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公开(公告)号：CN103198666B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310087389.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种基于固定翼航模的公路交通流空间平均车速观测方法，应用具备特定功能的固定翼航空模型定高、匀速、逆车流方向飞行，搭载照相设备间隔特定时间拍摄车流照片。提取所需测算空间的照片，统计相邻两张照片车辆变化数，求取相对车流量、车流密度、时间间隔、相对速度等数据，进而计算得出空间平均车速。本发明观测方法简单快捷，观测结果合理可靠，可解决现有方法无法直接测算空间平均车速的问题。
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公开(公告)号：CN103235600A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310123074.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动固定翼航模交通观测装置，采用固定翼航空模型，该航模上装置包括：控制系统，包括遥控控制系统及飞控模块，使用时根据任务在目标区域直线、盘旋或扫描飞行；图像传输系统，包括摄像头、图像收发模块、视频采集卡，航模搭载摄像头拍摄交通流信息，通过图像收发模块传递给地面电脑，视频采集卡转换信号使图像显示在地面电脑上。本发明可低成本高质量地完成多种重航空交通观测的任务，减小其他调查方式如人工观测、高空气球观测所带来的误差，安全环保，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110867097A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911115216.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路合流区冲突避险自主决策方法，具体步骤为：利用车辆时间需求强度和车辆类型优先等级对自动驾驶车辆冲突避险顺序进行初始排列；当时间需求强度及车辆类型优先等级均相同时，基于合作博弈理论建立车辆行驶意图交互模型，对自动驾驶车辆冲突避险顺序进行最终排列；基于概率削减法建立车辆行驶意图量化模型，对需要进行行驶行为调整的自动驾驶车辆实现意图量化；以冲突避险排序及车辆行驶意图量化结果为基础，实现自动驾驶车辆冲突避险自主决策。本发明的有益效果在于：切实为自动驾驶车辆冲突避险过程提供决策性建议，为网联自动驾驶车辆的进一步发展提供技术服务支持。
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公开(公告)号：CN107697071B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711077588.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。
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公开(公告)号：CN105788312B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610292002.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的快速道路可变限速控制方法，该方法通过车辆与路侧情报板以及控制中心的协同控制，以实现实时调整快速道路的限制值，减少道路交通事故率，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：检测车辆速度、位置信息，开启可变限速控制，发布可变限速信息，控制车辆速度等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同控制，能够克服已有可变限速控制的缺陷，减少道路交通事故，有效提高快速道路的交通安全。基于车路协同的可变限速方法在快速道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105761512B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610296353.X
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的单行道行人过街控制方法，该方法通过控制中心将车辆‑信号灯‑视频检测器等进行协同控制，以实现行人过街信号灯控制与车辆及时减速，从而降低单行道上的人车冲突，提高道路交通安全。本发明包括以下几个步骤：交通数据采集、控制中心收集车辆信息、判断车辆是否在影响区内、行人过街信号灯控制以及车辆安全减速等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车路协同，能够精确地实现车辆速度控制与行人过街信号灯的控制，减少单行道上的人车冲突，有效提高道路交通安全。基于车路协同的单行道行人过街控制方法在道路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN105761549B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610296352.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法，该方法通过控制中心将主线与入口匝道的车辆进行车车联网，以实现车辆的及时减速与换道，从而减少高速公路入口匝道的交通事故率，提高高速公路的交通安全。本发明包括以下几个步骤：交通数据采集、控制中心收集车辆信息、碰撞风险判断、车辆安全减速与换道等步骤。本发明方法设计简单，易于计算；通过车车联网，能够精确地实现车辆速度控制与换道操作，减少道路交通事故，有效提高高速公路的交通安全。基于车车联网的高速公路入口匝道安全控制方法在高速公路交通管理与控制方面具有非常实际的工程运用价值。
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公开(公告)号：CN105355055A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510742021.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/056
CPC classification number: G08G1/056
Abstract: 本发明公开了一种客货分离式高速公路误驶车辆纠错引导方法和系统，通过判断高速公路上是否有误驶车辆，若有误驶车辆，则在汇出车道引导误驶车辆通过容错车道汇入正确车道，以及在汇入车道通过第一级引导提示行驶车辆前方有车辆汇入；并检测容错车道上是否有纠错车辆，若有纠错车辆，则在汇入车道通过第二级引导提示行驶车辆前方有车辆汇入。本发明通过两级实时联动的引导控制方法，降低了误驶车辆对客货分离式多车道高速公路的影响，提高了高速公路通行能力，增强了道路交通安全。
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公开(公告)号：CN105185136A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510466956.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 东南大学 , 辽宁省交通规划设计院 , 南京全司达交通科技有限公司
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明提供一种引导客货分离式高速公路误驶车辆的方法和系统，通过判断高速公路上是否有误驶车辆；若有误驶车辆，则引导误驶车辆驶入匝道，并检测匝道出口预设范围内的最外侧正确车道上是否有行驶车辆；若有行驶车辆，则引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，行驶车辆完成换道后引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道；若没有行驶车辆，则引导误驶车辆通过匝道出口驶入正确车道。该方法和系统，适用于引导误驶车辆通过专用立交回到正确车道，通过引导误驶车辆在匝道内第一预设位置停车等待，同时，引导行驶车辆换道，保证了误驶车辆通过专用立交安全回到正确专用车道且不影响车道中其他正常行驶的车辆。
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公开(公告)号：CN103235599A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310123483.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的飞行控制系统，包括一个搭载传感器的智能手机、接口扩展设备和飞行器的执行机构；所述飞行控制系统通过所述智能手机内的传感器取得飞行器的姿态、位置信息，由智能手机内的飞行控制程序进行运算，得出控制信号，发送到接口扩展设备，通过接口扩展设备驱动飞行器的执行机构，调整飞行器姿态及航向。本发明飞行控制系统结合智能手机自带的各种传感器，实现飞行控制器应有的姿态稳定、自主导航功能，并可利用手机摄像头实现视觉制导，使得飞行控制器的成本大大下降，功能更加强大，同时更具有通用性。
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