强度训练集；(2)接收机分别采集接收信号强度；(3)将每组每次采集到的接收信号强度，按对应的组内编号组装成接收信号强度向量；(4)若该组维护的训练集未满，则将其加入该训练集；否则计算该向量与该训练集中最后一个向量的距离di，以及该训练集中所有相邻两个接收信号强度向量之间的距离，并获取其中的最大值dmax；(5)将di与dmax的x倍进行比较，得到对应接收机组对待认证设备的的合法性判决结果；(6)统计所有接收机组的判决结果，若不合法率大于预设阈值，则判定待认证设备不合法。本发明可以有效地识别是否有攻击者。
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公开(公告)号：CN110342453A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910535475.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双光栅检测的微机电陀螺仪及其加工封装方法，陀螺仪的SOI结构自上而下为硅器件层、二氧化硅绝缘层和硅衬底层；硅器件层的第一金属键合区设置于其框架上表面四周，框架中间设有第一十字形通孔，检测组件设于第一十字形通孔内；二氧化硅绝缘层设有与第一十字形通孔相对应的第二十字形通孔，检测组件周围放置在二氧化硅绝缘层上；硅衬底层内设有若干背部通孔；玻璃盖帽背面中心区域设有金属光栅，金属光栅外围区域设有与第一十字形通孔对应的十字形腔体，且设有与检测组件连接的电极圆孔；玻璃盖帽背面四周设有第二金属键合区；SOI结构和玻璃盖帽键合连接。本发明尺寸小、密封性良好、灵敏度高，能实现高精度的光学检测。
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公开(公告)号：CN110308306A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910572411.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01P15/03
Abstract: 本发明公开了一种基于全差分二维光子晶体腔体结构的MOEMS加速度计及其加工方法，加速度计由上至下依次包括光路保护层、器件层、氧化硅掩埋层和硅支撑层，其中，器件层包括MEMS敏感质量块、光学结构微腔、悬臂梁和支撑外框架，MEMS敏感质量块四周通过多个悬臂梁与支撑外框架相连，光学结构微腔对称分布于MEMS敏感质量块相对的两边上；光路保护层用于保护MEMS敏感质量块和光学结构微腔；氧化硅掩埋层用于整体结构的释放；硅支撑层用于支撑氧化硅掩埋层和器件层。本发明采用光学检测方案，相比于传统的机械检测方案，具有更高的带宽和分辨率。
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公开(公告)号：CN219979009U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321340615.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了教学设备技术领域内的一种嵌入式实验教学实验箱，箱体内设置有：工业开发板，工业开发板设置有插排接口一和接插件一；系统操作板，系统操作板设置有插排接口二和接插件二，插排接口二与插排接口一对应连接，接插件二与接插件一对应连接，系统操作板还设置有互动组件、拨码开关和插排接口三，互动组件用以对工业开发板的功能进行教学所需要的可视性操作，拨码开关可以选择工业开发板复用管脚的功能，插排接口三用以在拨码开关选择外设时，连接外部功能模块。该实验箱结构简单，可以配合安装了开发工具的电脑进行用例开发、可视化操作，使学生真正从系统应用的角度学习，更好地理解实际工程应用。
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